引言 总体实现的流程:ESP32cam作为客户端,pc作为服务端通过mqtt协议建立通信,将采集的图像在电脑端显示人脸识别的方法使用的是opencv,并通过mqtt传输指令给esp32cam控制舵机云台转动. 客户端程序 #include <WebServer.h> #include <WiFi.h> #include <PubSubClient.h> #include <esp32cam.h> const char* WIFI_SSID = "w

前言 之前看了官方玩过一个智能猫眼摄像头,我很有兴趣,但是那个 IDF 平台属实难整,我光安装都整了一天,网不好下载的包可能有问题.然后命令行操作也比较麻烦,我就想到了无敌的 arduino ,ESP32-CAM 这个板子本来就是 arduino 支持的,移植上去问题不大.SDDC 连接器的移植,按之前我移植 SDDC 的经验,官方代码的代码规范和可移植性都很不错,移植的难度不大.那就开干! 硬件选择 这我用的是和爱智官方一样的,安信可的ESP32 - CAM 摄像头,这里推荐这种分成两块板子的

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

我依然坚持,任何一次自己的心有感触都要及时的记录下来,这样你的努力才是真正的努力. 这两天一直在用STM32调试CDS5516舵机,其实很简单,但是却花了将近两天的时间,过程之曲折我就不说了,先总结一下怎么用32调试CDS5516舵机吧! 首先,要明确,CDS5516舵机是一个可编程的数字舵机,要实现对他的控制,就要通过串口线,发一系列的指令包,通过应答来判断所发指令是否正确,由于是单线通信,所以必须要在发送完指令包之后立马转换为接收模式,采用STM32的话有两种方法,可以实现,1.将串口的TX

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

ESP32学习笔记(一) 环境搭建与下载 作者:Nevel 博客:nevel.cnblogs.com 转载请保留出处 前几天刚入手了ESP32模块,趁着放假有时间,我们先把ESP32的编译环境搭建好   首先,我们把ESP32模块连接上电脑,如果没有ESP32底板的话,则需连接一个usb转ttl模块,接下来我们下载好两个压缩包: Msys32为ESP32的下载工具链和仿真环境,可以从如下网址下载 https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_envi

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出 频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟

搞了一个多星期的eclipse环境构建,终于成功了,在此记录下期间遇到的问题. 以下为遇到的几点问题的解决方法: 1.使用的版本为V3.1版本,版本时间为2018年09月07日,可以直接在以下路径下载(下载路径的版本之后肯定会升级,不一定是V3.1了) https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 2.安装的说明文档还是依照官方提供的安装步骤进行的,网址如下:

使用arduino烧写esp32模块遇到的无法烧录问题,时钟无法烧录遇到如下提示 后来搜索在如下连接找到解决方法: https://github.com/espressif/esptool/issues/226 方法如下: 在界面上出现 Connecting...字样时候按住boot按钮即可,等到出现烧录的时候就可以松开了

  前面章节: 自制蓝牙工牌办公室定位系统 (一)-- 阿里物联网平台概览及打通端到云(硬核·干货)   目录: 1.蓝牙广播简介 2.蓝牙扫描简介 3.基于蓝牙广播和蓝牙扫描常见应用 4.ESP32简介 5.ESP32开发环境搭建 6.基于ESP32的蓝牙扫描实现 7.效果展示   前言: 我们整个基于蓝牙beacon的办公室定位系统主要有两部分组成: 1)蓝牙信号扫描器(蓝牙扫描+数据上云) 2)基于beacon的低功耗工牌 上一节我们讲解了如何将数据通过ESP32上传到云端,本节主要讲如何

产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50

1.完整源码: 主函数oled.py from ssd1306 import SSD1306_SPI from ssd1306 import SSD1306 import font import machine def draw_chinese(lcd,ch_str,x_axis,y_axis): offset_=0 y_axis=y_axis*16#中文高度一行占8个 x_axis=(x_axis*16)#中文宽度占16个 for k in ch_str: code = 0x00#将中文转成1

上一篇写到esp-idf的整体环境搭建,本文主要讲讲如何将examples中的例子烧写到ESP32的flash中,以及如何通过linux串口进行调试. 一. Esp32程序下载 1.Ctrl+Alt+T 打开命令窗口: cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ 到helloworld的例子下进行make编译 2. make 3.第一次make时会自动进入menuconfig界面,一般不用修改,按Tab键直接exit退出即可. exit

硬件为乐鑫出品的ESP32一款集成了wifi和蓝牙的集成模块. 1.首先ctrl+alt+t打开终端,sudo -s选择用root权限登陆 . 2. 输入指令:sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial 一直点击回车键等待安装完毕 3.下载文件:xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar, 物理机上下载链接: htt

提要:针对于Ubuntu下的ESP32搭建,网上有很多博文,乐鑫官网也有指导手册,对于到家都知道的部分我就一带而过,我主要描述搭建过程中遇到的问题和细节. 1.创建一个ESP的目录 I)在家目录下创建个ESP文件夹(当然你也可以不在家目录下创建,甚至不创建,只有你找得你的操作目录就行) mkdir  /home/tom/esp     (note:tom是我的用户名) II)切换到ESP目录下 cd ~/esp 2.工具链设置 I)先下载python支持库 sudo apt-get instal