本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/711/B 题目大意: 输入 n ,输入 n*n 的矩阵,有一个占位 0 , 求得将 0 位置换成其他的整数 使得矩阵 行列斜 和全部相等. 代码状态: 一把辛酸泪 2016.09.24 8:14 再次更新  DOWN [昨天晚上的‘杯具’要谨记,做题要看懂题,看清题的要求再做,切记.切记.切记] 补解题思路: 1. 1.1 先特殊判断 n 是否==1,如果等于 1 则直接输出 1 即可 1.2 如果 n

[源码下载] 与众不同 windows phone (44) - 8.0 位置和地图 作者:webabcd 介绍与众不同 windows phone 8.0 之 位置和地图 位置(GPS) - Location API 诺基亚地图 示例1.演示新 Location API 的应用GPS/Demo.xaml <phone:PhoneApplicationPage x:Class="Demo.GPS.Demo" xmlns="http://schemas.microsoft

strpos - 查找字符串首次出现的位置 说明 int strpos ( string $haystack , mixed $needle [, int $offset = 0 ] ) 返回 needle 在 haystack 中首次出现的数字位置.与 strrpos() 不同,在 PHP 5 之前,该函数可以使用一个完整字符串作为 needle,并且整个字符串都将被使用. 参数 haystack 在该字符串中进行查找. needle 如果 needle 不是一个字符串,那么它将被转换为整型并

[源码下载] [与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 系列文章索引] 与众不同 windows phone 8.0 & 8.1 系列文章索引 作者:webabcd 1.与众不同 windows phone (34) - 8.0 新的控件: LongListSelector 介绍 与众不同 windows phone 8.0 之 新的控件 新的控件 - LongListSelector 2.与众不同 windows phone (35) - 8.0 新的启动器: Sha

Flash Player 10.2添加了内置的本机鼠标指针(native mouse cursor)支持,虽然在之前的版本里我们可以侦听MouseEvent事件来模拟鼠标指针,但是在有了原生的本机鼠标指针后,我们可以舍弃旧的方式,迎接更友好,更方便的鼠标指针了. 下面对比下模拟鼠标指针和本机鼠标指针. 模拟鼠标指针: 鼠标指针不能拖到舞台外部. 使用MouseEvent事件,效率低下. 使用方式麻烦. 本机鼠标指针: 鼠标指针可拖到舞台外部. 原生支持效率高. 直接用Mouse类,很方便. 新的

题目: 子数组之和 给定一个整数数组,找到和为零的子数组.你的代码应该返回满足要求的子数组的起始位置和结束位置 样例 给出[-3, 1, 2, -3, 4],返回[0, 2] 或者 [1, 3]. 解题: 更新 子树的和是0,根据给的例子:[-3, 1, 2, -3, 4],其累加和[-3,-2,0,-3,1]中心出现了一个数0 ,同时发现两个-3,第一个-3开始到第二个-3之前的部分就是这个子数组 数组[1,2,3,-5,3],其累加和[1,3,6,1,5],两个1之间的部分就是答案,根据元素

// Note: //int x = a[0].GetInt(); // Error: operator[ is ambiguous, as 0 also mean a null pointer of const char* type. int y = a[SizeType(0)].GetInt(); // Cast to SizeType will work. int z = a[0u].GetInt(); // This works too. 0u = SizeType(0)   Json:

1.window.screen 浏览器与屏幕的距离,screenX(screenLeft),screenY(screenTop) 2.window.scrollTo(x,y) 将纵向滚动条移动到相对于窗体高度为y个像素的位置,同理X, (0,0)为返回顶部,即将滚动条移动到(0,0)位置. 3.window.scrollBy(x,y) 相对于当前滚动条的移动,将纵向(横向)滚动条移动到相对于当前纵向(横向)滚动条高度为y(x)个像素的位置,例:Y正值向下移动,负值向上移动.同理X. 4.wind

上一篇文章介绍了HashMap的一部分的知识,算是为下面HashMap的进一步学习做准备吧. 然后写的时候一直在思考的一个问题是,这方面的知识网上的资料也是一抓一大把,即使是这样我为什么还要花费时间去写呢.后来我仔细想了一下,其实很简单,虽然大家解读的是同一份源码,但是如果只是看看别人写的文章,源码它真正的思想和魅力你都体会不到一半.所以还是决定自己写写,虽然和别人写的大同小异,但是写完真的能体会到更深层次的东西.再就是我的描述或许不准确甚至说是有错误.希望看到的人可以指出,这样对我也是一种帮助

Solr介绍:Solr是一个独立的企业级搜索应用服务器,Solr基于Lucene的全文搜索服务器,同时对其进行了扩展,提供了比Lucene更为丰富的查询语言,同时实现了可配置.可扩展并对查询性能进行了优化,并且提供了一个完善的功能管理界面,是一款非常优秀的全文搜索引擎.Solr对外提供类似于Web-service的API接口.用户可以通过http请求,向搜索引擎服务器提交一定格式的XML文件/Json/文本等,生成索引:也可以通过Http Get操作提出查找请求,并得到Json格式的返回结果.项

对于一个由0到N-1的序列,如果只能交换0和另一个数的位置,求多少次能够将序列变为递增序列. 输入为<N> <序列>(N和序列之间有一个空格,序列元素之间均有一个空格). 设序列存储在数组A里. 一个直接的思路是将0和0所在位置应有的元素交换,如果0到达了0号位置但是序列没有完全变成递增序列,则让0和一个没有归位的元素进行一个废交换,然后再进行后续的交换. 一个独特的思路是,将0应在位置的元素(即A[0])换到它应该在的位置(例如A[0]=3,则把A[0]和A[3]交换),不断这样

1067. Sort with Swap(0,*) (25) 时间限制 150 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue Given any permutation of the numbers {0, 1, 2,..., N-1}, it is easy to sort them in increasing order. But what if Swap(0, *) is the ONLY operation that

自从上次通讯录项目被字符串项目整的自闭了之后,用了5天时间重新整理了一下通讯录的思路,并且能够正常的使用,今天按模块把基于链表的通讯录2.0版本记录一下,供后续积累经验. 首先总结一下 通讯录2.0版的不足之处: 由于程序基本都写在堆区和栈区,所以当程序结束后,内存里的东西也就没了,如果继续优化的话,考虑连接数据库,或者低级一点,结束前写入.txt文本,开启程序前再从.txt文件写入 界面粗糙,也算是c语言程序的特性吧,不像java甚至于c++能写的界面友好一点,但是作为我在这个学习阶段的逻辑训

简单说: usb3.0 比2.0的传输速率快,充电快,能向下兼容2.0 usb3.1 通常是指 usb3.1 gen2,比3.0的传输速率更快.充电更快,同兼容 type-c 通常是指 usb3.1的一种接口形状,总共三大类,c就是第三大类 先看下usb2.0接口 usb2.0 理论传输速率480Mbps,即60MB/s 四引脚 供电最高允许标准5V/0.5A(供电不懂原理,只是查资料) usb3.0 理论传输速率5.0Gbps 采用了8/10b的编码方式,将8位的数据编码成10位来发送,即50

参考自:https://blog.csdn.net/qq_38200548/article/details/80688630 示例: 输入: [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0] 说明: 1.必须在原数组上操作,不能拷贝额外的数组. 2.尽量减少操作次数. package suanfa; public class demo2 { public static void main(String[] args) { //随便定义一个数组 int[] arr={1,2,0,3,0,

传送门:点我 Given any permutation of the numbers {0, 1, 2,..., N−1}, it is easy to sort them in increasing order. But what if Swap(0, *) is the ONLY operation that is allowed to use? For example, to sort {4, 0, 2, 1, 3} we may apply the swap operations in

贪心算法 次数最少的方法,即:1.每次都将0与应该放置在0位置的数字交换即可.2.如果0处在自己位置上,那么随便与一个不处在自己位置上的数交换,重复上一步即可.拿样例举例:   0 1 2 3 4 5 6 7 8 90:3 5 7 2 6 4 9 0 8 1 1:3 5 0 2 6 4 9 7 8 12:3 5 2 0 6 4 9 7 8 13:0 5 2 3 6 4 9 7 8 1 (如果0处在自己位置上,那么找一个不在自己位置上的数val与之交换)4:5 0 2 3 6 4 9 7 8 15

(PHP 4, PHP 5, PHP 7) strpos — 查找字符串首次出现的位置 说明 mixed strpos ( string $haystack , mixed $needle [, int $offset = 0 ] ) 返回 needle 在 haystack 中首次出现的数字位置. 参数 haystack 在该字符串中进行查找. needle 如果 needle 不是一个字符串,那么它将被转换为整型并被视为字符的顺序值. offset 如果提供了此参数,搜索会从字符串该字符数的

如题.对于java正則表達式这几个方法匹配一次后的,匹配位置搞不太清楚,就写了几个样例.例如以下: String ss="ooaaoo"; Pattern pt=Pattern.compile("(o+)"); Matcher mt=pt.matcher(ss); // mt.lookingAt(); // mt.matches(); while(mt.find()){ System.out.println(mt.group(1)+"|||"+m

背景 当前做的APP需要新建一个设置窗口,该设置窗口会出现在靠近屏幕边缘位置,但主窗口铺满屏幕,设置窗口会弹出一些讯息,但默认情况下Messagebox窗口会居中于主窗口,这不太符合要求,正常应该居中于设置窗口,因此此文便是在C#中重新定义Messagebox的显示位置.该方法摘自于codeproject,此处仅仅是做个记录,原文链接会在参考链接中给出. 正文 首先要添加两个命名空间, using System.Runtime.InteropServices; using System.Thre