位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

C运行时库函数C运行时库函数是指C语言本身支持的一些基本函数,通常是汇编直接实现的.  API函数API函数是操作系统为方便用户设计应用程序而提供的实现特定功能的函数,API函数也是C语言的函数实现的. 区别他们之间区别是:API函数是针对操作系统的,C语言运行时函数则是针对C语言本身的. ·1.运行时库就是 C run-time library,是C而非C++语言世界的概念.     取这个名字就是因为你的C程序运行时需要这些库中的函数. ·2.C语言是所谓的“小内核”语言,就其语言本身来说很

原文地址:http://blog.csdn.net/seastars_sh/article/details/8233324 C运行库和C标准库的关系 C标准库,顾名思义既然是标准,就是由标准组织制定的.是由“美国国家标准协会(American National Standards Institute,ANSI)”为了规范C语言库而制定的标准.在最初,各个大学各个公司使用的C语言库都不尽相同,造成相互移植非常困难,在这个背景下,制定了这个标准. C运行库,是和平台相关的,即和操作系统相关的.它由不

C运行时库函数C运行时库函数是指C语言本身支持的一些基本函数,通常是汇编直接实现的.  API函数API函数是操作系统为方便用户设计应用程序而提供的实现特定功能的函数,API函数也是C语言的函数实现的. 区别他们之间区别是:API函数是针对操作系统的,C语言运行时函数则是针对C语言本身的. ·1.运行时库就是 C run-time library,是C而非C++语言世界的概念.     取这个名字就是因为你的C程序运行时需要这些库中的函数. ·2.C语言是所谓的“小内核”语言,就其语言本身来说很

1.转义字符 一般有两种方式: \x后紧跟1个或多个十六进制数字.或\后紧跟1.2.3个八进制数字,当中数字部分是字符相应的数值. #include <iostream> using namespace std; int main() { bool b = 10; bool b1 = true; bool b2 = false; cout << b << endl; cout << b1 << endl; cout << b2 <

1,简单数组按升序排序 sort(a,a+n); #include <algorithm> #include <iostream> #include <cstring> #include <vector> #include <cstdio> #include <cmath> #include <queue> using namespace std; ; int a[maxn]; int n; int main(){ sca

一.系统库提供的内部函数 字符函数库: 1)str.islower() :字符串是否全部是小写 2)str.isspace() :字符串是否为空 3)help(str):查询字符串函数库 4)str.replace(old ,new) : 字符串替换函数  ,(可只替换部分内容) 5)str.isupper():判断是不是大写 数学函数: import math :引入数学库 ,不是默认的,如果要使用数学函数,需要先引入 1)math.sin() :求sin30°  如math.sin(3.14

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

Python标准库----走马观花 python有一套很有用的标准库.标准库会随着python解释器一起安装在你的电脑上的.它是python的一个组成部分.这些标准库是python为你准备的利器,可以让编程事半功倍. 这里暂且将学习标准库的三个方面的库: python增强 系统互动 网络 第一类:python增强 python自身的已有的一些功能可以随着标准库的使用而得到增强. (1)  文字处理 Python的string类提供了对字符串进行处理的方法.更进一步,通过标准库中的re包,Pyth

C++中的标准程序库(简称标准库)是类库和函数的集合,其使用核心语言写成.标准程序库提供若干泛型容器.函数对象.泛型字符串和流(包含交互和文件I/O),支持部分语言特性和常用的函数,如开平方根.C++标准程序库也吸收了ISO C90 C标准程序库.标准程序库的特性声明于std命名空间之中. 标准模板程序库 (STL = Standard Template Library)是C++标准程序库的子集,包含容器.算法.迭代器.函数对象等.也有些人使用术语STL代表C++标准程序库. 使用C++标准程序

C++著名类库 1.C++各大有名库的介绍——C++标准库 2.C++各大有名库的介绍——准标准库Boost 3.C++各大有名库的介绍——GUI 4.C++各大有名库的介绍——网络通信 5.C++各大有名库的介绍——XML 6.C++各大有名库的介绍——科学计算 7.C++各大有名库的介绍——游戏开发 8.C++各大有名库的介绍——线程 9.C++各大有名库的介绍——序列化 10.C++各大有名库的介绍——字符串 11.C++各大有名库的介绍——综合 12.C++各大有名库的介绍——其他库 1

0.目录 1.C++标准库 2.字符串类 3.数组操作符的重载 4.小结 1.C++标准库 有趣的重载--操作符 << 的原生意义是按位左移,例:1 << 2;,其意义是将整数1按位左移2位,即0000 0001 --> 0000 0100 重载左移操作符,将变量或常量左移到一个对象中! 重载左移操作符: #include <stdio.h> const char endl = '\n'; class Console { public: Console&

C++库文件夹:开发工具和语言-visual studio文档-visual C++-參考信息-库參考-standard C++ library C#库文件夹:C#使用.NET Framework 类库..NET开发-.NET Framework SDK-.NET Framwork-.NET Framework 类库 C++标准库的内容分为10类: C1.语言支持 C2.输入/输出 C3.诊断 C4.一般工具 C5.字符串 C6.容器 C7.迭代器支持 C8.算法 C9.数值操作 C10.本地化

背景 别人遇到的问题: C++ 全局变量不明确与 using namespace std 冲突 我遇到的问题与他相似,函数调用冲突 using namespace std; class compareFun { public: bool operator()(const string& string1, const string& string2) { string temp1; string temp2; temp1.resize(string1.size()); temp2.resiz

简要介绍编写C/C ++应用程序的领域,标准库的作用以及它是如何在各种操作系统中实现的. 我已经接触C++一段时间了,一开始就让我感到疑惑的是其内部结构:我所使用的内核函数和类从何而来? 谁发明了它们? 他们是打包在我系统中的某个地方吗? 是否存在一份官方的C ++手册? 在本文中,我将通过从C和C ++语言的本质到实际实现来尝试回答这些问题. C和C++是如何制订的 当我们谈论C和C++时,实际上是指一组定义(程序)语言应该做些什么,如何表现,应该提供哪些功能的规则.C/C++的编译器为了处理

一.C++标准库介绍 C++标准库:C++ Standard Library C++标准库与STL有什么关系: STL:Standard Template Library STL包含6大部件,基本占标准库的80%左右内容,而另外20%是一些好用的零碎的东西,所以说C++标准库包含STL. 编译器一定带着一个C++标准库,是以头文件(header files)的形式提供的,并不是编译好的文件,而是源代码. C++标准库的头文件不带扩展名(.h),例如#include <vector>. 对于C语

Python的标准库介绍与常用的第三方库 Python的标准库: datetime:为日期和时间的处理提供了简单和复杂的方法. zlib:以下模块直接支持通用的数据打包和压缩格式:zlib,gzip,bz2,zipfile和 tarfile. random:提供了生成随机数的工具. math:为浮点运算提供了对底层C函数库的访问. sys:工具脚本经常调用的命令行参数.这些命令行参数以链表形式存储于 sys 模块的 argv 变量. glob:提供了一个函数,用于从目录通配符搜索中生成文件列表.

导读:Python数据工具箱涵盖从数据源到数据可视化的完整流程中涉及到的常用库.函数和外部工具.其中既有Python内置函数和标准库,又有第三方库和工具. 这些库可用于文件读写.网络抓取和解析.数据连接.数清洗转换.数据计算和统计分析.图像和视频处理.音频处理.数据挖掘/机器学习/深度学习.数据可视化.交互学习和集成开发以及其他Python协同数据工作工具. 为了区分不同对象的来源和类型,本文将在描述中通过以下方法进行标识: Python内置函数:Python自带的内置函数.函数无需导入,直接使

Python 标准库.第三方库 Python数据工具箱涵盖从数据源到数据可视化的完整流程中涉及到的常用库.函数和外部工具.其中既有Python内置函数和标准库,又有第三方库和工具.这些库可用于文件读写.网络抓取和解析.数据连接.数清洗转换.数据计算和统计分析.图像和视频处理.音频处理.数据挖掘/机器学习/深度学习.数据可视化.交互学习和集成开发以及其他Python协同数据工作工具. 为了区分不同对象的来源和类型,本节将在描述中通过以下方法进行标识: [Python内置函数]:Python自带的内

1,操作符 << 的原生意义是按位左移,例: 1 << 2; 其底层的意义是将整数 1 按位左移 2 位,即: 0000 0001  ==> 0000 0100: 2,重载左移操作符,将变量或常量左移到一个对象中: 3,重载左移操作符编程实验: 1,main.cpp 文件: #include <stdio.h> const char endl = '\n'; class Console { public: Console& operator <<