电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 关于采样(Sampling) 采样很好理解:使用Jaeger时,未必需要将所有请求都上报到Jaeger,有时候只要抽取其中一部分观察即可,这就是按照一定策略进行采样: Jaeger SDK是支持多种采样配置的,在分布式系统中,他们遵循的原则是前置判定(consistent upfront 或者

Hi3518EV200平台ADC多通道采样流程 Hi3518EV200 ADC 本文针对Hi3518EV200平台处理器,通过ADC单次采样方式,实现对多通道(1~4通道)ADC进行采样控制.本文仅仅是对Hi3518EV200芯片ADC的用法的介绍,不涉及ADC具体的工作原理.转换原理等细节内容.废话不多说,直入正题! Hi3518EV200芯片ADC模块简介: 特性: 电源电压:3.3V 扫描频率不能高于200K/s 独立通道:4路 特点: 支持单次启动,每次扫描一个通道,不滤毛刺,提供中断以

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第46章       STM32H7的ADC应用之DMA方式多通道采样 本章教程为大家讲解ADC+DMA方式的多通道数据采集,实际项目中有一定的使用价值,使用一路ADC就可以采集多个通道的数据. 46.1 初学者重要提示 46.2 ADC稳压基准硬件设计 46.3 ADC驱动设计 46.4 ADC板级支持包(bsp_adc.c) 46.5 ADC驱动移植和使用 46.

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G

注:翻译的不完整,主要是有些地方翻译后反而妨碍理解,有些不知道怎么翻,anyway,需要时拿来用用也是可行的,顺便共享啦.欢迎提意见. 一个OpenStack Object Storage(OSOS)集群是一个复杂的野兽-大量的后台进程遍布各个节点,共同工作.因为有如此多的“moving parts“,了解集群内部每时每刻究竟在做些什么就显得相当重要.服务器层级的测量包括CPU利用率,负载,内存消耗,磁盘的用法及利用率等等,这些是必须的,但是还不够.我们需要知道每个服务器中不同的进程都在做什么.

DSP28377S -  ADC学习编程笔记 彭会锋 2016-08-04  20:19:52 1 ADC类型导致的配置区别 F28377S的ADC类型是Type 4类型,我的理解是不同类型的ADC采样方式是不一样的:F28335ADC 采样序列可以配置为顺序采样和同步采样模式,而F28377S采样序列可以配置为round-robin or burst模式,这两种模式下面再讲解. 2 ADC上电配置步骤 首先明确一点,ADC是专用管脚,不需要配置GPIO,所以可以直接配置ADC的寄存器 //Wr

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

括号表示概念出现的其他页码, 如有兴趣协同整理,请到issue中认领章节 完整版见我的github:ahangchen 觉得还不错的话可以点个star ^_^ 第一章 绪论 Page2: 标记(label) 示例结果的信息,例如"好瓜",称为标记 Page2: 假设(269)(hypothesis) 学得模型对应了数据的某种潜在的规律,因此亦称假设 Page2: 示例(instance) 数据集中的每条记录是关于某个事件或对象的描述,称为一个"示例"或"样

0.前言 本文主要介绍K64的ADC部分的特性,内部架构,信号描述及操作接口等 1.简介 1.1.ADC模块特性 线性逐次逼近算法,达16bit分辨率 达到4对差分和24个单端模拟量输入 输出模式 差分为16bit,13bit,11bit和9bit模式 单端为16bit,12bit,10bit和8bit模式 对于差分输出格式为带符号扩展的16bit的2的补码 对于单端输出格式为右对齐无符号格式 支持单次或连续转换 可配置采样时间和转换速率 转换完成或硬件平均完成标志和中断 有四路输入时钟源可选

linux中,无论是oss还是alsa体系,录音和放音的数据流必须分析清楚.先分析alsa驱动层,然后关联到alsa库层和应用层. 二,链接分析: 1)链路一 usr/src/linux-source-3.0.0/sound/core/pcm_native.c文件中注册部分.mmap = snd_pcm_mmap调用snd_pcm_mmap_data(substream, file, area); 该方法中进一步调用substream->ops->mmap(substream, area);

N76E003包含两个具备增强的自动地址识别和帧错误检测功能的全双工串口.由于两个串口的控制位是一样的,为了区分两个串口控制位,串口1的控制位以“_1”结尾(例如SCON_1).下述详例以串口0为例.每个串口都有一种同步工作模式:模式0.三种全双工异步模式:模式1,2,和3,这意味着收发可以同时连续进行.串口接收带有接收缓存,意味着在接收的前一个数据在被读取之前,串口就能接收第二个数据.接收和发送都是对SBUF进行操作访问,写入SBUF数据将直接传到发送寄存器,而读取SBUF是访问一个具有独立物

括号表示概念出现的其他页码, 如有兴趣协同整理,请到issue中认领章节 完整版见我的github:ahangchen 觉得还不错的话可以点个star ^_^ 第一章 绪论 Page2: 标记(label) 示例结果的信息,例如"好瓜",称为标记 Page2: 假设(269)(hypothesis) 学得模型对应了数据的某种潜在的规律,因此亦称假设 Page2: 示例(instance) 数据集中的每条记录是关于某个事件或对象的描述,称为一个"示例"或"样

Redis是一种支持Key-Value等多种数据结构的存储系统,其数据特性是“ALL IN MEMORY”,因此优化内存十分重要.在对Redis进行内存优化时,先要掌握Redis内存存储的特性比如字符串,压缩编码,整数集合等,再根据数据规模和所用命令需求去调整,从而达到空间和效率的最佳平衡. 但随着数据大幅增长,开发人员需要面对重新优化内存所带来开发和数据迁移的双重成本也越来越高.Redis所有的数据都在内存中,那么,我们是否可以通过简便高效的方式去实现Redis内存优化呢? 答案当然是可以的.

导读:摄像头采样图像数据后经过VDMA进入DDR,通过PS部分控制,经过三级缓存,将DDR中保持的图形数据通过VDMA发送出去.在FPGA的接收端口产生VID OUT时序驱动HDMI显示器显示图形. 一. 基础知识点 1.OV5640和VDMA之间同步信号的配置,输入端采样视频流协议中的tuser作为同步信号. 2.VDMA主要端口: (1).S_AXI_Lite:寄存器配置接口,用于软件配置VDMA,并读取状态信息. (2).S_AXI_S2MM:视频流入端,接收外来的视屏数据. (3).M_

串口编程步骤(非中断)如下: 使能GPIO时钟 使能串口时钟 配置TXD为复用功能+推挽   (站在STM32芯片角度) 配置RXD为复用功能+上拉   ( 站在STM32芯片角度) 设置数据帧 OVER8位配置(过采样选择) 数据包设置,包括起始位.停止位.数据位 禁止奇偶校验 设置波特率 使能发送器 使能接收器 使能串口

利用AXI VDMA实现OV5640摄像头采集 导读:摄像头采样图像数据后经过VDMA进入DDR,通过PS部分控制,经过三级缓存,将DDR中保持的图形数据通过VDMA发送出去.在FPGA的接收端口产生VID OUT时序驱动HDMI显示器显示图形. 一.          基础知识点 1.OV5640和VDMA之间同步信号的配置,输入端采样视频流协议中的tuser作为同步信号. 2.VDMA主要端口: (1).S_AXI_Lite:寄存器配置接口,用于软件配置VDMA,并读取状态信息. (2).S