#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <freertos/task.h> #include <math.h> #include "sdkconfig.h&qu

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"6.key interrupt".这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能,实现按键的中断输入. 二.程序编写:      这个程序主要是在上一个程序中进行改进,实现按键的中断输入. 上图可以看出按键一边连接在PA30上面,一边连接到GND,当按下按键时,PA30管脚的电平会被拉低,将按键管脚设置成上拉电阻方式,这样松开按键时PA30会被拉高. 所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿. #defi

已经实现GPIO口输出高低电平控制LED,这里实现按键触发中断来改变LED闪亮的频率,因为PB3连着LED,所以PB3的输出模式没有改变,随意选一个GPIO口PA7接按键产生中断.因为nucleo开发板是裸板,所以按键.上拉电阻是另找在面包上连接起来再连到开发板上,连接方法在下图表明. GPIO设置 在 stm32f0xx_it.c添加如下代码 /* USER CODE BEGIN 0 */uint16_t KEY_DOWN = 0;uint16_t ms_Delay = 300;/* USER

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

1.程序优化 修改Makefile 把main.c里面的mmu代码复制到mmu.c并修改如下 main.c的修改 由于在bootloader当中一般不会使用MMU,所以 main.c 加入led.c文件 makefile 2440中断源初始化 打开开发板底板与核心板原理图 底板 比如K1对应EINT1,然后到核心板去搜EINT1 然后去2440芯片手册去找到GPF这一组IO口 创建一个button.c,加入到makefile里面去button.o 按键初始化 编写button.c文件 #defi

上面是魔笛开发板上 LED 和按键的 IO 分布,我们通过信号量的方法来同步按键线程和LED 线程,实现当 enter 键按下后,点亮或关闭 LED 的动作. /********************************************************************************************************** * * 模块名称 : 按键检测模块 * 文件名称 : key.c * 版 本 : V1.0 * 说 明 : * 修改记录 :

S5PV210有4个向量中断控制器(VIC),每个向量中断控制器包含32个中断源. 当某个中断源产生中断时,CPU会自动的将VICxVECTADDRy(x=0,1,2,3,y=0-31)寄存器的值赋给VICxADDRESS(x=0,1,2,3),因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器, 比如我们有个函数 void key_handle() {     …… } 我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0(外部中断0) VIC0VECTA

中断概念 1.中断生命周期 串口先产生一个事件,该事件传送到中断控制器里面,中断控制器会进行相应过滤,能通过过滤,那么就交给CPU去处理. 2.中断源 2440芯片手册 6410芯片手册 3.中断过滤 4.中断处理 cpu处理方式有两种: 非向量方式: 向量方式: 总结:整个生命周期中软件的角色

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

6410按键中断编程 一.流程分析 外部中断控制寄存器(s3c6410x  359页) 1.EINTxCONy: 外部中断组x的第y个控制器.这个就是设置中断的触发方式.有5种触发方式. 2.EINTxFLTCONy:外部中断组x的第y个滤波功能控制器.S3C6410对于外部中断有滤波功能,这个就是用来设置滤波功能.有延迟滤波,有数字滤波.滤波,可以用来滤掉毛刺信号.在以前51做按键外部中断,按键是有抖动的,就需要一个去抖动的一个东西.但是有了这个滤波的话,直接设定滤波的时间,就可以滤掉这一段时

TI-RTOS 之 GPIO中断(按键) 前面已经用过LED, 定时器,这次来了解GPIO的中断是怎么用的,从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序,它的关键是在于要使能中断,也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效.代码如下: /* * Application button pin configuration table: *   - Buttons interrupts are config

本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是zedboardPC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 搭建硬件工程 建好工程后,添加ZYNQ IP 双击 ZYNQ,打开Re-customize IP对话框,使能IRQ_P2P 使能UART1 点击Run Connection Automation,按照如图所示配置,点击OK 添加一个GPIO IP,按照如图

在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l

/***************************************************************** 内核驱动部分button_ker.c *****************************************************************/ /* *应用内核定时器简单实现计时的功能 *但是内核定时器精确度最小就为50ms *较4_button_timer完善功能:利用硬件的定时器计时 *精确度提高 *应用linux-2.6.32.2

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常