ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题,,,,,,,,, 大家都知道32有抢占式优先级和响应式优先级,,,常理来讲,,,,,, 如果两个的抢占式优先级不相同,谁的级别高就优先执行谁,,,,级别高的可以打断级别低的 如果两个的抢占式优先级相同,谁先来就先执行完谁,,如果同时到来,那就看谁的响应式优先级高就先执行谁,,,,,, 那只是常理

为了写一篇文章做铺垫--提醒着自己,,,,,, 这两天一直在寻找 #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt()//P1口中断函数 { } 对于这两句话的解释,最起码让自己感觉能说服自己 看了好多后自己的理解 #pragma vector = PORT1_VECTOR 通俗来讲这句话是告诉C编译器,你下面的函数是P1口的中断函数,P1口有中断发生时就进入下面这个函数 __interrupt void P1_Interru

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

在linux内核中,每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为IRQ的输出线.所有现在存在的IRQ线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路的输入引脚相连,上次讲到单片机的时候,我就讲到了单片机中断的一些概念.我们现在来看一幅图,更好说明一个问题: 这下面的这幅图是51单片机的一个关于矩阵键盘的学习的一个proteus的仿真电路图. 其中P3.2和P3.3为外部中断引脚,当可编程控制器(51MCU)收到外部中断响应的时候,会执行一些特定的操作,当然这需要开发者去编写一个中断初始化程序和一个

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本章目标: 了解I2C总线协议: 掌握S3C2410/S3C2440中I2C接口的使用方法: 12.1 I2C总线协议及硬件介绍 12.1.1 I2C总线协议 1 I2C总线的概念 2 I2C总线的信号类型 3 I2C总线的数据传输格式 12.1.2 S3C2410/S3C2440 I2C总线控制器 1. S3C2410/S3C2440 I2C总线控制器寄存器介绍     S3C2410/S3C2440的I2C接口有4种工作模式:主机发送.主机接收.从机发送. 从机接收.其内部结构如图12.6所

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(”algorithm”)上层的,与具体硬件无关的代码以及探测设备 检测设备地址的上层代码等.. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 I2C适配器是SoC中内置i2c

目录 更新记录 一.Linux I2C 体系结构 1.1 Linux I2C 体系结构的组成部分 1.2 内核源码文件 1.3 重要的数据结构 二.Linux I2C 核心 2.1 流程 2.2 主要函数 三.Linux I2C 适配器驱动 3.1 I2C 适配器驱动的注册于注销 3.2 probe 成员函数 四.Linux I2C 设备驱动 4.1 设备驱动一般过程 4.2 Linux 的 i2c-dev.c 文件分析 4.3 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例 五.应用程序开发

STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯.同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯.所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互. 由于直接控制GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU 控制

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时