ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

GNU的make工作时的执行步骤 (1)读入所有的Makefile (2)读入被include的其它Makefile (3)初始化文件中的变量 (4)推导隐晦规则,并分析所有的规则 (5)为所有的目标文件创建依赖关系链 (6)根据依赖关系,决定哪些目标重新生成 (7)执行生存命令 定义在Makefile中的目标可能会有很多,但是第一条规则中的目标将被确立为最终的目标.如果第一条规则中的目标有很多个,那么,第一个目标会成为最终的目标. 为了避免和文件重名的情况,可以使用一个特殊的标记".PHONY

(转)失败和拒绝,也是一种肯定 昨天,先是看到一个老外,说了一句很震撼的话. "你个人的项目,应该有四分之一会失败,否则就说明你的冒险精神不够." (Expect and hope that a quarter of your projects fail. If not, you're not taking enough risks. --Adam Smith) 我心里一动,心想这些天,我是不是把个人的失败看得太重了? 失败完全可以理解成积极进取的结果,只有生命力充沛的人,才可能会有一

序言 各位好啊,我是会编程的蜗牛,作为java开发者,尤其是在职场混迹了多年的老手,肯定会遇到同事离职的情况,或者自己跳槽的情况,这些都免不了需要做好交接工作,不管是别人交接给我们,还是我们交接给别人~ 刚转型进入java软件开发行业的前几年,我也是基本上一年跳槽一家公司,从来只有我把我的工作交接给别人的份,还没遇到别人要离职要交接给我的情况. 但是最近几年,自己也不那么热衷于跳槽了,想想还是需要在一家公司多做些时间,一来频繁跳槽,写简历的时候,不太好写.二来,也确实很麻烦,交接给别人需要耗费很

l  prefork:域fork,一个进程一个请求 l  worker:一个线程一个请求,一个进程生成多个线程 l  event:事件模型,单线程响应多个请求,基于事件驱动 在主配置文件当中,在httpd程序启动时,会探测当前运行的是哪一种MPM模块,如果是prefork会怎样?如果是woker会怎样?如果是event会怎样? NOTE:一个成熟的运维一定会对这一小节的内容倒背如流,如果连小节的内容都不能熟练记忆的话,说自己是运维就是诈骗,诈骗~ prefork的工作机制:httpd主程序会生成

一.前言 UML分析.建模与设计 来自现实世界中的概念的抽象描述方法(摘取自<UML面向对象分析.建模与设计(第2版)>) 就我对UML分析与建模技术的认知,最早可追溯至2019年时的学习.也是在正式开发项目前,最后学习的一门设计类知识,我认为这是软件开发者描述业务逻辑的最佳方式. 写这篇博客,我是希望在未来,我的同事.合作者或者是交流人员,能够拥有一定的建模习惯.或者在互相关注之后,能够知道我的编程习惯是怎样的,能够拥有更好的默契和愉快的合作. 二.代码注释与UML语言 (代码注释) 在项目

几个基本操作: 1.查看当前文件夹下的内容: list 2.查看当前所在的文件夹:pwd 3.切换当前工作文件夹:cd 4.文件不存在时,新建文件:touch 5.创建目录:mkdir 6.删除指定的文件:rm 7.清屏:clear 8.管道:| 将上一个命令的输出作为下一个命令的输入 9.关机/重启 shutdown (-r 参数代表重启) 文件与目录操作: 查看文件夹下文件,包括隐藏文件: ls -a 回到根目录: cd / 回到用户主目录: cd ~ 创建多层目录: mkdir -p a/

1.多重判断时使用 Array.includes 2.更少的嵌套,尽早 return 3.使用默认参数和解构 4.倾向于遍历对象而不是 Switch 语句 5.对 所有/部分 判断使用 Array.every & Array.some 6.总结 1.多重判断时使用 Array.includes 让我们看一下下面这个例子: // condition function test(fruit) { if (fruit == 'apple' || fruit == 'strawberry') { con

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CREATE OR REPLACE FUNCTION DIFFHOURTIME_WITHOUTHOLIDAY_FUN ( STARTTIME ), ENDTIME ) ) RETURNS DOUBLE LANGUAGE SQL NOT DETERMINISTIC EXTERNAL ACTION READS SQL DATA INHERIT SPECIAL REGISTERS -------------------------------------------------------------

三角形拾取 http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.htmlCS NavMesh使用手册https://developer.valvesoftware.com/wiki/Navigation_MeshesNavMesh drpexe.comhttp://drpexe.com/category/ai/pathfinding/ an overview of pathfinding in navmeshhttp://paper.ijcsns

CREATE FUNCTION Fun_GetTotalHourBySomeTime(@TaskId NVARCHAR(30),@Bu_trupstartDate NVARCHAR(50),@Bu_trupEndDate NVARCHAR(50)) RETURNS FLOAT ASBEGIN --计算工作日的天数 DECLARE @tStartDate DATE DECLARE @tEndDate DATE SET @tStartDate=CONVERT(NVARCHAR(50),@Bu_tru

本来想是想找轮子的,但是并没有找到能用的,多数都是问题很大,所以就自己写了一个 需求说明 支持自选时间段,即开始时间与结束时间根据用户的上班及下班时间判定返回小时数 技术栈 moment.js 思考过程 怎么说呢,其实这个逻辑不是很复杂主要是确定起始时间.结束时间与打卡上班时间.打卡下班时间的关系问题起始时间<上班时间 ---> 将begindate设置成上班时间起始时间>下班时间 ---> 将begindate设置成上班时间 并且日期+1结束时间>下班时间 --->

Date ruZhi = new Date("入职年月bai"); Date now = new Date(); //算出du来时间夸格zhi多长 long shiChang = now.getTime()-now.getTIme(); //转换成天 int day = shiChang/(1000*60*24); //转换成想要dao的格式,这里zhuan定为1年=365天 1月=30天 //算出年 int year =day/365; day = day%365; //算出月 in

Java 虚拟机规范中说明:所有的对象实例(all class instances)以及数组都要在堆上分配: the heap is the runtime data area from which memory for all class instances and arrays is allocated. 0. 访问修饰符,static,栈内存 Java Error - Illegal Modifier for Parameter - Only final Permitted 函数内的局部变

青春是用来奋斗的 很多人在还没工作的时候,总感觉自己有能力会混的不错.毕业几年后,发现社会跟学校完全是两个世界.不经常思考的人,惰性总会让人得过且过混日子,不思考未来的路怎么走,就等于你安于现状,接受了平庸而卑微的的生活,失去了年轻人本应该有的那种冲劲儿和干劲儿.没有思考,懒懒散散的混日子,消磨了以前想过“简单而快乐的生活”的信念,这种变化一直通过细微的事情发生着,不静下心来思考,你真的感觉不到你在堕落,在降低自己的生活. 时间是最宝贵的资产,是最昂贵的成本,也是最公平的给予,但是很多人是感觉不

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

1.SPI总线简介 SPI(serial peripheral interface,串行外围设备接口)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口.它用于CPU与各种外围器件进行全双工.同步串行通讯.它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK).主机输入/从机输出数据线(MISO).主机输出/从机输入数据线(MOSI).低电平有效从机选择线CS.当SPI工作时,在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚(MOSI)输出(高位在前),同时从输入引脚(MISO)

写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我:另外,转载请注明出处.本文不一定全部正确,如果发现错误请指正.如果有新的理解,会继续整理.   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725 http://blog.csdn.net/pengwentao/article/details/7180115 http://blog.csd

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度. 二.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式