Final IK细节: 1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向. 步骤: a.在模型头节点处添加Aim空物体并reset b.给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重) c.创建目标target(空物体)于脸的正前方, d.在模型上添加空物体Pin,位置与target一致 e.给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin f.运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝

由于本人英文较烂,边翻译用户手册边学习. 用户手册  IK Components Final IK 包含许多强大高速的IK组件 Aim  AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正,通过旋转骨骼的层次结构,确定瞄准目标后子骨骼的Transform. 它不同于内置Animator的 SetLookAtPosition 和 LookAtIK 功能,因为它能对不一致的层级主轴进行精确的目标转换.(because it is ab

典型的一些如手写排序算法.一些基本数学问题,在此就不列举了.以下整理出一些代表性的.有参考价值的题,真实面试题,附有本人的解答,欢迎讨论. 题1.指出下列哪些属于值类型? int System.Object string UnityEngine.MonoBehaviour UnityEngine.Object struct enum Vector3 说明:System.Object是所有类型的基类,其本身是引用类型.各位如果有异议可以在评论留言. 题2.获取.增加.删除组建的命令分别是什么? 获

移动端手势操作 Easy Touch 获取 缓动 iTween 获取 可视化编程 Playmaker1.9.0 获取 UI NGUI,UGUI 获取 Shader着色器可视化编程 AmplifyShaderEditor 1.5.3 获取 AR vuforia-unity-6, EASY AR 获取 画面美化 beautify2017  获取 日光 Instant Good Day v2.2.2 获取 光晕 ProFlares v1.081 获取 天气 Weather Maker - 2D 3D

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不

记录一些常见插件,随时补充. iTween动画插件 原理:插值法,给出初始值和终点值,自动算出中间值. DoTween Tween动画 Playmaker $45 Playmaker由第三方软件商Hutong Games开发完成.它的Logo是一个中文的“玩”字,独特.有创意. 既是一个可视化脚本工具,又是一个分层逻辑框架.设计师.程序员使用Playmaker能够很快地完成游戏原型制作,既适合独立开发者,又适用于团队协作.Playmaker能够大大提高开发效率,让你的游戏变得更加完美.注意:导入

因为工作忙, 好久没有记笔记了, 但是有时候发现还得翻以前的笔记去看, 所以还是尽量记下来备忘. 关于IK, 读了一些paper, 觉得之前翻译的那篇, welman的paper (http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf  摘译:http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html) 非常有用, 入门必读. 入门了以后就可以结合工程来拓展了. 先贴一下CCD里面一个关节的分析: 当Pic的方

转载请注明出处! IK分词器如果配置成 <fieldType name="text_ik" class="solr.TextField"> <analyzer type="index" isMaxWordLength="false" class="org.wltea.analyzer.lucene.IKAnalyzer"/> <analyzer type="query

提示1:必须保证之前的ES中不存在index, 否则ES集群无法启动, 会提示red! 提示2:下载的IK如果太新,会报错 TokenStream被重载Caused by: java.lang.VerifyError: class org.wltea.analyzer.lucene.IKAnalyzer overrides final method tokenStream.(Ljava/lang/String;Ljava/io/Reader;)Lorg/apache/lucene/analysi

什么是IK? IK(Inverse Kinematics)即反向动力学,即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动,一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式(即正向动力学),而IK则倒过来,由骨骼子节点带动骨骼父节点,具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点来带动全身骨骼做出踩到石头的响应. IK可以使人物和场景更加贴合,从而达到更加真实的游戏效果,如果大家玩过<波斯王子>或<刺客信条>系列,应该对主角的攀爬和飞檐走壁的能力印象深刻,这些都是应用了

Lucene 6.0使用IK分词器需要修改修改IKAnalyzer和IKTokenizer. 使用时先新建一个MyIKTokenizer类,一个MyIkAnalyzer类: MyIKTokenizer.java import java.io.IOException; import java.io.Reader; import org.apache.lucene.analysis.Tokenizer; import org.apache.lucene.analysis.tokenattribute

前言 目前世面上中文的KIE DROOLS Workbench(JBOSS BRMS)的教程几乎没有,有的也只有灵灵碎碎的使用机器来翻译的(翻的不知所云)或者是基于老版本的JBOSS Guvnor即5.x的一些教程,而且这些教程都是"缺胳膊少腿"的,初学者看后不知道它到底在干吗?能干吗?能够解决自己系统中什么问题. 所以笔者自己写了几个例子,把整个最新的英文版的KIE DROOLS 6.3.0.Final的官方教程给串了起来,用于供读者使用并以此来作为入门以及相关SOA理念的推广的第一

08.01_面向对象(代码块的概述和分类)(了解)(面试的时候会问,开发不用或者很少用) A:代码块概述 在Java中,使用{}括起来的代码被称为代码块. B:代码块分类 根据其位置和声明的不同,可以分为局部代码块,构造代码块,静态代码块,同步代码块(多线程讲解). C:常见代码块的应用 a:局部代码块 在方法中出现:限定变量生命周期,及早释放,提高内存利用率 b:构造代码块 (初始化块) 在类中方法外出现:多个构造方法方法中相同的代码存放到一起,每次调用构造都执行,并且在构造方法前执行 c:静

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4

一.继承: 涉及关键字: extends(继承) super final abstract 特点: 1.类与类之间可以用 XX是XX来描述 , 那么他们之间就存在继承关系.  2.Java中不支持多继承: 以免发生继承的同名方法冲突.  3.Java支持多层继承.(也就是存在继承体系,要学会如何使用一个继承体系的功能.) 描述: 当A 类 继承与B 类的时候 代码为: class A extends B {} class S extends B implements interface1 ,in

不得不夸奖一下ES的周边资源,比如这个IK分词器,紧跟ES的版本,卢本伟牛逼!另外ES更新太快了吧,几乎不到半个月一个小版本就发布了!!目前已经发了6.5.2,估计我还没怎么玩就到7.0了. 下载 分词器:GitHub 点击release,下载对应的版本,他这个跟ES是一一对应的. 安装 他这个安装非常容易!业界良心啊!! 第一步:在elasticsearch-6.5.0主目录下的plugins目录新建一个ik文件夹 第二步:把从GitHub下载下来的压缩包解压到这个文件夹 启动 进入ES主目录

摘要:对于中文的搜索来说,词库系统是一个很比较重要的模块,本篇以IK分词器为例子,介绍如何让分词器从缓存或文件系统中自动按照一定频次进行加载扩展词库 Lucene.Solr或ElasticStack如何从外部动态加载词库进入到内存作为分词使用,且这一系列动作不需要重启相应的搜索服务?当前市面上各种博客.论坛都是各种转载或者只是最简单的使用IK,根本无法达到线上使用的条件,而IK分词器默认是一次启动将主词库.停用词以及扩展词库全部加载完毕,后续如果再想要增加额外的扩展词就必须得修改对应的扩展词表并

特殊说明:灰色文字用来辅助理解的. 安装IK中文分词器 我在百度上搜索了下,大多介绍的都是用maven打包下载下来的源码,这种方法也行,但是不够方便,为什么这么说? 首先需要安装maven吧?其次需要下载源码吧?最后需要打包吧? 我直接下载打包好的多方便? 1.下载打包好的压缩包 我们需要下载打包好的压缩包,而不是下载需要再用maven打包的源码.举例说明,最新版本是v5.5.1. 下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik/r

一.main函数详解 1.public:公共的.权限是最大的,在任何情况都可以访问  原因:为了保证jvm在任何情况下都可以访问到main法2.static:静态,静态可以让jvm调用更方便,不需要用对象调用3.void:没有返回值.因为返回的数据是给jvm,而jvm使用这个数据是没有意义的,所有就不要了4.main:函数名, 注意:main方法并不是关键字,只不过是jvm唯一识别的一个特殊函数名5.arguments(args):担心某些程序启动时需要参数. class Demo1 { pub

1. 介绍 Avatar Mask(动画融合) 前面我们一直介绍的都是动画混合,一般用于解决边跑边转弯的问题.而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题. 简单说就是让跑步去控制腿的骨骼,挥手控制手的骨骼,两个动画融合在一起来播放. 右键新建一个Avatar Mask,Inspector只设置两只手臂的IK. Layer(动画分层) 在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头 Weight:权重 Mask:骨骼遮罩 Blending:有重写和添加,如果上一层也对手臂有操作操作的话,下一层的