一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

8.1.常用命令 启动ZK服务 bin/zkServer.sh start 查看ZK服务状态 bin/zkServer.sh status 停止ZK服务 bin/zkServer.sh stop 重启ZK服务 bin/zkServer.sh restart 连接服务器 zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181 8.2 客户端连接 运行 zkCli.sh –server <ip>进入命令行工具 在192.168.106.82服务器上连接到192.168.106.81服务器下

在Oracle 中我们知道有一个 Hierarchical Queries 通过CONNECT BY 我们可以方便的查了所有当前节点下的所有子节点.但很遗憾,在MySQL的目前版本中还没有对应的功能. 在MySQL中如果是有限的层次,比如我们事先如果可以确定这个树的最大深度是4, 那么所有节点为根的树的深度均不会超过4,则我们可以直接通过left join 来实现. 但很多时候我们无法控制树的深度.这时就需要在MySQL中用存储过程来实现或在你的程序中来实现这个递归.本文讨论一下几种实现的方法.

1.网络号设置 默认是:-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF 代表的是随机选择一个网络号,并加入此网络,可以将0xffff改成4位数字,如图所示. 2.信道号的设置 这个地方在网络号的上方,如果想采用什么信道号只需要将原本注释掉换成新的就可以了,默认是信道11,现在是信道12 null

hadoop datanode节点超时时间设置 datanode进程死亡或者网络故障造成datanode无法与namenode通信,namenode不会立即把该节点判定为死亡,要经过一段时间,这段时间暂称作超时时长.HDFS默认的超时时长为10分钟+30秒.如果定义超时时间为timeout,则超时时长的计算公式为: timeout = 2 * heartbeat.recheck.interval + 10 * dfs.heartbeat.interval. 而默认的heartbeat.reche

安装调试软件PANATERM 6.0,完成之后可以自动检测到连接的设备(如果软件是之前的版本,则可能无法准确识别A5B系列)   点击试运行,伺服关闭,然后会发现伺服开启按钮可用了   测试正反转没有问题   进入其他-引脚定义设定   把07,08,09号设置为无效(双击对应项目弹出窗口,然后鼠标点击三个无效,点击之后背景为蓝色的就是当前设置的状态)   把26号口设置为无效     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetao

查看分区信息命令 df -Th 查看文件inode节点号 ls -i b.txt 查看系统中与b.txt 的inode节点号相同的所有文件,即硬链接 find  /  -inum  xxxx(b.txt节点号数字)

关键字: 驰骋工作流程快速开发平台 工作流程管理系统 工作流引擎 asp.net工作流引擎 java工作流引擎. 开发者表单  拖拽式表单 工作流系统CCBPM节点访问规则接收人规则 适配数据库: oralce,mysql,sqlserver,Informix, PostgreSQL  达梦 接受人规则,就是为了解决下一步发送人的范围所制定的各种规则.审批.生产环境有很多的不确定性,更多的时候需要自动确定接受人的范围,为了适应不同场合下的需要我的制定了如下接收人规则. 概要说明 相关功能:访问规

神经网络 隐含层节点数的设置]如何设置神经网络隐藏层 的神经元个数 置顶 2017年10月24日 14:25:07 开心果汁 阅读数:12968    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u013421629/article/details/78329191 当训练集确定之后,输入层结点数和输出层结点数随之而确定,首先遇到的一个十分重要而又困难的问题是如何优化隐层结点数和隐层数.实验表明,如果隐层结点数过少,网络不能具有必要的学习能力

一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率. CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常. 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg).传播时间段(Prop_Seg).相位缓冲段1(Phase_Seg1)和相位缓冲段2(Phase_Seg2) 每个段由具体.可编程数量的时间份额(time quanta)组成,时间份额是位时间的基本时间单元

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在微信开发中,如微信网页授权登录,分享到朋友圈自定义内容,微信h5支付时 可能会遇到微信redirect_uri参数错误的情况. 此时除了检查自己代码正确性外,还要检查一下是否正确地设置了公众号后台的域名. 微信后台有至少3个页面可以设置域名的,注意都检查一下. 1.  接口权限 > 网页授权获取用户基本信息 >修改 如下图,这里是微信网页授权登录时所在的域名 2. 公众号设置 >功能设置 >JS接口安全域名设置 如图,这里是设置调用js接口如自定义分享内容域名 3. 微信支付 &

iOS中有时候UI给的一个色号就像 #54e1b7 这个,而我们一般设置颜色都是根据RBG来设置的,所以这里需要把这个16进制的色号转为RGB值,这里我们就使用一下的方法来调用设置颜色. + (UIColor *)getColor:(NSString *)hexColor { ) { NSLog(@"color string is nil."); return [UIColor blackColor]; } unsigned int red,green,blue; NSRange ra

转自http://blog.csdn.net/qq_30739519/article/details/51225067 1.1.1. 前言 分享牛原创(尊重原创 转载对的时候第一行请注明,转载出处来自分享牛http://blog.csdn.net/qq_30739519) 我们在使用activiti 工作流引擎的时候,最常用的肯定是任务节点,因为在OA系统.审批系统.办公自动化系统中核心的处理就是流程的运转,流程的运转依赖于人员如何设置,人员的设置是非常重要的一个环节,所以说如果能让activi

显示行号类 /// <summary> /// GridView 显示行号 设置行号列的宽度 /// </summary> /// <param name="gv">GridView 控件名称</param> /// <param name="width">行号列的宽度 如果为null或为0 默认为30</param> public void DrawRowIndicator(DevExpres

本文转载:http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3288003.html 很不错的文章:http://www.cnblogs.com/allen0118/archive/2012/11/28/2793037.html TreeView树中节点勾选要求: 1.不选中一个节点,则其所有的子节点都不被选中. 2.选中一个节点,则其所有的子节点都被选中. 3.当一个节点的所有子节点都没有被选中时,该节点也没有被选中. 4.当一个节点的所有子节点中有一个被选中时,则该节点也

1.1.1. 前言 分享牛原创(尊重原创 转载对的时候第一行请注明,转载出处来自分享牛http://blog.csdn.net/qq_30739519) 我们在使用activiti 工作流引擎的时候,最常用的肯定是任务节点,因为在OA系统.审批系统.办公自动化系统中核心的处理就是流程的运转,流程的运转依赖于人员如何设置,人员的设置是非常重要的一个环节,所以说如果能让activiti 工作流引擎运转的核心,就必须要支持强大的人员组织架构设计.下面我们先说一下activiti 工作流引擎自身支持的可

1. 本次使用ACLK,就是辅助时钟(32.768KHZ)作为串口的时钟源,那么使用波特率9600的时候,分频系数=32768/9600=3.41,所以是有小数位的,设置代码如下 UCA0CTLW0 |= UCSWRST; UCA0CTLW0 |= UCSSEL__ACLK; // Set ACLK = 32768 as UCBRCLK UCA0BR0 = 3; UCA0MCTLW |= 0x5300; // 32768/9600 - UCA0BR1 = ; UCA0CTL1 &= ~UCSWR

首先说明,本帮助文档是利用javaweb的Servlet来进行“接口配置信息配置信息”认证的. 在学习微信公众号开发的时候,读到填写服务器配置的帮助部分,总是不能理解为啥按照他的步骤做总是设置失败(吐槽:这个帮助写的太简略,原理讲了一般,对不了解PHP的人简直就是歧视). 设置失败的一个重要原因:url的请求相应没有返回echostr这个参数. 如果读到这里你还不能理解,就请看以下的截图和源代码: 1.首先我搭建了一个将局域网内我的电脑发布到intetnet上的环境,利用ngrok,如果想了解如