本文结构 为了看懂ORB特征提取算法,来看了BRIEF算法的原文,并查看了OpenCV中BRIEF的相关实现,来验证论文的解读正确与否. BRIEF论文解读 摘要 用二进制串描述局部特征,好处有二:一是很少的bit就能描述独特的性质:二是可以用汉明距离计算两个二进制串之间的特征,计算速度快.在实际应用中的好处是:算的准:算的快:省内存. BRIEF特征的建立和用于匹配,都很快.性能测试表明,BRIEF比SURF和U-SURF快,准确度差不多. Introduction 经验表明,用256甚至12