本文源码地址为:http://download.csdn.net/download/noticeable/9961054 ESP32上有三个UART通讯接口,设备号,从0~2,即UART0,UART1,UART2.支持异步通讯,ESP32开发板上micro USB 连接的即使UART0接口,通常使用该串口作为日志输出,用于调试,另外两个串口作为工作串口,可用来输出和接收数据. 对于uart通讯,主要可以分为以下几个部分: PART1: 定义引脚 #ifndef size_t #define si