电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

在上篇文档中作者已经简单的介绍了EasyPR,现在在本文档中详细的介绍EasyPR的开发过程. 正如淘宝诞生于一个购买来的LAMP系统,EasyPR也有它诞生的原型,起源于CSDN的taotao1233的一个博客,博主以读书笔记的形式记述了通过阅读“Mastering OpenCV”这本书完成的一个车牌系统的雏形. 这个雏形有几个特点:1.将车牌系统划分为了两个过程,即车牌检测和字符识别.2.整个系统是针对西班牙的车牌开发的,与中文车牌不同.3.系统的训练模型来自于原书.作者基于这个系统,诞生了

国庆节快乐,还在加班的童鞋,良辰必有重谢! 本文主要内容 头标签 排版标签:<p>     <br>     <hr>     <center>     <pre>     <div>     <span> 字体标记:<h1>    <font>    <b>    <u>    <sup>    <sub> 超链接 图片标签 一.HTML的介绍 1.

CCNP OSPF协议详解 2010-02-24 20:30:22 标签:CCNP 职场 OSPF 休闲 OSPF(Open Shortest Path Fitst,ospf)开放最短路径优先协议,是由Internet工程任务组开发的路由选择协议,公用协议,任何厂家的设备. 链路状态路由协议(也可以说OSPF)工作原理: 每台路由器通过使用Hello报文与它的邻居之间建立邻接关系 每台路由器向每个邻居发送链路状态通告(LSA),有时叫链路状态报文(LSP). 每个邻居在收到LSP之后要依次向它的

手把手叫你玩转网络编程系列之三    完成端口(Completion Port)详解                                                              ----- By PiggyXP(小猪) 前 言 本系列里完成端口的代码在两年前就已经写好了,但是由于许久没有写东西了,不知该如何提笔,所以这篇文档总是在酝酿之中……酝酿了两年之后,终于决定开始动笔了,但愿还不算晚….. 这篇文档我非常详细并且图文并茂的介绍了关于网络编程模型中完成端口的方方

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原地址:http://www.cnblogs.com/alongu3d/p/3627936.html Untiy 接入 移动MM 详解 第一次接到师傅的任务(小龙),准备着手写untiy接入第三方SDK的文章(android 方向),第一次写故而写的不好的地方不要吐槽.如有兴趣可加63438968(untiy 开发群)进行探讨. 本文主要已 unity 和android工程为基础进行解析分析.其次因目前各地sdk平台与unity程序有不兼容问题,故而导致了在发布后会缺少文件.本文也提供了一个解决

我正在做一个开源的中文车牌识别系统,Git地址为:https://github.com/liuruoze/EasyPR. 我给它取的名字为EasyPR,也就是Easy to do Plate Recognition的意思.我开发这套系统的主要原因是因为我希望能够锻炼我在这方面的能力,包括C++技术.计算机图形学.机器学习等.我把这个项目开源的主要目的是:1.它基于开源的代码诞生,理应回归开源:2.我希望有人能够一起协助强化这套系统,包括代码.训练数据等,能够让这套系统的准确性更高,鲁棒性更强等等

串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之.但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,

最近有学生在使用PHPWAMP的时候,问我霸体模式的作用. 学生问:老师,PHPWAMP里面的霸体模式是什么意思,有什么用? 回答:额...就是以前我发布测试版的时候,模式切换里面的单身狗模式. 学生:单身狗?我表示测试版我没有用过啊.... 早在PHPWAMP8.1.8.8正式版发布之前,我曾经对部分用户发布了8.1.8.8的测试版,测试版里新增了"共生模式"与"单身狗模式",发布没多久网友就纷纷向我吐槽.... 网友A:单身狗模式是什么鬼,名字能不能取的好听点

adb的全称为Android Debug Bridge.是android司机经常用到的工具 . 你能在本篇文章中学到什么? adb基本指令 Shell AM&PM adb模拟用户事件 logcat日志 常用节点 远程ADB 常用命令集 一. 基本指令 进入指定设备 adb -s serialNumber shell 查看版本 adb version 查看日志 adb logcat 查看设备 adb devices 连接状态 adb get-state 启动ADB服务 adb start-serv

python高级进阶-网络编程和并发(?道题详解) 1.简述 OSI 七层协议. OSI是Open System Interconnection的缩写,意为开放式系统互联. OSI七层协议模型主要是:应用层(Application).表示层(Presentation).会话层(Session).传输层(Transport).网络层(Network).数据链路层(Data Link).物理层(Physical). 1.物理层 主要定义物理设备标准,如网线的接口类型.光纤的接口类型.各种传输介质的传

修改自: http://blog.csdn.net/piggyxp/article/details/6922277 ps: 原作者很厉害了, 把一个iocp模型讲解的这么形象,不过在实践过程中发现一些细节说得有问题, 在文中标红指出, 另外删掉了原文中一些我认为有些多余的话 由于篇幅原因,本文假设你已经熟悉了利用Socket进行TCP/IP编程的基本原理,并且也熟练的掌握了多线程编程技术,太基本的概念我这里就略过不提了,网上的资料应该遍地都是. 本文配套的示例源码下载地址: http://pig

一.SMART概述        要说Linux用户最不愿意看到的事情,莫过于在毫无警告的情况下发现硬盘崩溃了.诸如RAID的备份和存储技术可以在任何时候帮用户恢复数据,但为预防硬件崩溃造成数据丢失所花费的代价却是相当可观的,特别是在用户从来没有提前考虑过在这些情况下的应对措施时. 硬盘的故障一般分为两种:可预测的(predictable)和不可预测的(unpredictable).后者偶而会发生,也没有办法去预防它,例如芯片突然失效,机械撞击等.但像电机轴承磨损.盘片磁介质性能下降等都属于可预

内容概览:                                     知识科普                                    优缺点总结 功能参数详解翻译: 控制台参数详解翻译 setting各项功能参数翻译详解: 基本设置(含外观,字体,标签栏等设置) 启动设置(含任务栏其他等) 特征 综合参数 宏设置 文本管理器 基础信息 知识科普: Pentest Box在2015年发布,具体月份不详.Pentest Box开源项目的创始人是Aditya Agrawa

补充: N.P型的区别,就是一个为正电压启动(NMOS),一个为负电压启动(PMOS) GPIO的八种工作模式详解 浮空输入_IN_FLOATING带上拉输入_IPU带下拉输入_IPD模拟输入_AIN开漏输出_OUT_OD推挽输出_OUT_PP开漏复用输出_AF_OD推挽复用输出_AF_PP4输入 + 2 输出 + 2 复用输出,一共是8种模式,以下是八种模式的工作原理: GPIO浮空输入_IN_FLOATING模式工作原理以上截图就是浮空输入模式的原理图,图中阴影的部分在浮空输入模式下是处于不

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10100152.html             8266综合开发教程(LUA) https://www.cnblogs.com/yangfengwu/category/1386928.html    8266综合开发教程(SDK) https://www.cnblogs.com/yangfengwu/category/1187355.html    51单片机+8266学习开发(AT指令篇) https://www.c

一 枚举过程之文字描述 ?主机集线器监视着每个端口的信号电压,当有新设备接入时便可觉察.(集线器端口的两根信号线的每一根都有15kΩ的下拉电阻,而每一个设备在D+都有一个1.5kΩ的上拉电阻.当用USB线将PC和设备接通后,设备的上拉电阻使信号线的电位升高,因此被主机集线器检测到.) ? 连接了设备的 HUB 在 HOST 查询其状态改变端点 时返回对应的 bitmap,告知HOST 某个PORT状态发生了改变.? 主机向 HUB 查询该PORT的状态,得知有设备连接,并知道了该设备的基本特性.

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

http://www.cnblogs.com/lancidie/archive/2011/12/19/2293773.html 手把手叫你玩转网络编程系列之三    完成端口(Completion Port)详解                                                              ----- By PiggyXP(小猪) 前 言 本系列里完成端口的代码在两年前就已经写好了,但是由于许久没有写东西了,不知该如何提笔,所以这篇文档总是在酝酿之中-

技术盛宴 | 关于PoE以太网供电技术详解 https://smb.pconline.com.cn/1208/12085824.html   [PConline 干货铺]随着物联网技术飞速发展,需要提供网络服务的终端越来越丰富,使用传统强电的方式为多种多样的智能终端供电变得越来越困难,以太网供电(Power over Ethernet,简称PoE)技术的普及,正逐一解决各类智能终端的供电问题.目前PoE技术已经从传统的WLAN.网络监控.IP电话等应用场景延伸到新零售.IoT(Internet