关于IMU融合知乎上的一篇问答:有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的? Ethz的Stephen Weiss的工作,是一个IMU松耦合的方法. 1.程序入口:ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp #include "pose_sensormanager.h" int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "msf_pose_sensor")

最近用Notepad++写汇编,感觉用起来挺顺手,于是想能不能也在这个优秀的编辑器下编写java并编译运行呢,因为每次启动eclipse都要挺长时间,而且eclipse实在太占内存了... 于是各种百度之后,看网上的教程,使用Notepad++的NppExec(Notepad++的一个插件)实现了这一点. 附网址:http://jingyan.baidu.com/article/a65957f4fedcc424e67f9bd1.html http://jingyan.baidu.com/arti

现在Java开发基本上就是IDE调试,如果跨平台打个jar包过去运行一般就可以了,但是有些情况比如需要引入外部依赖的时候,这个时候是不能直接运行的,还需要引入一些外部的参数,并不是简单的javac和java的关系了,下面来详细说一下 一般情况下,在本地都是使用eclipse开发工具进行开发,很多东西基本上就不用我们考虑了,如果我们要将项目放到Linux下运行的话,那么就需要进行转移的操作,当然有Maven.Ant这样的自动化部署工具,简直是太方便了,为了做到更进一步认识的话,我们纯手动的去打包一

要想编译和运行java文件,很简单,只需要两个命令: (1) javac:作用:编译java文件:使用方法: javac Hello.java ,如果不出错的话,在与Hello.java 同一目录下会生成一个Hello.class文件,这个class文件是操作系统能够使用和运行的文件. (2)java: 作用:运行.class文件:使用方法:java Hello,如果不出错的话,会执行Hello.class文件.注意:这里的Hello后面不需要扩展名. 下面举例说明: 假设我有一个Hello.j

本来是Java课做一个仿windows记事本的实验,后来突然脑子一热,结果就给它加了一个编译运行Java文件的功能. 本工程总共大约3000行代码,基本上把所学的java界面.文件.控件的功能都包含在内啦.除此之外俺还脑子一热给这个文本编辑器加了个可以编译运行java文件的功能,但是由于多线程还不咋滴,所以有些需要在DOS输入的java文件就无法运行啦. 现在过了一个寒假,好像有点忘了,所以拿出来研究一下,顺便写个博客,全做复习一下java啦,嘻嘻>_<! notepad包: 1.关于对话框

程序的编译和运行,总得来说大体是:首先写好的程序是源代码,然后编译器编译为本地机器语言,最后在本地操作系统运行. 下图为传统代码编译运行过程: .NET的编译和运行过程与之类似,首先编写好的源代码,然后编译为微软中间语言代码,运行的时候即时编译为本地机器语言,同时.NET代码运行时有一个CLR环境来管理程序.如下图为.NET代码编译运行过程: 下面详细介绍下编译运行时的一些概念.1．MSIL和JIT在编译使用.NET 框架创建的代码时,不是立即创建操作系统特定的本机代码,而是把代码编译为微软中间

Java整个编译以及运行的过程相当繁琐,本文通过一个简单的程序来简单的说明整个流程. 如下图,Java程序从源文件创建到程序运行要经过两大步骤:1.源文件由编译器编译成字节码(ByteCode)  2.字节码由java虚拟机解释运行.因为java程序既要编译同时也要经过JVM的解释运行,所以说Java被称为半解释语言( "semi- interpreted" language). 图1   java程序编译运行过程 下面通过以下这个java程序,来说明java程序从编译到最后运行的整个

转自:http://www.360doc.com/content/14/0218/23/9440338_353675002.shtml Java整个编译以及运行的过程相当繁琐,本文通过一个简单的程序来简单的说明整个流程. 如下图,Java程序从源文件创建到程序运行要经过两大步骤:1.源文件由编译器编译成字节码(ByteCode)  2.字节码由java虚拟机解释运行.因为java程序既要编译同时也要经过JVM的解释运行,所以说Java被称为半解释语言( "semi-interpreted&quo

.NET概念:.NET程序编译和运行 分类: c#程序设计 2012-02-29 15:46 3001人阅读 评论(2) 收藏 举报 .net编译器语言microsoftassemblyvb.net 程序的编译和运行,总得来说大体是:首先写好的程序是源代码,然后编译器编译为本地机器语言,最后在本地操作系统运行. 下图为传统代码编译运行过程: .NET的编译和运行过程与之类似,首先编写好的源代码,然后编译为微软中间语言代码,运行的时候即时编译为本地机器语言,同时.NET代码运行时有一个CLR环境来

Xcode常见的编译.运行等错误的解决 项目没找到Info.plist的错误 The solution for this particular instance of the error was “Info.plist couldn't be opened because there is no such file” was that I had deleted all of the files in the "Project Tests" folder, but was still

DOS环境下含包并引用第三方jar的java程序的编译及运行 1.程序目录机构 bin:class文件生成目录 lib:第三方jar包目录 src:源程序文件目录 2.程序代码: 3.程序编译 javac –classpath .;..\lib\commons-lang-2.3.jar -d ..\bin com\Test.java 4.编译后的程序目录: 5.运行程序及结果显示 java -classpath .;..\lib\commons-lang-2.3.jar com.Test

国内私募机构九鼎控股打造APP,来就送 20元现金领取地址:http://jdb.jiudingcapital.com/phone.html 内部邀请码:C8E245J (不写邀请码,没有现金送) 国内私募机构九鼎控股打造,九鼎投资是在全国股份转让系统挂牌的公众公司,股票代码为430719,为“中国PE第一股”,市值超1000亿元.  ---------------------------------------------------------------------------------

android的编译和运行过程深入分析 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 首先来看一下使用Java语言编写的Android应用程序从源码到安装包的整个过程,此过程对了解android的编译和运行过程有很大的帮助   首先来看一下使用Java语言编写的Android应用程序从源码到安装包的整个过程,示意图如下,其中包含编译.链接和签名等: (1)使用aapt工具生成R.java文件 可以先通过搭建好的Eclipse开发环境创建一个未编译的Android工程,记的一定要将Eclipse中Pr

创建用于编译和运行Java程序的批处理文件 每次编译或运行Java程序时,都要在DOS命令行中输入很长的javac或java命令,悟空觉得太麻烦,就编写了一个适用于Windows操作系统的批处理文件build.bat,它的内容如下: set currpath=.\ if "%OS%" == "Windows_NT" set currpath=%~dp0% set src=%currpath%src set dest=%currpath%classes set cla

Maven配置插件跳过测试代码的编译和运行: <!-- 编译插件 --> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <configuration> <source>1.7</source> <target>1.7</targe

转载请注明出处:CN_Simo. 题解: 本篇内容主讲Qt应用从创建到发布的整个过程,旨在帮助读者能够快速走进Qt的世界. 本来计划是讲解Qt源码静态编译,如此的话读者可能并不能清楚地知道为何要静态编译,所以借此篇内容说明一下原由并为之后文章的学习做准备. 即使本片内容只是在围绕一个小小的HelloWorld程序开展,但还是希望朋友们不要急于求成,“欲速则不达”. 文章整体思路: 我们循序渐进地来看,一个Qt应用的完成有以下一个重要的步骤: 项目创建->源码编译->程序运行->发布程序

"成员变量,静态方法看左边:非静态方法:编译看左边,运行看右边." 意思是:当父类变量引用子类对象时(Fu f = new Zi();),在这个引用变量f指向的对象中,他的成员变量和静态方法与父类是一致的,他的非静态方法,在编译时是与父类一致的,运行时却与子类一致(发生了复写). 例: class Fu { intnum = 5; static void method4() { System.out.println("fu method_4"); } void me

对于初学者来说,使用CMD命令(Unix以及类Unix系统采用Termial)来编译和运行Java的好处是让初学者直观地体会到编译(Compile)这一步骤,加深记忆.所谓编译就是将文本文件xxx.java翻译为Java虚拟机可以识别的字节码文件xxx.class,这部分原理暂且不做深究,直接介绍如何使用CMD命令执行Java程序.Unix/Linux或者Mac iOS等其它类Unix系统,方法都一样,涉及到的一些操作CLASSPATH的命令与Windows系统不同,就此不再赘述. 写一个Hel

相信大家现在一般都在使用IDE环境来开发运行java文件,但我觉得可以在命令行里面简单运行java文件,技多不压身. 接下来我来说一下编译和运行java文件: 第一步,首先下一个入门程序(注意:一定要将程序里面的类名跟保存的文件名称写成一样) 第二步,进入到java文件保存的目录(注意:必须要进入到保存的目录,否则运行会出错) 第四步使用javac HelloWorld.java编译源程序会生成一个.class的中间代码 第五步使用java HelloWorld运行程序(注意java后面的程序结

多线程 boost编译与运行的坑 背景:因为要使用boost里的多线程库,所以遇到了下面的坑. 系统版本:ubuntu18.04 一,安装boost 1,去boost官网下载 boost_1_XX_0.tar.gz 2,解压 tar -zxvf boost_1_65_0.tar.gz 3,进去解压后的文件夹 cd boost_1_XX_0  4,编译 bootstrap.sh  5,安装 ./b2 注意:安装完成后,会有信息打印到控制台,最重要的就是: 头文件所在的路径(我的例子:/home/y