你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

RS485采用差分信号负逻辑,+2V-+6V表示“0”,- 6V-- 2V表示“1”.RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点.在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机.很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”.“B”端连接起来.数字压力表通讯接口可以做成RS485接口或RS232接口. 20mA 电

https://zm12.sm-tc.cn/?src=http%3A%2F%2Fwww.aichengxu.com%2Fview%2F5397788&uid=d2f68cd7fd230c162b7fa451ccf2ceb0&hid=cb9d6eeea9ab9e345873a1bdb4c2e11a&pos=7&cid=9&time=1478696237216&from=click&restype=1&pagetype=0000004000000

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

在仪表电路中,直流信号通常用作物理测量值的模拟表示,例如温度.压力.流量.重量和运动.最常见的是,直流电流信号优先于直流电压信号使用,因为在从电源(测量设备)到负载(指示器.记录仪或控制器)的整个串联电路回路中,电流信号的大小完全相等,而由于电阻线损耗,并联电路中的电压信号可能从一端到另一端变化.此外,电流传感器通常具有低阻抗(而电压传感器具有高阻抗),这使电流传感器具有更强的抗电噪声能力. 参考电路: 1.恒流源电路 Vin为传感器或者放大器输出的1-5V信号,运算放大器负端将施加1-5V电压

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC++环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍在Qt开发环境下基于RS485实现4-20mA电流采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装式温度变送单

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

一来源: 4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制是国际电工委员会(IEC):过程控制系统(是连接仪表.变送设备.控制设备.计算机采样设备)用模拟信号标准.我国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际标准信号制,仪表传输信号采用4-20mA.DC,联络信号采用1-5V.DC,即采用电流传输.电压接收的信号系统, 传输信号时候,要考虑到导线上也有电阻,如果用电压传输则会在导线的产生一定的压降,那接收端的信号就会产生一定的误差了!而电流对噪声并不敏感,所以使用电流信号作为变送器的标准传输! 4-20

低噪声APD偏置电路 APD电源摘要:该电路产生并控制光通信中雪崩光电二极管(APD)的低噪声偏置电压.该可变电压通过控制APD的雪崩增益,优化光纤接收器的灵敏度特性.该电路采用低噪声.固定频率PWM升压转换器,带有一个工作在非连续电流模式的电感.内部MOSFET的低开关速率降低了高频电压毛刺,降低了噪声.本文给出了完备的电路,建议采用扩展电路.扩展电路采用ADC进行数字控制,允许微控制器读取热敏电阻的值.并根据查找表进行温度补偿. 雪崩光电二极管(APD)被作为接收器探头用于光通信中.APD的

http://www.dz3w.com/info/interface/0075524.html http://wenku.baidu.com/view/02cc247c27284b73f24250e3.html 串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种.但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的.所以,以RS-232C为主来讨论. 在讨论RS-232C接口标准的内容之前,先说明两点.首先,RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equip

摘要: 飞行器模拟系统是复杂飞行器研制和使用过程中的重要设备,它可以用来模拟真实飞行器的输入输出接口,产生与真实系统一致的模拟数据,从而有效避免因使用真实飞行器带来的高风险,极大提高地面测发控系统的研制.检测和使用效率.本文给出了基于文件解析的飞行器模拟系统软件设计方法,该方法可以在不改变硬件平台和软件源代码的情况下,通过修改一些配置文件,来方便的实现模拟系统的功能更改,从而极大提高模拟系统的通用性和可扩展性.本文的主要工作如下: (1)给出了模拟系统硬件平台中以太网接口芯片W5300和1553

   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 (1)整体电路图 (2)控制部分电路图 (3)参数设置+仿真结果 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 (1)参数设置 (2)仿真结果 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 (1)电路图 (2)参数设置 (3)仿真结果 疑问: 有些不是很能理解,输入的200为转速,第一个反馈也为转速,第一个PI系统输出的应该也是转速,在单闭环系统中转速为什么直接就接在了理想受控电压源上.转速是直接加在电流环的信号输入端吗,需不需要在将信号转化一下.还有就是不知道