最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

区别1:中断USART1_IRQHandler()不放进main(主函数)里,而轮询检测rcv()需要: 但是需要在主函数里对中断NVIC()进行初始化,因为所有程序都是从主函数开始一步一步执行,想要以后进入中断程序,必须检测到有中断{大开关},此外,中断检测串口输入,还需要在串口函数定义里使能中断{小开关} 分析:中断方式:正常情况下先执行main里面的其他内容,当有串口输入时,产生并进入中断函数主体(没有的话,就一直执行main里面的内容). 轮询rcv():每次在main里面强制执行. L

1. EC11编码器的原理图如下 2. 旋转的时候,波形如下,EC11转1格,产生一个上升沿的中断,思路就是检测AX4-1的上升沿中断(平时是低电平),进入中断服务函数,检测AX4-2的电平,低电平逆时针.其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样,具体看实物啦.

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_

一.前言 当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中

背景 只要使用单片机,按键检测基本上是一定要实现的功能.按键检测要好用,最重要的是实时和去抖.初学者往往会在主循环调用按键检测程序(实时)并利用延时去抖(准确).这种在主循环内延时的做法对整个程序非常不友好,也非常不高效.因此,本篇就我自己实现的一个检测按键并可判断按键是否长短按的程序做个介绍和记录. 正文 在硬件连接上,按键一端连接在普通IO口上,另一端接地,IO配置为内部弱上拉. 在软件上,先配置一个5ms定时器并打开中断,每进入该定时中断则置位一次标志位"key_handle".

第33章     TIM—电容按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 前面章节我们讲解了基本定时器和高级控制定时器功能,这一章我们将介绍定时器输入捕获一个应用实例,帮助

ava中启动一个线程很容易,通常情况下我们都是等到任务运行结束后让线程自行停止.但有时需要在任务正在运行时取消他们,使得线程快速结束.对此Java并没有提供任何机制.但是我们可以通过Java提供的线程中断机制来实现. 首先来看Thread类三个和中断有关的方法: public class Thread { // 发出一个中断请求,把标志位设定为中断状态,不会终止线程运行. // 其他线程试图调用该方法,会检测是否有权限中断该线程(正常情况 // 下不会存在权限问题,这里可以忽略) public

一.中断嵌套  当系统正在执行某中断处理函数时,又产生了一个新的中断,这就叫做中断嵌套.当中断为慢速中断时,新的中断会取代当前中断,即当前中断没有执行完就结束 了:当中断为快速中断时,新的终端就不会产生.这两种情况都是我们不愿意看到的情况,所以就有了今天的题目——中断分层. 二.中断分层 中断分层是将中断处理函数分为上下两个部分.上半部是与硬件相关的,下半部是与硬件无关的.与硬件无关的内容我们就可以将它分离出中断处理函数,交给内核在系统空闲的时候处理,这样就缩短了中断处理的时间,从而减小了中断丢

Linux进行中断处理的4个步骤: 1.当中断产生,跳到统一入口IRQ_SVC 2.获取中断号 3.根据中断号找到irq_desc结构 4.从irq_desc结构中取出事先注册好的中断处理函数 Linux中断处理程序设计: 1.注册中断 2.实现中断处理函数 3.注销处理 一.注册中断 使用request_irq函数 原型:int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引

本节目标:    分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc.irq_chip.irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断, 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存在栈顶(保护现场) stmdb sp!, { r0-r12,lr } 3.2执行中断服务函数 3.3 使用ldmia将栈顶处数据读出到寄存器中,并使pc=lr(恢复现场) ldmia sp!,

Java中启动一个线程很容易,通常情况下我们都是等到任务运行结束后让线程自行停止.但有时需要在任务正在运行时取消他们,使得线程快速结束.对此Java并没有提供任何机制.但是我们可以通过Java提供的线程中断机制来实现. 首先来看Thread类三个和中断有关的方法: public class Thread { // 发出一个中断请求,把标志位设定为中断状态,不会终止线程运行. // 其他线程试图调用该方法,会检测是否有权限中断该线程(正常情况 // 下不会存在权限问题,这里可以忽略) public

Java中断机制是一种协作机制,也就是说通过中断并不能直接终止另一个线程,它只是要求被中断线程在合适的时机中断自己,这需要被中断的线程自己处理中断.这好比是家里的父母叮嘱在外的子女要注意身体,但子女是否注意身体,怎么注意身体则完全取决于自己. 一. 中断状态的管理 一般说来,当可能阻塞的方法声明中有抛出InterruptedException则暗示该方法是可中断的,如BlockingQueue#put.BlockingQueue#take.Object#wait.Thread#sleep.con

线程中断方法interrupt()方法的理解: interrupt()方法的源码: interrupted()方法的源码及注解: isInterrupted()方法源码及注解: 在了解这个方法之前我们需要了解何为中断(interrupt): 1.中断只是一种协作机制,Java没有给中断增加任何语法,中断的过程完全需要程序员自己实现: 2.每个线程对象中都有一个标识,用于表示线程是否被中断:该标识位为true表示中断,为false表示未中断: 3.通过调用线程对象的interrupt方法将该线程的

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

作为接入点的第一个任务是使用esp_wifi_set_mode()函数设置ESP32 函数并传递请求,作为接入点,可以把ESP32设置为AP或者APSTA,即 esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) 或者 esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_APSTA) 接下来我们需要提供配置信息. 我们通过填充wifi_ap_config_t 来做到这一点. 该 wifi_ap_config_t 包含: •               SSID - WiFi的SS