pjsip功能很强,做sip rtp语音通话库首选.在2.0之后,也支持视频.不过,它的视频功能缺省是从视频设备采集,然后进行编译,再发送出去的.假设,我们已经有了视频源,比如IP摄像机,不需要采集和编码这个过程,怎么处理呢?假设我们采用pjsip附带的pjsua为例. 通常的方法:1 把视频源当然文件来处理,sample有.不过这种方法用的不多.2 修改vid_stream.c,在put_frame和get_frame里,换上我们自己的视频源.这种方法使用的最多,很多人在1.x版本里支持视频,