一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

一.Linux: 1.查看所有环境变量的指令 方法1:$:export (export命令作用是显示.设置或删除linux环境变量:) 方法2:$:env 2.查看某个指定的环境变量 方法1:$:export PATH 方法2:$:echo $PATH 3.修改设置某个环境变量: 1)临时修改某个环境变量,下次开机后无效 方法a:$:echo “xxx要追加的内容xxxx”>>$PATH 方法b:$:export PATH="XXX要修改的内容XXXX" 方法c:$: ex

     在实际项目开发中,有时为了了解Java编译器内部的一些工作,需要查看Java文件对应的具体的字节码指令集,这里提供两种方式供参考. 一.使用javap命令      javap是JDK提供的一个原生工具,它可以反汇编class文件得到对应的字节码信息,通过调节命令参数,可以获取类的package.fileds和methods等的字节码信息,用的最多的参数也就是-verbose了:   二.Bytecode Outline插件       javap固然可以实现反编译字节码的效果,但是每

通过广播接收者,接收到短信,对短信内容进行判断,如果为我们指定的值就执行相应的操作 如果短信内容是”#*location*#” 就执行,获取手机位置 如果短信内容是”#*alarm*#” 就执行,播放报警音乐 如果短信内容是”#*wipedata*#” 就执行,远程清除数据 如果短信内容是”#*lockscrreen*#” 就执行,远程锁屏 把短信的优先级定义成1000 使用模拟器发送短息的时候,会自动给发送号码拼接上155xxxx等,判断时候会不准确,使用String对象的contains()

在IDEA配置VM options,打印汇编指令 -XX:+UnlockDiagnosticVMOptions -XX:+PrintAssembly windows系统 下载插件 hsdis-amd64.dll  链接: https://pan.baidu.com/s/1gltHHQQRqjb2dspJXkUekw 提取码: xc2w 放在目录 jdk1.8.0_121\jre\bin\server 下 执行main函数即可 "C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_121

linux系统启动的时候打印的的信息非常重要,有时候需要看这些信息但是又不想重启,可以用dmesg这条指令.

参看下面链接:http://blog.chinaunix.net/uid-20180960-id-1972668.html

以本人电脑的安装目录为例:在任意path下打开terminal执行命令行/usr/local/vcs2018/bin/vlogan -ID -full64 /usr/local/vcs2018为VCS的安装目录

电信NBIOT 1 - 数据上行(中国电信开发者平台对接流程) 电信NBIOT 2 - 数据上行(中间件获取电信消息通知) 电信NBIOT 3 - 数据下行 电信NBIOT 4 - NB73模块上行测试(NB73->电信平台->自己平台) 电信NBIOT 5 - NB73模块下行测试(自己平台->电线平台->NB73) 电信NBIOT 6 - NBIOT实现数据上传及指令接收 电信NBIOT 7 - 源码下载 数据透传(modbus/DLT645/自定义协议) 采用服务端直接与硬件

下载安装DOSBox.网上提供下载地址:DOSBOX Debug是DOS(Disk Operating System,磁盘操作系统).windows提供的实模式(8086方式)程序的调试工具.使用它,可以查看CPU各种寄存器中的内容.内存的情况和在机器码级跟踪程序的运行. 查看更详细的介绍DEBUG百度百科 一般我们常用到的Debug参数: r命令查看.修改CPU寄存器的内容:      d命令查看内存中的内容:      e命令改写内存中的内容:      u命令将内存中的机器指令翻译成汇编指

整理下来的linux常用指令 mount [-t 文件系统] 设备文件名 挂载点挂载命令,一般用于在挂载ISO,或者其他比如U盘等设备时使用,[-t iso9660]为固定格式,可写可不写,非必写项.设备文件名一般也是固定的写法,/dev/sr0或者/dev/cdrom.挂载点一般可以自己设置,但是推荐使用/mnt/cdrom. 整个语法是:mount /dev/sr0 /mnt/cdrom挂载完毕后,就可以直接操作/mnt/cdrom下的文件了.例外操作完毕后,需要卸载挂载点,先通过cd回到自

第一部分 redis的常用指令 一.针对key的操作 1.1 del key [key .. ]                 , 删除指定的一个或者多个key;1.2 dump key                          , 序列化给定的key1.3 restore key ttl serialized-value  , 反序列化到key1.4 exists key                        , 判断某一key是否存在1.5 expire key secon

首先进入 RocketMQ 工程,进入/RocketMQ/bin   在该目录下有个 mqadmin 脚本 .  查看帮助:   在 mqadmin 下可以查看有哪些命令    a: 查看具体命令的使用 : sh mqadmin      b: sh mqadmin help 命令名称   例如,查看 updateTopic 的使用 sh mqadmin help updateTopic 2. 关闭nameserver和所有的broker:    进入到bin下:     sh mqshutdo

Oracle 导库时,失败,原因为磁盘满了, 记录下查看磁盘容量的指令 1．命令格式: df [选项] [文件] -a 全部文件系统列表 -h 方便阅读方式显示 -H 等于“-h”,但是计算式,1K=1000,而不是1K=1024 -i 显示inode信息 -k 区块为1024字节 -l 只显示本地文件系统 -m 区块为1048576字节 --no-sync 忽略 sync 命令 -P 输出格式为POSIX --sync 在取得磁盘信息前,先执行sync命令 -T 文件系统类型   格式: df

mkdir(make directory) 功能:创建目录 案例: mkdir test 点评:将创建一个目录名为test的目录 rmdir(remove directory) 功能:删除目录 案例: rmdir test 点评:将删除目录test mv 功能:移动目录 范例一: mv mvtest test 点评:将目录mvtest 移动到目录test下面 范例二: mv mvtest mvtest2 点评:更名的效果 范例三: mv test test2 mvtest 点评:将目录test

echo这个命令我们最常见的还是在shell脚本中的使用,if语句,for语句,case语句....这些都不是对echo命令的全面了解.下面还有很多其他echo的参数: 来自本人的日常生活,和对资料查看总结. echo指令可以将参数输出到标准输出设备上,多个参数之间默认用空格分开,在输出完成后自动添加换行符. echo命令通常用于显示输出文本,该命令的语法格式如下所示: -n 不输出最后的换行符\n -e 对转义字符进行解释 -E 不对转义字符解释 主要就以上三个参数,其他的只了解,用的不多 -

3.4压缩解压命令.gz .tar.gz .zip .bz2 1)gzip 仅压缩文件 gzip命令用于压缩文件,英文原意为GNU zip,所在路径/bin/gzip,其语法格式为: gzip [文件] 压缩后的文件格式为.gz. 注: 1只能压缩文件 2不保留原文件   2)gunzip 解压gunzip [压缩文件]或gzip –d [压缩文件] 3)tar 压缩文件和目录 tar命令用于打包目录,所在路径为/bin/tar,其语法格式为: tar 选项[-zcf] [压缩后的文件名] [目

接触高通物联网框架AllJoyn不太久,但确是被深深地吸引了.在我看来,促进我深入学习的原因有三点:一.AllJoyn开源,对开源的软硬件总会有种莫名的喜爱,虽然或许不会都深入下去:二.顺应潮流,物联网虽远未普及,但已是大势所趋,高通公司在领域布局,致力于打造舒适高效的智能家居场景,推出AllJoyn软件框架,适应了发展趋势:三.文档丰富,开源软件的使用,特别是框架,若没有文档相助,相信没有多少开发人员愿意尝试,AllJoyn在这方面做得不错,日后还需做得更好.当然啦,也有些额外原因,包含高通的

前面介绍了DSAPI多功能组件编程应用-HTTP监听服务端与客户端的内容,这里介绍一个适用于更高效更快速的基于HTTP监听的服务端.客户端. 在本篇,你将见到前所未有的超简化超傻瓜式的HTTP监听服务,与前篇中的不同,在DSAPI中,指令版同时包含了服务端与客户端. 先来看一下使用方法,几乎不需要太多的说明,当然,它是支持事件的.所谓指令版,即服务端和客户端收发都是基于短字串的,比如客户端发一个“hello“,服务端收到这个指令后返回一个”Hi".为确保传输的数据有效性,默认使用Base64加密

前面介绍了DSAPI多功能组件编程应用-HTTP监听服务端与客户端的内容,这里介绍一个适用于更高效更快速的基于HTTP监听的服务端.客户端. 在本篇,你将见到前所未有的超简化超傻瓜式的HTTP监听服务,与前篇中的不同,在DSAPI中,指令版同时包含了服务端与客户端. 先来看一下使用方法,几乎不需要太多的说明,当然,它是支持事件的.所谓指令版,即服务端和客户端收发都是基于短字串的,比如客户端发一个“hello“,服务端收到这个指令后返回一个”Hi".为确保传输的数据有效性,默认使用Base64加密