最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

EXTI_SWIER作用:允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线 1.产生事件的线路最终的产物是一个脉冲信号,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器TIM.模拟数字转换器ADC等等. 2.产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的.而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的. 关于外部中断寄存器EXTI->SWIER的用途,刚开始我也是云里雾里,感觉手册说的不是很清楚.凭借自己对EX

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题,,,,,,,,, 大家都知道32有抢占式优先级和响应式优先级,,,常理来讲,,,,,, 如果两个的抢占式优先级不相同,谁的级别高就优先执行谁,,,,级别高的可以打断级别低的 如果两个的抢占式优先级相同,谁先来就先执行完谁,,如果同时到来,那就看谁的响应式优先级高就先执行谁,,,,,, 那只是常理

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

作者 彭东林 pengdonglin137@163.com   平台 Linux4.9 tiny4412   概述 结合tiny4412开发板分析一下Exynos4412的外部中断是如何组织的.   正文 在Exynos4412的用户手册第9章Interrupt Controller列出了支持的外部中断:   图1   第1列是按Shared Peripheral Interrupt 排序的 第2列是按Software Generated Interrupt + Peripheral Inter

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

一.EXTI 简介 EXTI(External interrupt/event controller)-外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线.每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测.EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性. 二.EXTI框图 在图中可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注"20"字样,这表示在控制器内部的信号线有 20 路,我们只要明白其中一路的原理即

简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接

前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用: 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习PD2.PD3两端口的第二功能:外部中断. 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1.ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的. *要注意的是:如果设置允许外部中断产生,即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式,外部中断还是会触发的. 外部中断的触发方式有

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台 tiny4412 ADK Linux-4.9 概述 前面几篇博文列举了在有设备树的时候,gpio中断的用法示例.下面我们尝试分析一下Linux内核是如何做到的,如果哪写的有问题,欢迎大家批评指正,谢谢. 还是以GPIO中断为例分析,对于tiny4412,gpio中断可以分为两种,外部中断和普通的GPIO中断 外部中断:按键中断分别使用了外部中断XEINT26.XEINT27.XEINT28以及XEI

本文主要为读论文Scalable Read-mostly Synchronization Using Passive Reader-Writer Locks的记录. 并将其在JOS上实现.其中包括lapic原理,IPI 实现. 本文中支持的新特性: 支持原子操作 支持读写锁 支持针对单一核心IPI 支持PRWLock Github : https://github.com/He11oLiu/JOS 论文阅读记录 研究背景 单核性能提升遇到瓶颈 转向多核提升性能 单核主要为计算密集型模型,多核主要

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 关于中断和异常 一般在书中都会把中断和异常一起说明,因为它们具有相同的特点,同时也有不同的地方.在CPU里,中断和异常都会放入到一个中断描述符表中,都需要特定的处理程序进行处理,并且它们都是异步事件,内核完全不知道何时会有一个异常或者中断发生.当异常或者中断发生时,进程都会陷入内核,在内核中执行相应的处理.异常一般都是由CPU内部或者进程产生,而中断一般都是由外部设备产生.异常处理过程实际上和系统调用没什么区