位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -87.3.6-2.1-1-1-5-0STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座三http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... 5.3.17-

文章目录 DHT11模块简介 DHT11数据传输 DHT11通信时序 代码实现 相关引脚初始化 复位模块 判断响应模块 读取数据包模块 DHT11模块简介 DHT11数字温湿度传感器,用来测量环境的温度和湿度,而且传输的数据是数字信号,这与DS18B20传输的模拟采集的数据不一样,相比DS18B20而言DHT11的数据采集的处理更加精确,而且驱动也更加方便. DHT11传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件,而且传感器中嵌入一个8位单片机.传感元件测量到数据后经过内嵌MCU处理后,能够

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

 Xamarin android现在到底依赖Dalvik不?是部分依赖的 驱动 编译后的IL经过CLR并不能直接成为机器码,而是要借助Dalvik才能成为机器码吗? 而是关于Android的驱动部分主要是传感器的部分 你看ANDROID SDK FRAMEWORK的结构图就知道的了 同好奇 那个图说明说明 那个图说明什么? 不过如果Xamarin支持NDK,也许是不依赖Dalvik的 理论上CLR的定义和Dalvik应该是一样的  按照官方的截图  IL+JIT貌似已经完成了到本地机器码的任务

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯. <连载 | 物联网框架ServerSupe

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TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.

http://blog.csdn.net/wdsfup/article/details/52302142 http://www.manew.com/blog-166674-12962.html Gentoo LinuxGentoo内核(gentoo-sources)特有的选项 Gentoo Linux supportCONFIG_GENTOO_LINUX 选"Y"后,将会自动选中那些在Gentoo环境中必须开启的内核选项,以避免用户遗漏某些必要的选项,减轻一些用户配置内核的难度.建议选

目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资料来源守则 4 1.2.2在CLI环境下运行 4 1.2.3 在GUI环境上运行 4 1.2.4运行在嵌入式董事会 5 1.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 6 2.SLAM 7 2.1.

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义

最简单的方法是使用标准的 Linux GUI 程序之一: i-nex 收集硬件信息,并且类似于 Windows 下流行的 CPU-Z 的显示. HardInfo 显示硬件具体信息,甚至包括一组八个的流行的性能基准程序,你可以用它们评估你的系统性能. KInfoCenter 和 Lshw 也能够显示硬件的详细信息,并且可以从许多软件仓库中获取. 或者,你也可以拆开计算机机箱去查看硬盘.内存和其他设备上的标签信息.或者你可以在系统启动时,按下相应的按键进入 UEFI 和 BIOS 界面获得信息.这两

目录 用Arduino玩GM65二维码扫描模块 用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone,内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车,所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器,今天测试的就是GM65二维码扫描模块,淘宝上一百来块就能买到 主控:Arduino Mega 2560 硬件:GM65扫码模块.串口通讯模块 IDE:Arduino官方IDE 今天测试GM65所需要的东西如下三个 在购买GM65模块之后卖家通常都是发这个文件作为资料,我感

行业背景 随着中国制造 2025 计划的提出,新一轮的工业改革拉开序幕.大数据积累的指数级增长为智能商业爆发奠定了良好的基础,传统制造业高污染.高能耗.低效率的生产模式已不符合现代工业要求. 图扑拖拽式智慧工厂编辑器,0 代码搭建 2D 和 3D Web 工业组态,打造可视化大屏,助力制造企业持续改进流程.预防问题发生.优化运营效率,跳出空间限制彻底改造价值链,重塑企业核心竞争力!它不仅能提高工厂生产效率,还能帮助积累和分析大数据,构建高效.节能.绿色.环保.舒适的人性化工厂. 传统工厂缺点 机

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器.该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接.通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够 实时的采集本地湿度和温度. DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一 个 I/O 口.传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式 进行校验,有效的保证数据传输的准确性.DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大 电流 0.5mA. DHT11 的技术参

DHT11模块简介 DHT11是一款价格便宜,易于使用的温度湿度测量二合一传感器.它具有超小体积.极低功耗的特点.它使用单根总线与单片机进行双向的串行数据传输,信号传输距离可达20米以上.非常适用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合. 本文将以DFRobot开源硬件平台的DHT11模块和DFRduino开发板来演示,讲解DHT11的驱动和使用. DHT11电气参数 电源电压:3~5.5V(典型值:5V): 温度量程:0~50℃,误差 ±2℃: 湿度量程:20~90%RH,误差 ±5%RH:

产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VKL076 封装形式:SSOP28 产品年份:新年份 概述: VKL076 SSOP28是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大76点(19SEGx4COM)的 LCD屏.单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,可配置4种功耗模式,也可通 过关显示和关振荡器进入省电模式.其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表 类产品. 特点: • 工作电压 2.5-5.5V • 内置32 kHz RC振荡器 • 偏置电压(BIAS)可配置为

煤气罐的使用安全隐患较大,现在大部分城市使用管道输送燃气,燃气表的计费大都是通过远程抄表的方式,或者充值的方式,为了让用户更好地了解自家燃气表的使用情况,需要一款液晶屏来显示燃气表的状态和用气量等信息,而燃气表通常选用超低功耗的芯片来进行显示驱动.超低功耗的芯片,由于功耗较低,所以常用于蓄电池类产品的驱动.VKL144A TSSOP48可完全兼容替代PCF8551.MCP144.BU9792.9B92.BL55072B等等. 概述:VKL144是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大144