文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

原文:3D/2D中的D3DXMatrixPerspectiveFovLH和D3DXMatrixOrthoLH投影函数详解 3D中z值会影响屏幕坐标系到世界坐标系之间的转换,2D中Z值不会产生影响(而只是屏幕宽高比会产生影响,z值只对深度剔除产生影响).所以U3D中如果用2D摄像机那么屏幕坐标和世界坐标之间的转换需要用指定的2D摄像机才行,如果用主3D摄像机那么UI转换会产生计算结果异常. 一.D3DXMatrixPerspectiveFovLH函数 作用:Builds a left-handed

CSS中伪类及伪元素用法详解   伪类的分类及作用: 注:该表引自W3School教程 伪元素的分类及作用: 接下来让博主通过一些生动的实例(之前的作业或小作品)来说明几种常用伪类的用法和效果,其他的读者可以自己尝试: 伪元素和伪类的区别从作用也可以看出 伪元素:伪元素是创造关于文档语言能够指定的文档树之外的抽象.例如文档语言不能提供访问元素内容第一字或者第一行的机制.伪元素允许设计师引用它们,否则这是难以办到            的.伪元素还提供样式设计师给在源文档中不存在的内容分配样式(例

SVN组成中trunk,branches and tags功能用法详解  我相信初学开发在SVN作为版本管理时,都估计没可能考虑到如何灵活的运用SVN来管理开发代码的版本,下面我就摘录一篇文章来简单说明SVN里的trunk,branched,tags这个三个文件目录的用法.     我将会详细说明我是如何应用SVNtrunk(树干).branches(分支)和tags(标记).这种方法同样被称为“branchalways”,两者非常接近.可能我所介绍的并不是最好的方法,但是它会给新手一些解释说明

UIViewController中各方法调用顺序及功能详解 UIViewController中loadView, viewDidLoad, viewWillUnload, viewDidUnload, viewWillAppear, viewDidAppear, viewWillLayoutSubviews,viewDidLayoutSubviews,viewWillDisappear, viewDidDisappear方法,按照调用顺序说明如下: 调试日志:     1 2 3 4 5 6 7

更多原创测试技术文章同步更新到微信公众号 :三国测,敬请扫码关注个人的微信号,感谢! 原文链接:http://www.cnblogs.com/zishi/p/6766994.html 众所周知Sonar是一个很强大的静态扫描工具,代码提交之后可以自动触发代码扫描,并给出report,因此给开发项目带来了很多便利. 日前我把本地版本升级到6.2了,项目的度量项也增加了许多.看过去一堆的ABCD,A应该是最好,D最差,但是中间的差别还是需要弄清楚. 为了更好的理解,我详细翻看了官方文档,同时也参考了

activity的生命周期 activity的四种状态 running:正在运行,处于活动状态,用户可以点击屏幕,是将activity处于栈顶的状态. paused:暂停,处于失去焦点的时候,处于paused,可能是被如弹框一样遮盖,被通明的activity的放置到栈顶,paused一起状态都存在. stopped:处于stopped状态,是当前的activity被遮盖,是完全遮挡的那种,覆盖屏幕,一起的状态信息还是存在的. killed:activity被销毁,回收,一切的状态信息不存在了.

opencv中  int main(int argc,char* argv[])详解 argc是命令行总的参数个数     argv[]是argc个参数,其中第0个参数是程序的全名,以后的参数     命令行后面跟的用户输入的参数,比如:     int   main(int   argc,   char*   argv[])     {     int   i;     for   (i   =   0;   i<argc;   i++)     cout<<argv[i]<&l

转: 连接池中的maxIdle,MaxActive,maxWait等参数详解 2017年06月03日 15:16:22 阿祥小王子 阅读数:6481   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/danielzhou888/article/details/72852215 敬请关注博客,后期不断更新优质博文,谢谢 <bean id="aaa" class="org.apache.commons.dbcp.Basic

SQL Server中通用数据库角色权限的处理详解 前言 安全性是所有数据库管理系统的一个重要特征.理解安全性问题是理解数据库管理系统安全性机制的前提. 最近和同事在做数据库权限清理的事情,主要是删除一些账号:取消一些账号的较大的权限等,例如,有一些有db_owner权限,我们取消账号的数据库角色db_owner,授予最低要求的相关权限.但是这种工作完全是一个体力活,而且是吃力不讨好,而且推进很慢.另外,为了管理方便和细化,我们又在常用的数据库角色外,新增了6个通用的数据库角色. 如下截图所示.

SQL Server中排名函数row_number,rank,dense_rank,ntile详解 从SQL SERVER2005开始,SQL SERVER新增了四个排名函数,分别如下:1.row_number2.rank3.dense_rank4.ntile 下面我们对这四个函数一一进行讲解 1.Row_Number函数可能row_number函数大家比较熟悉一些,因为它的用途非常的广泛,我们经常在分页与排序中用到它,它的功能就是在每一行中生成一个连续的不重复的序号(是不是和自增量有些像).下

具体步骤,见如下: https://ftp.gnu.org/gnu/wget/ 解压到Cygwin的主目录中,一般是   你的Cygwin目录/home/当前用户名/ . 我这是如下     先./configure       然后,make   也许,我看到网上有些资料说,重新点击安装.   里面找到make,然后,Bin 和 Src 如果可以勾选都 勾选上,点击下一步就可以安装了     但是,输入make,还是无法生效(说白了,没有彻底解决!)   则:解决办法 windows系统下在忘

javascript中的Base64.UTF8编码与解码详解 本文给大家介绍的是javascript中的Base64.UTF8编码与解码的函数源码分享以及使用范例,十分实用,推荐给小伙伴们,希望大家能够喜欢. Base64编码说明 Base64编码要求把3个8位字节(3*8=24)转化为4个6位的字节(4*6=24),之后在6位的前面补两个0,形成8位一个字节的形式. 如果剩下的字符不足3个字节,则用0填充,输出字符使用'=',因此编码后输出的文本末尾可能会出现1或2个'='. base64编码

amazeui中的js插件有哪些(详解功能) 一.总结 一句话总结: 二.amazeui中的js插件有哪些 1.UI 增强 警告框Alert 按钮交互Button 折叠面板Collapse 下拉组件Dropdown 模态窗口Modal 弹出框Popover 加载进度条NProgress 图片轮播Slider 侧边栏OffCanvas 滚动侦测ScrollSpy 滚动侦测导航ScrollSpyNav 平滑滚动SmoothScroll 固定元素Sticky 选项卡Tabs 日期组件DatePicke

JAVA中的四种JSON解析方式详解 我们在日常开发中少不了和JSON数据打交道,那么我们来看看JAVA中常用的JSON解析方式. 1.JSON官方 脱离框架使用 2.GSON 3.FastJSON 有问题 4.jackson 常用 JSON操作涉及到的类: public class Student { private int id; private String name; private int age; public int getId() { return id; } public vo

windows命令行中java和javac.javap使用详解(java编译命令) 更新时间:2014年03月23日 11:53:15   作者:    我要评论 http://www.jb51.net/article/48380.htm 学习一下java   最近重新复习了一下java基础,这里便讲讲对于一个类文件如何编译.运行.反编译的.也让自己加深一下印象   如题,首先我们在桌面,开始->运行->键入cmd 回车,进入windows命令行.进入如图所示的画面: 可知,当前默认目录为C盘

python中利用队列asyncio.Queue进行通讯详解 本文主要给大家介绍了关于python用队列asyncio.Queue通讯的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧. asyncio.Queue与其它队列是一样的,都是先进先出,它是为协程定义的 例子如下:     import asyncio        async def consumer(n, q):   print('consumer {}: starting'.format(n))   wh

Python中生成器和yield语句的用法详解 在开始课程之前,我要求学生们填写一份调查表,这个调查表反映了它们对Python中一些概念的理解情况.一些话题("if/else控制流" 或者 "定义和使用函数")对于大多数学生是没有问题的.但是有一些话题,大多数学生只有很少,或者完全没有任何接触,尤其是"生成器和yield关键字".我猜这对大多数新手Python程序员也是如此. 有事实表明,在我花了大功夫后,有些人仍然不能理解生成器和yield关键

前言 在基于vue框架的前端项目开发过程中,只要涉及到稍微复杂一点的业务,我们都会用到computed计算属性这个钩子函数,可以用于一些状态的结合处理和缓存的操作. 基础使用 在computed中,声明一个函数,并需要提供一个返回值,用于在页面展示或者结合其他方法进行处理 结合state状态使用 通过changeName返回一段依赖于name的字符串 <li>computed基本使用</li> <li>name值:{{ name }}</li> <li

前言 watch顾名思义,属于vue2.x版本中,监听和观察组件状态变化的钩子函数,常见的应用场景有监听路由变化,以及父组件传递给子组件的props数据的变化等 基本使用 在使用watch的时候,需要在data中生命一个状态,并添加到watch当中进行观察,当发生变化时,watch可以通过默认参数获取最新的值的变化 <li>name值:{{ name }}</li> <li>{{ nameTip }}</li> <li>通过异步操作获取的age: