ES​P32芯片配有48个具有多种功能的引脚.并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中,有些引脚不能使用. 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题.你应该用什么pin?在项目中应该避免使用哪些pin?本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南. 下图显示了ESP-WROOM-32引脚.如果使用ESP32裸芯片构建自定义板,可以将其用作参考: 注意:并非所有的GPIO都可以在所有的开发板中访问,但是每个特定的GPIO都以相同的方式工作,而不管您使用的是什么开发板.

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题,,,,,,,,, 大家都知道32有抢占式优先级和响应式优先级,,,常理来讲,,,,,, 如果两个的抢占式优先级不相同,谁的级别高就优先执行谁,,,,级别高的可以打断级别低的 如果两个的抢占式优先级相同,谁先来就先执行完谁,,如果同时到来,那就看谁的响应式优先级高就先执行谁,,,,,, 那只是常理

为了写一篇文章做铺垫--提醒着自己,,,,,, 这两天一直在寻找 #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt()//P1口中断函数 { } 对于这两句话的解释,最起码让自己感觉能说服自己 看了好多后自己的理解 #pragma vector = PORT1_VECTOR 通俗来讲这句话是告诉C编译器,你下面的函数是P1口的中断函数,P1口有中断发生时就进入下面这个函数 __interrupt void P1_Interru

最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

STM32F10xxx_异常与中断 [TOC] 更新记录 version status description date author V1.0 C Create Document 2018.10.27 John Wan status: C―― Create, A-- Add, M-- Modify, D-- Delete. 1.异常与中断的概念   对于几乎所有的微控制器,中断都是一种常见的特性.中断一般是由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的时间,它会引起程序偏离正常的流程(如给外设提供服务)

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时

前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用: 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习PD2.PD3两端口的第二功能:外部中断. 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1.ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的. *要注意的是:如果设置允许外部中断产生,即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式,外部中断还是会触发的. 外部中断的触发方式有

不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,

作者 彭东林 pengdonglin137@163.com   平台 Linux4.9 tiny4412   概述 结合tiny4412开发板分析一下Exynos4412的外部中断是如何组织的.   正文 在Exynos4412的用户手册第9章Interrupt Controller列出了支持的外部中断:   图1   第1列是按Shared Peripheral Interrupt 排序的 第2列是按Software Generated Interrupt + Peripheral Inter

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者

cc2530的第三次实验:按键中断控制流水灯 效果为按一次按键,流水灯亮一次 实验相关电路图: 实验相关寄存器: 初始化函数 //初始化LED灯 //设置P1SEL,通用为0,外设为1 11111100 P1SEL &=~0x03; //设置P0SEL, 11101111 P0SEL &= ~0x10; //设置P1DIR,输出为1,输入为0 00000011 P1DIR |= 0x03; //设置P0DIR 00010000 P0DIR |= 0x10; //初始化按钮和中断 //初始化

1. 下面的图,应该是多个引脚中断挂在同一个中断号上面,也就是PA0和PB0同时挂在一个中断源上面,那么就是说只能同时使用其中一个 寄存器的配置,确实只能有一个使用

本文隶属于AVR单片机教程系列.   中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断服务程序(ISR). 中断在单片机开发中有着举足轻重的地位--没有中断,很多功能就无法实现.比如,在程序干别的事时接受UART总线上的输入,而uart_scan_char等函数只会接收调用该函数后的输入,先前的则会被忽略.利用中断,我们可以在每次接受到一个字节输入时把数据存放到缓冲区中,程序可以从缓

一.中断基础概念  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断.中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力. 在执行CPU当前程序时,由于系统中出现了某种急需处理的情况,CPU暂停正在执行的程序,转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务,处理结束后,CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行. 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况,称为中断. 采用中断技术后,可以为计算机系统带来以下好处: 1)实现分时操作 速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情,外设可以在完成

第6章        RL-TCPnet底层驱动说明 本章节为大家讲解RL-TCPnet的底层驱动,主要是STM32自带MAC的驱动实现和PHY的驱动实现. 6.1  初学者重要提示 6.2  KEIL提供的底层驱动文件 6.3  DM9161和DM9162的区别 6.4  底层驱动实现说明 6.5  总结 6.1  初学者重要提示 1.学习本章节前,务必学习STM32参考手册中MAC章节的基础知识讲解,非常重要. 2.DM9161和DM9162的手册可以在官网地址下载,本章节需要用到部分寄存器