evaluate_ate.py绘制单个轨迹

2024-10-28

TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法

# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py

Python学习（一） —— matplotlib绘制三维轨迹图

在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

MATLAB中绘制质点轨迹动图并保存成GIF

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

使用python绘制根轨迹图

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

【神经网络与深度学习】【python开发】caffe-windows使能python接口使用draw_net.py绘制网络结构图过程

[神经网络与深度学习][python开发]caffe-windows使能python接口使用draw_net.py绘制网络结构图过程标签:[神经网络与深度学习] [python开发] 主要是想用python绘制一下设计的网络结构图,以便可视化.因此在caffe-windows的工程配置中将python的选项设置为true,下面记录了整个成功绘图的过程. <1> 配置CommonSettings.props中python接口 <PythonSupport>true</Pyth

drawnet.py绘制网络结构

脚本在caffe的python目录里,需要安装pydot,graphviz 安装pydot: $ sudo apt-get install python-pydot 安装graphviz: $ sudo apt-get install graphviz 生成的命令行: python draw_net.py + 网络prototxt + 生成图片名 $ python draw_net.py --rankdir TB ../examples/mnist/lenet.prototxt ../examp

opencv学习之旅_绘制跟踪轨迹

如何将运动物体的轨迹画出来我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提取出来的轮廓就是物体的运动的序列. 示例: //对运动物体的跟踪://如果背景固定,可用帧差法然后在计算下连通域将面积小的去掉即可//如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别可用基于颜色的跟踪如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的//如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色就需要

Android UI SurfaceView的使用-绘制单个图型或多个图形

新建MyView类继承自SurfaceView: public class MyView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback { private Paint paint; public MyView(Context context) { super(context); paint=new Paint(); paint.setColor(Color.RED); getHolder().addCallback(this); }

html 绘制矩形轨迹，选中区域

<!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator" content="EditPlus®"> <meta name="Author" content=""> <meta name="

记录开发基于百度地图API实现在地图上绘制轨迹并拾取轨迹对应经纬度的工具说明

前言: 最近一直在做数据可视化方面的工作,其中平面可视化没什么难度,毕竟已经有很多成熟的可供使用的框架,比如百度的echart.js,highcharts.js等.还有就是3D可视化了,整体来说难度也还好,通过WEBGL技术一般的可视化效果还是很好实现,如果对于WEBGL光线渲染力不从心的话直接通过three.js来做也是很方便. 其实真正困扰我开发的是可视化项目中一般会存在很多基于地图方面的开发工作,只要是涉及到地图的可视化必然会跟经纬度相关联.如果是单纯获取地图上某个特定城市或者特定点的经纬

Vue项目（vuecli3.0搭建）集成高德地图实现路线轨迹绘制

先看最后实现的效果图高德地图api文档 https://lbs.amap.com/api/javascript-api/summary 使用 1.在index.html里面引入高德地图js文件 2.引入之后我们就直接可以在vue组件里面使用了创建initMap方法,在mounted钩子函数中调用 mounted(){ this.initMap() }, initMap(){ let that = this this.map = new AMap.Map('track-map', { zoom

python学习笔记(3)--turtle简单绘制

参考:大学生mooc 北京理工大学的python程序与设计课程蟒蛇绘制代码如下: #pythonDraw.py import turtle turtle.setup(650,350,200,200) turtle.penup() turtle.fd(-250) turtle.pendown() turtle.pensize(25) turtle.pencolor("purple") turtle.seth(-40) for i in range(4): turtle.circle(4

使用python进行运动轨迹合并：多次骑行跑步轨迹叠加显示

现有各种各样的运动app.运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食. 先上效果图: ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里). 济南市附近轨迹,缺个环泰: 卫星地图轨迹: 轨迹绘制方法: 作为一位骑行

iOS 原生地图（MapKit、MKMapView）轨迹渐变

WechatIMG2.png 项目已接入高德地图,并且大部分功能已经实现好,但BOSS觉得iOS自带的地图效果更好...本着面向老板编程的思想,换之.还好,高德地图是在MapKit上封装的,大部分api只要将前缀MA->MK即可,但有一个问题麻烦了,就是处理轨迹的渐变,Mapkit没有相应的方法,高德又不是开源的,而且国内的网站上基本搜不到解决方案,所以在这里把自己的思路和在国外论坛上找到的解决方法分享出来,让其他做运动的同行节省点时间. 如何在iPhone上绘制mapView就不说了,在map

html5绘制折线图

html5绘制折线图详细代码 <html> <canvas id="a_canvas" width="1000" height="700"></canvas> <script> (function (){ window.addEventListener("load", function(){ var data = [100,-1000,0,700]; // 获取上下文 var a

python绘制图形（Turtle模块）

用python的Turtle模块可以绘制很多精美的图形,下面简单介绍一下使用方法. 需要用到的工具有python,python 的安装这里就不再细说.自行搜索. from turtle import * #引入turtle模块 color('red', 'yellow') #设置绘制的颜色和填充颜色 # 海龟设置 hideturtle() # 隐藏箭头 speed(10) # 设置速度 # 前进后退,左转右转 fd(100) # 前进100像素(forward(100)也可以) right(90

c#在pictureBox控件上绘制多个矩形框及删除绘制的矩形框

在pictureBox上每次只绘制一个矩形框,绘制下一个矩形框时上次绘制的矩形框取消,代码如链接:https://www.cnblogs.com/luxiao/p/5625196.html 在绘制矩形框时要在程序中添加鼠标相应的事件MouseDown.MouseUp.MouseMove.Paint. 绘制矩形框的代码如下: Point start, end;//绘制矩形框的起点和终点 bool blnDraw;//在MouseMove事件中判断是否绘制矩形框 public struct Star

matlab画台风轨迹图小tip

<写在前面> 关于台风轨迹图,这次由于作业需要就画了一幅轨迹图,参考原图选自论文: LIU Zenghong, XU Jianping, SUN Chaohui, WU Xiaofen. An upper ocean response to Typhoon Bolaven analyzed with Argo profiling floats [J]. Acta Oceanol. Sin., 2014, 33(11), 90–101 大家有兴趣可以自行查找论文进行阅读,本文所绘制台风轨迹图选取

用python写web一定要去破解的异步请求问题.经历web.py和tornado，完破！

1.问题上个学期,给学校写了一个数据服务,主要从oracle里面读取一些数据供查询使用,非常快速的用web.py搭建了起来.调试顺利,测试正常,上线!接下来就是挨骂了,我铁定知道会卡,但是没想到会那么卡.在线10几个人就已经无法访问了.我自己这里调试还是可以正常访问的,那就是负载量不够呗.上nginx,起8个进程.好了不少喂,但是还是有学生抱怨,时而正常,时而不正常.我就知道,快速完成的东西,大量用户的东西,这次web.py有些顶不住了,期间还不死心上了一些组件来优化进程访问,不一一细说,因为

html5 canvas绘制环形进度条，环形渐变色仪表图

html5 canvas绘制环形进度条,环形渐变色仪表图在绘制圆环前,我们需要知道canvas arc() 方法. 一:绘制环形进度条 <canvas id="myCanvas1" data-percent="60"> 您的浏览器不支持canvas标签. </canvas> var pper=0; var pper_interal; var dushu=

【Python】使用scatter()绘制散点图

绘制简单散点图要绘制单个点,使用scatter()函数,并向它传递一对x和y坐标,它将在指定位置绘制一个点 import matplotlib.pyplot as plt plt.scatter(2,4) plt.show() 运行结果: 图形美化下面设置输出样式,使其更有趣:添加标题,给轴加上标签 import matplotlib.pyplot as plt plt.scatter(2,4,s=200) #设置标题并加上轴标签 plt.title("Squares Numbers&quo

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