一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

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VMware Workstation虚拟机中的Linux通过NAT模式共享上网配置教程 在VMware Workstation虚拟机下面,Linux虚机要上网,一般是桥接模式,但我自己的电脑上网的环境不同,也懒得去总是配置Linux的网卡信息,所以,设置为NAT模式来共享真机的上网网卡来上网.有错误或者其他大大小小的问题,欢迎大神指出.前提条件是你的虚拟机是通过vmware workstation来创建的虚拟机,在安装vmware workstation时,会在你的系统里面添加两个网卡,一个VM

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UEditor是百度开发团队奉献的一款很不错的在线编辑器.在百度自己很多产品上都有应用,本文主要是该编辑器的配置教程. 1.下载UEditor,当前最新版本是1.3.6.这里下载的.net版本,选择UTF-8.下载地址:http://ueditor.baidu.com/website/download.html 注意:1.3.6有个bug,修复方法参看:http://www.ueditorbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=29392 2.打开vs2010创

OpenGL 4.3配置教程 下载开发包 需要下载的开发包主要包含如下几个组件:freeglut+glew+ OpenGL.Development.Cookbook+源码+GLM+SOIL. Opengl SDK并不存在,寻找真正的OpenGL开发工具 1.下载 这些软件需要FQ才能下载,所以提供了完整压缩包: freeglut (latest version available from: http://freeglut.sourceforge.net) GLEW (latest versio

摘自:http://www.powerxing.com/install-hadoop-cluster/ 本教程讲述如何配置 Hadoop 集群,默认读者已经掌握了 Hadoop 的单机伪分布式配置,否则请先查看Hadoop安装教程_单机/伪分布式配置 或 CentOS安装Hadoop_单机/伪分布式配置. 本教程适合于原生 Hadoop 2,包括 Hadoop 2.6.0, Hadoop 2.7.1 等版本,主要参考了官方安装教程,步骤详细,辅以适当说明,保证按照步骤来,都能顺利安装并运行 Ha

说道PHP代码调试,对于有经验的PHPer,通过echo.print_r.var_dump函数,或PHP开发工具zend studio.editplus可解决大部分问题,但是对于PHP入门学习的童鞋来说有一定的难度,而且仅仅通过上述这些PHP调试手段,也很难准确发现PHP性能方面的问题,Xdebug是一个非常有用的PHP调试工具. Xdebug作为PHP调试工具,提供了丰富的调试函数,也可将Xdebug安装配置为zend studio.editplus调试PHP的第三方插件,通过开启自动跟踪(a

Python2.75的安装及环境配置教程 Python的语法简洁,功能强大,有大量的第三方开发包(模块),非常适合初学者上手.同时Python不像java一样对内存要求非常高,适合做一些经常性的任务方面的编程.根据codeeval网站数据统计显示,连续三年,Python保持着其在编程语言中的领先地位.而且Python-Django开发web也是一种时尚. Python 2.75 安装文件 win8或win8.1 首先下载一个Python的应用程序,网上有很多的.此处给出官网的下载地址:https

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原文:详细的图文介绍如何利用XAMPP本地建站的环境配置教程 WordPress 是一个简便快捷,用途广,人气旺的一个开源的博客建站程序.很有很多等您去发现. 简便快捷:在性能上易于操作.易于浏览: 用途广:可以建博客,可以建企业的官网等等. 人气旺:这个好处就是,平时我们遇到的问题,人家网上早已经是有人遇到过来,可以很快的找到解决的方案. 开源性:你可以通过这个开源,不受什么版权的影响,可以建设自己喜欢的网站,当然也可以为开源做贡献.WordPress虽为免费的开源软件,但其价值无法用金钱来衡

下面iis教程只适用win7或win8系统的服务器配置,如果您使用的是xp系统或win2003系统请看:xp或2003安装iis及web配置教程 .注:新手如果嫌iis安装配置麻烦建议下载PageAdmin运行助手来本机调式网站. 1.Win7系统或win8自带了IIS和framework,不需要单独去下载,只需要开启后就可以运行asp.net程序,首先打开控制面板,找到程序,或者程序和功能.然后点击打开或关闭Windows功能. 2.打开Windows功能窗口,找到Internet信息服务,将

Hudson配置教程 hudson是个优 秀的开源工具,可惜是小日本开发的.这点不爽.拿过来用吧.我们公司(Qisda)的用途是 用来晚上定时的抓Android的代码,然后编译,保存img文件,然后根据结果发出mail来,这就是通常说的NightlyBuild. 它的用途就要是 定时在指定的某台机器上做某些事件. 本文会讲述如下内容: 1 hudson的安装 2 hudson配置定时抓代码编译代码. 上网都搜了.没有很连贯的介绍这个用法的.这个是我自己通过长时间的琢磨弄透彻的. 1 安装过程 先

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最近想要整个 blog,记录自己工作.学习中的点滴.Wordpress 自然是首选,因为内容才是关键,所以也就不怕别人说太 low.网上大部份都是讲 wordpress 配合 apache 的安装教程.基于 nginx 的只有几篇比较老的,有些已经不太适用了.捣鼓了小半天,终于搞定,分享出来,也给需要的朋友一个参考. 一.下载 & 解压 wwordpress 先新建一个临时目录,用于存放各种临时的安装包,例如 ~/temp mkdir ~/temp cd ~/temp 下载 wordpress

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