电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

转自:https://www.cnblogs.com/lyh523329053/p/9128577.html S参数 S散射也叫散射参数.是微波传输中的一组重要参数.由于我们很难在高频率时测量电流或电压,因此我们要测量散射参数或 S 参数.这些参数用来表征RF 元件或网络的电气属性或性能,与我们熟悉的测量(如增益.损耗和反射系数)有关.DUT(device under test被测试器件) 如上图为二端口网络S参数的原理与定义. S12为反向传输系数,也就是隔离:S21为正向传输系数,也就是增益

电子设备中使用着大量各种类型的电子元器件,设备发生故障大多是由于电子元器件失效或损坏引起的.因此怎么正确检测电子元器件就显得尤其重要,这也是电子维修人员必须掌握的技能.我在电器维修中积累了部分常见电子元器件检测经验和技巧,供大家参考. 1．测整流电桥各脚的极性 万用表置R×1k挡,黑表笔接桥堆的任意引脚,红表笔先后测其余三只脚,如果读数均为无穷大,则黑表笔所接为桥堆的输出正极,如果读数为4-10kΩ,则黑表笔所接引脚为桥堆的输出负极,其余的两引脚为桥堆的交流输入端. 使用数字万用表时只需将档位打

本文从本人的163博客搬迁至此. 想设计几个实验,既能展示NI的LabVIEW和数据采集卡的功能特点,又能够让普通电类专业本科学生可以理解,自然首先想到了<电子技术基础>课程的内容.第一个例子采用了“绘制晶体三极管输出特性曲线”的例子,原因有三:其一,作为<模拟电子技术>课程的基本内容,基本上所有电类专业的学生都学过三极管输出特性曲线:其二,这个例子既要控制基极电流和集电极电压,又要测量集电极电流,特别适合既有A/D又有D/A转换功能的数据采集卡来完成:其三,LabVIEW强大的绘

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

BeagleBone Black项目实训手册(大学霸内部资料) 介绍:本教程是<BeagleBone Black快速入门教程>的后续教程.本教程以项目操作为主,讲解LED项目.声音项目.传感器项目以及显示项目,并对Beaglebone Black的GPIO.PWM以及I2C等特殊的接口进行详细讲解. 试读下载地址:http://pan.baidu.com/s/1eQozxnG BeagleBone Black项目实训手册       目  录 第1章  准备开始 1 1.1  启动你的Beag

现在的笔记本包括台式机都渐渐地舍弃了并口.串口:很多网友也跟我说,台式没有并口了,下载线没法用了,让我帮他想想办法.看来做个USB-ISP下载线是势在必行了. 在网上搜了下,主要有两种方案,一种是用FT245串口芯片加ATMEGA8的方案,另一种是只用ATMEGA8进行USB串口协议的软件模拟和ISP下载全部完成.据说第一种稳定,但成本高,电路复杂,不便自制.我们还是本着低成本,简单易做的原则进行.就用单个M8来做. 好!废话少说,干活.在网上搜了一下找了个BUG少,易于自制的图. 在制做前首先

最近做的PIC低功耗微控制器,因此,要设置不同的IO端口状态有关电源的情况测试,在系列万用表的方法来测量电流,供应链管理IO港是在地狱,无头整个系统驱动器.的是PIC16F690单片机. 思路例如以下:系统上电后初始化全部的IO,然后进入调用系统函数SLEEP();进入休眠状态. 1. A.B.Cport所有为输入上拉:休眠后耗电500uA左右. 2. A.B.Cport所有为输入下拉:休眠后耗电500uA左右. 3. A.B.Cport所有为输出上拉:休眠后耗电2200uA左右. 4. A.B

没有图我说个~毛(J)线(B)~对吧??? 直接上一个以前做过的项目来说说怎么去从一个前后台的程序过度到利用操作系统去管理的你代码吧~以前想过直接用事件驱动的框架去编写代码的,无奈这方面的资料实在太少~而且我的水平也不足以胜任,既然现在在全力支持Raw-OS,那么就用RTOS的框架去描述这个工程lor,好了,直接上图了,没有图我说个~毛(J)线(B),一个ICT的例子,先给框图再说功能吧,也希望初学者能和小弟我一起讨论讨论,仅限于初学者哈~大牛不小心路过就不要吐槽小弟了~ 这是一个简易ICT的模

欢迎大家前往云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者: QQ音乐技术团队 题记 Toast 作为 Android 系统中最常用的类之一,由于其方便的api设计和简洁的交互体验,被我们所广泛采用.但是,伴随着我们开发的深入,Toast 的问题也逐渐暴露出来. 本系列文章将分成两篇: 第一篇,我们将分析 Toast 所带来的问题 第二篇,将提供解决 Toast 问题的解决方案 (注:本文源码基于Android 7.0) 1.回顾 上一篇 [[Android] Toast问题深度剖析(一)]

学过物理学的我们都知道换挡风扇的原理,一般按钮控制电感分压或者电容分压,以达到控制电流的目的.那么我们可不可以使用Turnipbit模拟这个系统呢?其实是很简单的.类似于之前用Tpyboard做的智能温控小风扇,有兴趣的同学也可以了解下. 所需原器件: Turnipbit一块 Turniobit扩展板一块 杜邦线若干 usb数据线一条 按键模块一个 直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 四叶风扇一个 原理很简单 通过按钮模块给Turnipbit发出指令,Turnipbit将指令反馈给L298

October 11. Hope is a good thing, maybe the best of things, and no good thing ever dies. 希望是美好的,也许是人间至善,而美好的事物永不消逝.2. Fear can hold you prisoner. Hope can set you free. 懦怯囚禁人的灵魂,希望可以让你自由.3. Prison life consists of routine, and then more routine. 监狱生活

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

在电机应用领域经常需要用到过流监测和保护,allegro的ADS系列就可以很好实现.将芯片串接在电机之前,根据自己要保护的电流大小选择合适的量程,个根据自己ADC测量电压范围选择合适的灵敏度.这类芯片一般提供2种输出:数字信号输出(速度慢,此时被监测电流超过设定范围,数字信号通知MCU切断电机控制以保护系统)或通过模拟量输出(接到MCU的ADC通道测量电流的大小) CC6901:5V,监测电流5/10/20A,1KV安全隔离,误差3%.差分输入和输出

Matplotlib 是一个用来绘制二维图形的 Python 模块,它克隆了许多 Matlab 中的函数, 用以帮助 Python 用户轻松获得高质量(达到出版水平)的二维图形. 文章来源:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-matplotlib/index.html 1 关于 Matplotlib 模块 Matplotlib 是一个由 John Hunter 等开发的,用以绘制二维图形的 Python 模块.它利用了 Python 下的数值

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

基本常识: (1)Hot switch好的程序应避免使用热切换(这里热的含义类似于热插拔的“热“),热切换是指带点操作,有电流的情况下断开开关或闭合开关的瞬间,有电流通过,这会减少开关的寿命甚至直接损坏开关. (2)Latch-up 闩锁效应,由于在信号,电源或地等管脚上施加了错误的电压,在CMOS器件内部引起了大电流,造成局部电流受损甚至烧毁,导致器件寿命缩短设置潜在失效等灾难性后果. DC测试与隐藏电阻 许多DC测试或验证都是通过驱动电流测量电压或者驱动电压测量电流实现的,其实质是测量电流之

一般的MCU不会留有太多的USB口,但在实际项目中又会遇到需要很多个USB口的情况,这时就会用到USB集线器来扩展USB口了.USB2514这个芯片是我在工作中用的比较多的,但是问题很多,从来没有调稳定过,前几天抽空把这个芯片调了一下,终于调稳定了.现在就把我调试过程写下来. 首先在网上抄了一个电路,原理如下: 图中所有的红色标号全部用导线引出,下游的USB端口接了4个USB座.所有电路手工焊接,焊完后插上电脑一点反应都没有,测量各电压都正常,但是晶振没起振.网上搜了一下有人说这个芯片必须下级要

焊接工具和材料 电烙铁及烙铁头介绍 电烙铁有很多种,常用的有内热式.外热式.恒温式和吸锡式,为了方便携带,建议使内热式电烙铁,且要带烙铁架和海绵,烙铁架用于放置电烙铁,海绵用于擦拭烙铁锡渣,因此海绵不应太湿或太干,应手挤海棉直至不滴水为宜.电烙铁常用的烙铁头有四种,分别是刀头.一字型.马蹄形.尖头,建议初学者直接使用刀头,因为STM32核心板上的元器件绝大多数都是贴片封装,刀头适用于焊接多引脚器件以及需要托焊的场合,这对于焊接STM32芯片以及排针非常适合,当然,刀头在焊接贴片电阻.电容.电感也

教程翻译自Seastar官方文档:https://www.scylladb.com/2018/06/12/scylla-leverages-control-theory/ 转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/morningli/p/16170046.html 从鸟瞰的角度来看,数据库的任务很简单:用户插入一些数据,然后再获取它.但是当我们仔细观察时,事情变得更加复杂.例如,为了持久性,数据需要进入提交日志,需要被索引,并且被多次重写以便可以轻松获取. 所有这些任务都是