1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式.具体查找路径依次为CMake: 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录.如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出).这称为模块模式. 2. 如果没找到这样的文件,find_package()会在~/.cmake

前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU.由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前ORB成了非常受欢迎的特征.而老牌SIFT,则一直给人一种“很严谨很精确,但计算非常慢”的印象.在一个普通的PC上,计算一个640$\times$480的图中的SIFT大约需要几百毫秒左右.如果特征都要算300ms,加上别的ICP什么的,一个SLAM就只能做成两帧左右的速度了,这是很令人失望的.而ORB,FAST之类的特征,由于计算速度较快,在SLAM这种实时性要求较高

博客转载自:https://blog.csdn.net/u012816621/article/details/51732932 CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # Define project name project(opencvTest) # Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable # to the absol

find_package其实在windows下扮演的角色并不是很重要.在Unix下就非常重要了,find_package可以根据cmake内置的.cmake的脚本去找相应的库的模块,当然,内建了很多库的模块变量,调用了find_package之后,会有相应的变量“生成”有效. 比如调用了find_package(Qt5Widgets),find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUN

在安装完Opencv库之后,打算测试一下Opencv库是否成功安装.下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件: #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) { ) { printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>

1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录. 如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出). $CMAKE_ROOT = /usr/share/cmake-3.7 /usr/sha

近期用cmake编译程序时,报错找不到opencv2.由于我电脑里安装了多个版本的opencv,管理不善,借此机会梳理一下思路. 1. Cmake -- find_package(Opencv REQUIRED),寻找指定的库 如果代码中用到了opencv2/3,则需在CMakeLists.txt中添加这个指令,使程序在编译过程中能够找到对应的库.该指令默认优先找到opencv3.如果要用opencv2,有两个方法可以实现: a. 墙裂推荐此法 设置库的路径同时显式指定版本(假定指定版本的ope

cmake提供了很多实用的cmake-modules,通过find_package()命令调用这些modules,用于写CMakeLists.txt脚本时方便的查找依赖的库或其他编译相关的信息,善用这些modules,可以提高写脚本的效率和脚本通用性. 说起来真的有点太抽象,举个我最近遇到的简单例子吧. 我们写java的JNI接口代码时,肯定是需要jni.h文件的,那么在写cmake脚本中,就需要找到你当前电脑的jni.h的安装位置加入include搜索路径(对了还需要 jni_md.h的位置)

在学习springAOP时,出现如下异常: 无法访问org.springframework.core.NestedRuntimeException 找不到org.springframework.core.NestedRuntimeException的类文件 原因是:缺少spring-core.jar包

自从vs装了Resharper,看见提示总是手贱的想去改掉它.于是乎手一抖,把一个 可视web部件的命名空间给改了. 喏,从LibrarySharePoint.WebPart.LibraryAddEditFolder改为:LibrarySharePoint.WebPartOne.LibraryAddEditFolder 作为老司机,我知道我干了什么,直接用SPD打开目标页面,修正如下: <%@ Register tagprefix="LibraryAddEditFolder" n

在编译C语言的开源项目的时候,经常会出现头文件找不到的问题. 解决这类问题有一个特别好用的工具apt-file 1.在ubuntu下安装 sudo apt install apt-file 2.更新索引 apt-file update 3.更新以后就可以在源中查找未安装程序中的文件 apt-file search -x 'readline.h$'

背景: 前几天,有个认识了好几年的网友,现在是大学生,在厦门读大一,说和她同学要一起到广州找兼职,看我有没有介绍. 像我这么积极热心善良的人,就说帮她找找看,结果问了几次,没消息,只好诚实的回复人家,没找着. 木有想到,妹子突然就杀到了广州,说已经在在她广州的朋友那里了,既然到广州了,就只能继续帮人家找了. 以前,我又为找兼职是一件很容易的事,找过一圈,才发现:理论和实践的距离,在哪里都如天地间般遥远. 然后以下就是我整个找帮找兼职的过程: 寻找过的六道无回: 1:作为园子里的资深人员,我在园子

早前一段时间,一位朋友在Q群里面找到我,说它按照<Linux.NET学习手记>的操作,把一个ASP.NET MVC 4.0的项目部署到Mono之后出现Razor无法找到视图的现象.当时费了一番周章才把问题解决.而最近一段时间,群里也有其他的朋友出现相同的问题,随着时间的推移,想必会有越来越多朋友会使用高版本的VS,于是我把当时的情况重现出来,并把解决办法记录下来. 像往常一样,我们创建了一个MVC4的项目. 然后添加了一个视图,默认的那个(/Home/Index),然后,再发布到Linux.N

9-3. 找出Web API中发生了什么变化 问题 想通过基于REST的Web API服务对数据库进行插入,删除和修改对象图,而不必为每个实体类编写单独的更新方法. 此外, 用EF6的Code Frist实现数据访问管理. 本例,我们模拟一个N层场景,用单独的客户端(控制台应用)来调用单独的基于REST服务的Web网站(WEB API应用) . 注意:每层使用单独的Visual Studio 解决方案, 这样更方便配置.调试和模拟一个N层应用. 假设有一个如Figure 9-3所示的旅行社和预订

    有些时候,有些作业遇到问题执行时间过长,因此我写了一个脚本可以根据历史记录,找出执行时间过长的作业,在监控中就可以及时发现这些作业并尽早解决,代码如下:   SELECT sj.name , sja.start_execution_date,DATEDIFF (SECOND ,sja.start_execution_date,GETDATE() ) AS ExecutedMin,ja.AvgRuntimeOnSucceed FROM msdb.dbo.sysjobactivity AS

在创建ASP.NET MVC项目过程中发生了这个异常 未能加载文件或程序集"Owin, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=f0ebd12fd5e55cc5"或它的某一个依赖项.系统找不到指定的文件. 说明: 执行当前 Web 请求期间,出现未经处理的异常.请检查堆栈跟踪信息,以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息. 异常详细信息: System.IO.FileNotFoundException: 未能加载文件或

从网上找的 visual studio 的各个版本下载地址,很全,从 6.0 一直 到 vs2013,要的拿去吧... Microsoft Visual Studio 6.0 下载:英文版360云盘下载:http://l11.yunpan.cn/lk/sVeBLC3bhumrI英文版115网盘下载:http://115.com/file/bew2qrau英文版迅雷下载:http://61.138.140.18/download/jlste_nw/vs6en.iso FTP下载:ftp://211

这一切都源自楼主洁癖一般的强迫症. 楼主在重置win10后的安装过程中用microsoft账户登录的电脑,发现用户文件夹名称怪怪的,于是想重命名一下.楼主发现重命名用户文件夹并不能简单地用F2搞定,于是上网查了一下,发现需要登录Administrator账户才能修改. 于是找win10登录Administrator的方法,楼主的系统是家庭中文版,计算机管理里面没有用户账户管理,只能通过cmd命令启用,以管理员身份启动CMD,输入以下命令以启用Administrator账户: net user a

ASP.NET 运行时错误:针对类型System.Web.Mvc.PreApplicationStartCode的应用程序邓启动初始化方法Start 引发了异常,显示下列错误消息: 未能加载文件或程序集"System.Web.WebPages.Razor, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35"或它的某一个依赖项.系统找不到指定的文件 aspx项目,加cshtml 后删 除cshtml 少这三

在公司改完一个功能,把工程拷回家打开后,编辑器模式下运行正常,打包PC平台和安卓平台时都报错,找不到chatContent这个tag,察看了下下拉列表中明明有这个tag,并且勾选上了,但是点击add tag,打开tag manager后却发现tag的列表竟然为空.随便添加一个tag,再回头看下拉列表,chatContent消失了. 原来是这样.

Given an array of integers where 1 ≤ a[i] ≤ n (n = size of array), some elements appear twice and others appear once. Find all the elements of [1, n] inclusive that do not appear in this array. Could you do it without extra space and in O(n) runtime?