#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <freertos/task.h> #include <math.h> #include "sdkconfig.h&qu

最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

问题的提出 最近在准备客户端的新版本,在内部灰度过程中,发现一类奇怪的 dump,通过查看日志和堆栈,可以确定是因为每次连上后台就被后台断开了.导致多次重连后随机发生的崩溃.dump 和日志都无法提供进一步的信息来定位问题,本地又不复现,也没有办法去联系用户查看现场 (windows 服务崩溃后自动重启,用户不感知).于是想到能不能自己制造这样的场景 -- 当连接建立后立即断开该连接 -- 看是否会复现崩溃. 问题的解决 tcpview 在 windows 上最直观的解决方案就是手动断开连接啦,

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的

有本事就出来,没本事就当鳖! 假设让我回答关于进程栈,线程栈的问题,仅仅要问题不笼统,仅仅要问题明白.我会一五一十地回答,正确率上九成,然而,可悲的是,问题往往他妈的都不是非常明白,因此,游戏到此结束.! 艹.可是假设给我一个问的机会.我会问以下一个问题,记住.使出你拉屎的劲来回答(该问题足够糙.不必太当回事,重要的东西在以下-): UNIX/Linux的stack在大多数平台是向下扩展的(注意,我已经告诉事实了.我并没有问...是怎样扩展的,这是能够背诵下来并朗读出来的),在一个运行流调用了一

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

引言 其实人的一生和单片机的运行很类似.就拿人的一生来说:有些事只需要做一次,比如得了水痘以后,体内产生免疫,以后就不会再生这个病了.有些事需要反复做,比如反复读书,反复工作,反复与困苦打交道,反复地与人相处.而有其他一些事,只有当它突然发生时我们才会去处理的,比如中彩票,钱包丢了...... 这个运行机制早被Arduino借鉴了. /*******Arduino代码框架********/ void setup() { //只执行一次的代码 } void loop() { //反复执行的代码 }

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中

最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行: HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigne

本文相关背景知识可以在:http://man7.org/linux/man-pages/man5/proc.5.html?spm=5176.100239.blogcont6047.8.ImCGpr 看到. 在一次呼叫测试中,遇到如下的问题: | 512k 116k| 412k 5964M| | 694k 317k|.9G .9G|- :: | 11M| 465k 5962M| | 696k 319k|.8G .9G|- :: | 652k | 463k 5964M| | 695k 319k|.9

一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程 本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过

转载:http://www.cnblogs.com/zzx1045917067/archive/2012/12/19/2824552.html 内核空间和用户空间是现代操作系统的两种工作模式,内核模块运行在内核空间,而用户态应 用程序运行在用户空间.它们代表不同的级别,而对系统资源具有不同的访问权限.内核模块运行在最高级别(内核态),这个级下所有的操作都受系统信任,而应 用程序运行在较低级别(用户态).在这个级别,处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问.内核态和用户态有自己的内存映射

1.中断介绍:    1.1 中断概念 CPU执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起CPU暂 时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序 或中断处理程                 序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序 继续执行,这一过程称为中断.引发中断的称为中断源.比如:看电视 时突然门铃响,那么门铃响就相当于中           断源.有些中断还能够被其他高 优先级的中断所中断,那么这种情况又叫做中断的嵌套.           

源地址:http://www.cnblogs.com/zzx1045917067/archive/2012/12/19/2824552.html 内核空间和用户空间是现代操作系统的两种工作模式,内核模块运行在内核空间,而用户态应用程序运行在用户空间.它们代表不同的级别,而对系统资源具有不同的访问权限.内核模块运行在最高级别(内核态),这个级下所有的操作都受系统信任,而应用程序运行在较低级别(用户态).在这个级别,处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问.内核态和用户态有自己的内存映射,

Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模

一.下载安装 1.1Python下载 Python官网:https://www.python.org/ 1.2Python安装 1.2.1 Linux 平台安装 以下为在Unix & Linux 平台上安装 Python 的简单步骤: 打开WEB浏览器访问https://www.python.org/downloads/source/ 选择适用于Unix/Linux的源码压缩包. 下载及解压压缩包. 如果你需要自定义一些选项修改Modules/Setup 执行 ./configure 脚本 ma

经过HelloX开发团队近半年的努力,在HelloXV1.79版本基础上,增加许多功能特性,并对V1.79版本的一些特性进行了进一步优化之后,正式形成HelloX V1.80测试版本.经相对充分的测试和验证之后,现正式发布.相关代码,已全部上载到github上(github.com/hellox-project/HelloX_OS),欢迎对HelloX感兴趣的朋友下载测试和试用,并进一步反馈问题. 相比V1.79,最新发布的V1.80版本主要具备了如下特性: 增加了SSH和Telnet客户端的支

第二部分 源码 基于 Go 1.4,相关文件位于 src/runtime 目录.文章忽略了 32bit 代码,有兴趣的可自行查看源码文件.为便于阅读,示例代码做过裁剪. 1. Memory Allocator Go 内存分配器基于 tcmalloc 模型,这在 malloc.h 头部注释中有明确说明. Memory allocator, based on tcmalloc. http://goog-perftools.sourceforge.net/doc/tcmalloc.html 核心目标很