ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

 摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人” 材质和光的交互除了反射现象,对于透明物体还存在透射现象.模拟光的透射现象通常是一个比较头痛的问题,因为需要至少计算光的两次透射方向,首先计算光从介质一进入介质二的透射方向,然后计算光从介质二进入介质一的透射方象.此外,光在透明物体内穿越的距离以及被穿越的材质,直接关系到光的衰减程度:加上,还有很复杂的透明材质的次表面散射现象,即光线渗透

2010年01月01日 到 2019年08月28日 之间,滚动市盈率历史新低排名. 上市三年以上的公司,2019年08月28日市盈率在300以下的公司. 1 - 文山电力(SH600995) - 历史新低 - PE_TTM:11.14 - PB_TTM1.63 - 股息:2.73%- 文山电力(SH600995)的历史市盈率走势图 2 - 永艺股份(SH603600) - 历史新低 - PE_TTM:19.24 - PB_TTM2.35 - 股息:5.13%- 永艺股份(SH603600)的历史

Guru Meditation本节将对打印在 Guru Meditation Error: Core panic'ed后面括号中的致错原因进行逐一解释.IllegalInstruction此 CPU 异常表示当前执行的指令不是有效指令,引起此错误的常见原因包括: FreeRTOS 中的任务函数已返回.在 FreeRTOS 中,如果想终止任务函数,需要调用 vTaskDelete()函数释放当前任务的资源,而不是直接返回.无法从 SPI Flash 中加载下一条指令,这通常发生在:应用程序将 SP

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于

1.产品概述 ESP-32S WiFi 模块是由安信可科技自主设计研发,该模块核心处理器 ESP32提供了一套完整的802.11 b/g/n/e/i 无线局域网(WLAN)和蓝牙4.2解决方案,具有最小物理尺寸.此款芯片专为低功耗和移动消费电子设备.可穿戴和物联网设备而设计,片上集成了WLAN和蓝牙的所有功能,具有低成本.布局好的特点.ESP32同时提供了一个开放的平台,支持用户灵活地自定义功能,用于不同的应用场景. ESP32 功能块图 ESP32是一款WiFi和蓝牙系统级芯片(SoC),具有

介于已经入手了自己的第一套OWS FFB直驱力反馈方向盘,因此决定要自己做一款F1方向盘盘面,来提升一下F1 2020游戏的游戏体验感.整体的技术路线如下: [技术路线] 主控:esp32 软件环境:arduino 固件版本:ESP32-BLE-Gamepad 3d设计软件:3dmax [第一部分]3d模型设计 这里直接使用3dmax软件,对整体的盘面进行设计,设计时需要了解到你购买零件的尺寸,要不然会影响后面的安装,还有就是零件之间的摆放位置,需要避免零件安装碰撞,导致安装失败.这里贴上我做好

在这一章中,我们将直接进入项目,并且为产品和分类添加一些基本的模型类.我们将在Entity Framework的代码优先模式下,利用这些模型类创建一个数据库.我们还将学习如何在代码中创建数据库上下文类.指定数据库连接字符串以及创建一个数据库.最后,我们还将添加视图和控制器来管理和显式产品和分类数据. 注意:如果你想按照本章的代码编写示例,你必须完成第一章或者直接从www.apress.com下载第一章的源代码. 2.1 添加模型类 Entity Framework的代码优先模式允许我们从模型类创

本篇文章介绍EasyPR里新的定位功能:颜色定位与偏斜扭正.希望这篇文档可以帮助开发者与使用者更好的理解EasyPR的设计思想. 让我们先看一下示例图片,这幅图片中的车牌通过颜色的定位法进行定位并从偏斜的视角中扭正为正视角(请看右图的左上角). 图1 新版本的定位效果 下面内容会对这两个特性的实现过程展开具体的介绍.首先介绍颜色定位的原理,然后是偏斜扭正的实现细节. 由于本文较长,为方便读者,以下是本文的目录: 一.颜色定位 1.1起源 1.2方法 1.3不足与改善 二.偏斜扭正 2.1分析 2

2014-12-08:已不再担任SCM和CI的职位,Jenkins的文章如无必要不会再维护. 写的我想吐血,累死了. 网页看着不爽的,自己去下载PDF.有问题请留言! Jenkins入门系列之——03PDF文档下载 第二章 Jenkins安装与配置 2 Jenkins安装 在最简单的情况下,Jenkins 只需要两个步骤: 1.下载最新的版本(一个 WAR 文件).Jenkins官方网址: http://Jenkins-ci.org/ 2.运行 java -jar jenkins.war 注意:

1. 背景 1.1. 惊人的性能数据 最近一个圈内朋友通过私信告诉我,通过使用 Netty4 + Thrift 压缩二进制编解码技术,他们实现了 10 W TPS(1 K 的复杂 POJO 对象)的跨节点远程服务调用.相比于传统基于 Java 序列化 +BIO(同步阻塞 IO)的通信框架,性能提升了8倍多. 事实上,我对这个数据并不感到惊讶,根据我5年多的 NIO 编程经验,通过选择合适的 NIO 框架,加上高性能的压缩二进制编解码技术,精心的设计 Reactor 线程模型,达到上述性能指标是完

  1.概念: AVL树本质上还是一个二叉搜索树,不过比二叉搜索树多了一个平衡条件:每个节点的左右子树的高度差不大于1. 二叉树的应用是为了弥补链表的查询效率问题,但是极端情况下,二叉搜索树会无限接近于链表,这种时候就无法体现二叉搜索树在查询时的高效率,而最初出现的解决方式就是AVL树.如下图: 2.旋转 说到AVL树就不得不提到树的旋转,旋转是AVL维持平衡的方式,主要有以下四种类型. 2.1.左左旋转 如图2-1所示,此时A节点的左树与右树的高度差为2,不符合AVL的定义,此时以B节点为轴心

Python黑帽编程1.1虚拟机安装和配置 Kali Linux 2016 0.1  本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为<Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python>一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作.由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好.教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择.由于教

Python黑帽编程1.5  使用Wireshark练习网络协议分析 1.5.0.1  本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为<Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python>一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作.由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好.教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择. 1

不知道对EF感兴趣的并不多,还是我翻译有问题(如果是,恳请你指正),通过前几篇的反馈,阅读这个系列的人不多.不要这事到最后成了吃不讨好的事就麻烦了,废话就到这里,直奔主题. 2-2 从已存在的数据库创建模型 问题 有一个存在的数据库,它拥有表.也许还有视图.外键.你想通过它来创建一个模型. 解决方案 让我们设想,你拥有一个描述诗人(Poet)以及他们的诗(Poem),还有他们之间关系的数据库.如图2-7所示. 图2-7 一个关于诗人及他们的诗的简单数据库 从上图可以看出,一个诗人可能是一首或多首

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由于工作中需要做SQL的镜像异地备份,以前都没有研究过,百度了一个文章记录下,方便以后查询 转载地址:http://jingyan.baidu.com/article/d5c4b52b20843fda560dc581.html 数据库镜像”是一种针对数据库高可用性的基于软件的解决 方案.其维护着一个数据库的两个相同的副本,这两个副本分别放置在不同的SQL Server数据库实例中.建议使用不同位置的两台服务器来承载.在同一时刻,其中一台上的数据库用于客户端访问,充当“主体服务器”角色;而另一台则

升级Windows 10 正式版过程记录与经验 [多图预警]共50张,约4.6MB 系统概要: 预装Windows 8.1中文版 64位 C盘Users 文件夹已经挪动到D盘,并在原处建立了符号链接.(我怀疑这是系统升级失败的原因) ———————— Update 2015-8-18 前几天有事没有搞这些东西.末尾对评论集中回复一下. 经过实验,移动C:/Users 用户文件夹对升级有影响. 昨天我重装了Windows 8.1 系统.(全新安装)然后在 高级启动——命令提示符模式下执行: rob

情况简述 Alpha阶段第三次Scrum Meeting 敏捷开发起始时间 2016/10/24 00:00 敏捷开发终止时间 2016/10/25 00:00 会议基本内容摘要 总结了之前学习的内容,对于之后要完成的三篇博客内容做了规划 手绘完成了APP UI部分的原型图,统一讨论了整个游戏流程 参与讨论人员 全体参与 讨论时长 2016/10/23 21:10-23:20 2H10M 特别说明 正式由学习阶段过渡至编码阶段 任务分配及完成情况 团队成员 已完成 任务概述 预计耗时 预计成果