ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

1 问题电路 在没有烧录程序时,单片机的PWM引脚无信号,导致运放的3脚悬空,从而导致运放输出3.5V电压,从二导致后面驱动电流非常大,容易对驱动器件造成损坏 2 改进电路 通过在单片机输出增加下拉电阻,从而改变运放的悬空状态,改进后输出电压为0,即在单片机无信号输入时,被驱动器件没有驱动电流,符合设计原则

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1

先简单介绍一下PWM的原理. 原理很简单. 假设COUNTER是个从0开始递增的计数器.  我们设置两个值 counter0 和counter1 在 COUNTER 计数到counter0的值时候翻转输出的电平,然后COUNTER继续计数,在计数到counter1的值的时候再翻转输出电平. 同时清零COUNTER计数器.让其从0开始重新计数,这样就可以产生一个方波. 从上面的图可以看出这个方波的一个周期T的时间是由 counter1来决定的.所以周期的调节就是通过counter1的值来调节. 

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

今天我来讲讲PWM触发ADC的例程 /**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0 * $Revision: 5 $ * $Date: 14/06/30 4:51p $ * @brief Demonstrate how to trigger ADC by PWM. * @note * Copyright (C) 2014 Nuv

先随便写写一些思路, 以后再整理. 这段时间笔者做了一些硬件开发, 领悟了一些事情. 1 - 在常规创客的角度上, 硬件开发所需的知识面比较广, 非常广, 但不算太深. 2 - 发现硬件开发由于其特殊环境的原因, 开发难度很大, 难度绝大部分来源于很麻烦, 效率很低. 一般的开发者, 如果他们入门就直接学硬件, 他们是感觉不到这问题的.  没有对比就没有伤害. 但对于一个写惯C#,Java的程序员来说, 会明显感觉到写硬件的那种无力感. 由奢入俭难啊! 无论心理上作出多低的预期, 在实际编程阶段

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),是在保持波的频率不变的同时改变脉宽的技术 首先,我们来理解一下占空比.一个脉冲周期由一个ON周期(VCCC)和一个OFF周期(GND)组成.一段时间内ON周 期占据脉冲周期的比例就叫做占空比.例如,一个10ms的脉冲保持ON 2ms,那么根据公式,占空比是20% NodeMcu PWM引脚 : 基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚,除了D0.不过需要注意的是,D3尽量不用,它内部连接ESP8266 GPIO0 NodeMcu P

在开始本文内容之前,老周先纠正一个错误.在上一篇中,提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚,文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V.这里有错,被卖家给的使用说明忽悠了,上 Arduino 官网看了一下说明和原理图,Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V,和DC输入口一样:输入电压不能高于 5.5V 的是 5V 引脚.5V 引脚既可以为元器件供电(输出),也可以向这个引脚输入 5V 电压为开发板供电. ======================================

1.综述   ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自动停止PWM输出,由于系统响应延迟,使用输出脉冲计数功能时最高频率不应超过100KHz.本文将介绍 Linux系统下输出脉冲计数功能的使用方法. 2.应用程序 1.使用PWM输出功能需要设置如下结构体: struct pwm_config_info { unsigned intfreq; /* in

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

功能如题目.在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值代码注释很详细了,就不再说明了. //定义一个comdata字符串变量,赋初值为空值 String comdata = ""; //numdata是分拆之后的数字数组 ] = {}, PWMPin[] = {, , , , , }, mark = ; void setup() { //定义0~6脚是输出 ; i < ; i++)

概述 最简单的一个 LED 的实验之后,自然是增加几个 LED,咱排成一排来玩吧.最后,再把一排的 LED 排成一个 8 字来玩——七段数码管. 示例程序 流水灯 第一个出场的肯定是经典的流水灯,也叫跑马灯 // ---------------------------------------------------------------------------- // flowingLEDS.ino // // Created 2015-05-31 // By seesea <seesea25

源:一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序 先说一下我的硬件情况:一块ATMEGA128实验板:一个带编码器的80:1的变速电机,编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚:一块电机驱动电路,该电路的输入为:24v电源.两路pwm信号输入,输出即为电机的正负极,要用该电路来驱动电机,则必须让两路pwm输入信号的一路占空比为0,另一路不为0,相当于让电机的一极接地,另一极接pwm,通过控制两路pwm的占空比来控制电机的转速和转动方向.pwm信号的输入端连接到单片机的PD6和PD7引脚.

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题

对于LCM驱动移植,一般分为三部曲: 1.硬件IO口配置: 2.确保LCM背光能够正常点亮: 3.LCM驱动移植: 硬件电路: 1.GPIO配置 打开 mediatek\dct\DrvGen.exe 选择 mediatek\custom\xiaoxi\kernel\dct\dct\codegen.dws 配置文件 配置LCM PWM引脚.RST复位引脚.DISP_PWM引脚和LCM电源控制引脚 2.背光灯 编译烧录后启动系统,验证LCM背光是否能正常点亮,否则无法继续调试LCD; 3.LCM驱动

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注