最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的

版权声明:博客地址:http://blog.csdn.net/muyang_ren.源代码能够在我的github上找看看 https://blog.csdn.net/muyang_ren/article/details/36238457 环境搭建     硬件环境:J-link v8.mini2440.J-link转接板.串口转USB线     软件环境:windows7(32位).开发板uboot(NandFlash).J-link驱动(J-Link ARM V4.10i).SecureCRT

快速中断:在开启快速中断时,其他中断不会打断快速中断. 多个中断共享一个中断号. 中断行为受到限制: 1.不能使用可能引起阻塞的函数 2.不能使用可能引起调度的函数 中断注册:request_irq() 注销中断:free_irq() 在中断处理函数中, 1.判断是否发生了所对应的中断 2.清楚发生的中断 中断编号?? 中断分层 当快速中断被关闭时,中断之间可以被打断.当一个中断服务函数未执行完之后若再产生中断,则会执行新的中断服务函数.若产生同类型的中断时,第二次新产生同类型的中断会被忽略.

1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升

一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_threaded_irq的规格.第四章是进入request_threaded_irq的实现细节,分析整个代码的执行过程. 二.和中断相关的lin

总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关

11-4.在”模型定义”函数里调用另一个”模型定义”函数 问题 想要用一个”模型定义”函数去实现另一个”模型定义”函数 解决方案 假设我们已有一个公司合伙人关系连同它们的结构模型,如Figure 11-4所示: Figure 11-4. A model representing the associate types in a company together with the reporting association 在我们的虚拟的公司里, , team members被一个team lea

11-6.从一个”模型定义”函数里返回一个复杂类型 问题 想要从一个”模型定义”函数返回一个复杂类型 解决方案 假设我们有一个病人(patient)和他们访客(visit)的模型,如 Figure 11-6所示 . Figure 11-6. A model for patient visits 我们想要创建一个”模型定义”函数,返回一个概要信息,包括:病人名字,病人的访客数,和病人累积的账单. 此外,我们只过滤出年龄超过40岁的病人: 1. 在模型设计视图上,右击, 新建 ➤ 复杂类型. 2.在

首先说一下,漏洞是t00ls核心群传出去的,xhming先去读的,然后我后来读的,读出来的都是代码执行,1月5日夜里11点多钟,在核心群的黑客们的要求下,xhming给了个poc,我给了个exp,确实发现的是同一个问题.截止夜里2点多种我下线,还只有t00ls核心群里几个人知道我给出的exp,可我怎么也想不到,经过半天时间,exp就满天飞了,而且确实出自昨天我的那个版本. 不难想象,exp流传的速度,A与B关系好,A发给B:B与C是好朋友,B发给C...总有人耐不住性子,泄露点风声,于是就人手一

规律1:函数用圆括号调用,函数的上下文是window对象 比如小题目: function fun(){ var a = 888; alert(this.a); //实际上访问的是window.a } var a = 666; fun(); //弹出666 函数function fun(){}的上下文是什么!不要看它怎么定义,要看它怎么调用!!此时是fun()函数名加上圆括号直接调用,此时上下文就是window对象! 而我们知道:所有的全局变量都是window对象的属性,(注意:函数里面的局部变量

Python第七天   函数  函数参数   函数里的变量   函数返回值  多类型传值     函数递归调用   匿名函数   内置函数 目录 Pycharm使用技巧(转载) Python第一天  安装  shell  文件 Python第二天  变量  运算符与表达式  input()与raw_input()区别  字符编码  python转义符  字符串格式化 Python第三天 序列  5种数据类型  数值  字符串  列表  元组  字典 Python第四天   流程控制   if e

先来看代码: var obj1={ id:4, fn:function(){ var f=() => { console.log(this); //object,f()定义在obj1对象中,this就指向obj1,这就是箭头函数this指向的关键 setTimeout(function() { console.log(this);//window,非箭头函数的情况下还是要看宿主对象是谁,如果没有被对象调用,函数体中的this就绑定的window上 }); } f(); } } obj1.fn()

首先复习下普通函数里的this指向: function test(){ console.log(this) } test() 你会秒杀的毫无疑问的回答:window,针对普通函数:谁调用了函数  函数里的this就指向谁,test()等价于window.test(),所以是window var name="outername" var o={ name:"innername", getname:function(){ console.log(this.name) }