FOC转子的速度位置反馈

2024-08-28

无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下,估计转子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零,其框图如下: ΚΦ 表示电压常量,下面给出了电气转速计算中使用的归一化 ΚΦ : Eqf.Edf来自于对Ed.Eq的一阶滤波,滤波函数如下: 滤波器输出的直流值应该不含有由 ADC 采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化.滤波器的调整取决于要滤波的值 (BEMF d-q 分量和电气转速)的变化速度,调整的结果是要保证足够的带宽,降低有用信号损失的可能性.对于 BEMF d-q 分

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq=IDC;id=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

原生js实现多个随机大小颜色位置速度小球的碰壁反弹

文章地址 https://www.cnblogs.com/sandraryan/ 需求:生成n个小球,让他们在一个大盒子中碰壁反弹,要求小球随机颜色,大小,初始位置,运动速度. 思路分析: 创建小球随机颜色等,添加到页面中.然后让小球发生移动. ps:计时器超级耗性能的qwq <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta

STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述

1. FOC基本概念参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

卓越管理的实践技巧（4）如何才能给予有效的反馈 Guide to Giving Effective Feedback

Guide to Giving Effective Feedback 前文卓越管理的秘密(Behind Closed Doors)最后一部分提到了总结的13条卓越管理的实践技巧并列出了所有实践技巧名称的索引,这篇文章主要写卓越管理的实践技巧的第(4)条:如何才能给予有效的反馈: 管理者需要知道下属在做些什么,每个员工更需要知道他们自己在做什么.更进一步的说,每个人除了知道自己在做什么之外,还需要知道如何改变才能更好的工作!下面会给出具体做法让每个人都能给出积极的反馈可响应. 下图主要提供了处理反

DSP选型

DSP芯片也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器具,其主机应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法.根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点: (1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法:(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据:(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问:(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持:(5)快速的中断处理和硬件I/O支持:(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器:(7) 可以并行执

iOS 关于定位你该注意的那些事

其实现在对于一个APP来说,定位用户的位置是件很容易的事情,有三种解决方案供您选择: (1)原生 (2)高德地图 (3)百度地图 1.解决方案的选择其实单说iOS开发来说应用哪种方案都无所谓,关键是您定位的用户位置和安卓应该差不多.我亲自测过,室内定位用4G三种定位方式各差100-200米:说实话咱们很难知道哪一种定位更准确.我站在一个超市里,定位我离这个超市的距离,百度地图最短,但是都差了几百米.但是我只测试过一次,测试的样本太小.其实关键是和安卓得到的经纬度差不多,服务器就相对容易

Gradle 1.12翻译——第二十章. 构建环境

有关其他已翻译的章节请关注Github上的项目:https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12,或访问:http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userguide/userguide.html 本文原创,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/41476357 关于我对Gradle的翻译,以Github上的项目及http://gradledoc.qin

游戏编程算法与技巧 Game Programming Algorithms and Techniques (Sanjay Madhav 著)

http://gamealgorithms.net 第1章游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章游戏输入 (已看) 第6章声音 (已看) 第7章物理 (已看) 第8章摄像机 (已看) 第9章人工智能 (已看) 第10章用户界面 (已看) 第11章脚本语言和数据格式 (已看) 第12章网络游戏 (已看) 第13章游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章游

目标跟踪ObjectT综述介绍

此文也很详细:http://blog.csdn.net/maochongsandai110/article/details/11530045 原文链接:http://blog.csdn.net/pp5576155/article/details/6962694 图像跟踪是一个不断发展的研究方向,新的方法不断产生,再加上其它学科的方法的引入,因此对于图像跟踪算法的分类没有确定的标准.对于所有的跟踪算法,需要解决两个关键问题:目标建模和目标定位[35].以下根据目标建模所用的视觉特征

什么是Galil（加利尔）运动控制卡,它是用来干嘛的呢？galil开发文件dmc32.dll，动态链接库，API

什么是Galil(加利尔)运动控制卡,它是用来干嘛的呢?运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如 DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出.脉冲计数.数字输入.数字输出.D/A输出等功能,它可以发出连续的.高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向.脉冲/脉冲方式.脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差.

ViperX 300 Robot Arm 机械臂 “5自由度和360°全方位旋转”

space ship

按下向上箭头,飞船速度不是一直增加而且飞船移动的方向是固定的不是有角度的按下箭头飞船可以飞了,但是不减速加一个keyup handler就可以啦!可以一直加速,不按的时候也可以减速按下向下按钮飞船不喷火如何飞进飞出,完成啦阿拉了!! 现在做导弹,导弹做完了,好像同时按住方向和空格,导弹反向不是很对,有个小角度现在做声音,声音做完啦啦啦导弹速度有问题,不喷火,按键不是特别灵活可以喷火了,但是导弹没有从另外一边飞进来,改sprite类,添加if条件就行啦!!!yeah! Finish

Qt终结者之粒子系统

前言粒子系统用于模拟一些特定的模糊效果,如爆炸.烟火.雪花.水流等.使用传统的渲染技术实现粒子效果比较困难,但是使用QML粒子系统能十分方便的实现各种粒子效果,使你的界面更加炫酷,动感. QML中的粒子系统 QML粒子系统的核心是ParticleSystem,用于控制共享时间线.一个场景可以有多个粒子系统,每一个都有自己独立的时间线.粒子由粒子发射器(Emitter)元素发射,使用粒子画笔(ParticlePainter)进行可视化显示,它可以是一张图片.一个QML项或者一个着色器程序.Emi

[转帖]Windows注册表内容详解

Windows注册表内容详解来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d41e2690100q33v.html 对 windows注册表一知半解不是很清晰这里学习一下. 第一课注册表基础一.什么是注册表注册表是windows操作系统.硬件设备以及客户应用程序得以正常运行和保存设置的核心“数据库”,也可以说是一个非常巨大的树状分层结构的数据库系统. 注册表记录了用户安装在计算机上的软件和每个程序的相互关联信息,它包括了计算机的硬件配置,包括自动配

Javascript摸拟自由落体与上抛运动说明!

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Android 你可能忽略的提高敲代码效率的方式 (转)

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MPI对道路车辆情况的Nagel-Schreckenberg 模型进行蒙特卡洛模拟

平台Ubuntu 16.04,Linux下MPI环境的安装见链接:https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/61709460 据 Nagel-Schreckenberg 模型,车辆的运动满足以下规则: 1. 假设当前速度是 v ,和前一辆车的距离为d. 2. 如果 d > v,它在下一秒的速度会提高到 v + 1 ,直到达到规定的最高限速. 3. 如果 d <= v,那么它在下一秒的速度会降低到 d - 1 . 4. 前三条

Flutter 中文文档网站 flutter.cn 正式发布！

在通常的对 Flutter 介绍中,最耳熟能详的是下面四个特点: 精美 (Beautiful):充分的赋予和发挥设计师的创造力和想象力,让你真正掌控屏幕上的每一个像素. ** 极速 (Fast)**:基于 Skia 的硬件加速图形引擎,帮助你媲美原生应用的速度. 高效 (Productive):Flutter 的 Stateful Hot Reload (热重载) 特性帮助你实时看到应用修改的结果. 开放 (Open):不管是 Flutter 引擎还是 Dart 开发语言,甚至是工程团队的工作空

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