电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

一般运放的datasheet中会列出众多的运放参数,有些易于理解,我们常关注,有些可能会被忽略了.在接下来的一些主题里,将对每一个参数进行详细的说明和分析.力求在原理和对应用的影响上把运放参数阐述清楚.由于本人的水平有限,写的博文中难免有些疏漏,希望大家批评指正. 第一节要说明的是运放的输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .众说周知,理想运放是没有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .的.但每一颗实际运放都会有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .我们可以用下图中的模型来说明它们的定义.

运放参数的详细解释和分析-part3,输入失调电压Vos及温漂 在运放的应用中,不可避免的会碰到运放的输入失调电压Vos问题,尤其对直流信号进行放大时,由于输入失调电压Vos的存在,放大电路的输出端总会叠加我们不期望的误差.举个简单,老套,而经典的例子,由于输入失调电压的存在,会让我们的电子秤在没经调校时,还没放东西,就会有重量显示.我们总不希望,买到的重量与实际重有差异吧,买苹果差点还没什么,要是买白金戒指时,差一克可是不少的money哦.下面介绍一下运放的失调电压,以及它的计算.最后再介绍一

1.输入失调电压(Input Offset Voltage) VOS    若将运放的两个输入端接地,理想运放输出为零,但实际运放输出不为零.此时,用输出电压除以增益得到的等效输入电压称为输入失调电压.    其值为数mV,该值越小越好,较大时增益受到限制. 2.输入失调电压的温漂(Input Offset Voltage Drift),又叫温度系数 TC VOS    一般为数uV/.C 3.输入偏置电流(Input Bias Current) IBIAS    运放两输入端流进或流出直流电流

1.在PCB设计时,芯片电源处旁路滤波等电容应尽可能的接近器件.典型距离是小于3MM 2.运算放大器芯片电源处的小陶瓷旁路电容在放大器处于输入高频信号时能够为放大器的高频特性提供能量电容值的选择依据输入信号的频率与放大器的速度选择比如.一个400MHz的放大器可能採用并连安装的0.01uF和1nF电容. 3.当我们购买电容等器件时.还须要注意他的自谐振荡频率.自谐振频率在此频率(400MHz)上下的电容毫无益处. 4.在画PCB时.放大器的输入输出信号脚以及反馈电阻的以下不要在走其它线,这样能够

PID就是(比例(proportion).积分(integral).导数(derivative)),在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例.积分.微分控制,简称PID控制,又称PID调节. 运放的积分电路: 运放的微分电路 微分电路的输出端和输入端的相位相差90°. 电路一: 运放制作的PI调节器 电路二 运放制作的PD调节器 电路三 运放制作的PID调节器

先直接截图了,暂态或者说瞬态都是暂时的状态,是从一个稳定态到另一个稳定态的过程. 之所以要了解这个概念是因为对于使用运放搭建的模拟PID有很多的疑惑,比如负反馈没有电阻满不满足"虚短"原则? 网上的答案大多都是按照已经满足"虚短""虚断"原则下进行分析的,包括积分电路也是如此. 积分电路 如果Vi保持正值,Vo输出为0,这个电路就是一个比较器,电容两端电压固定.这么分析的话跟积分半毛钱关系都没有啊... 积分的过程只能是发生在瞬态/暂态(充放电的

图中Uicmax最大共模输入电压:是运放能正常工作下的最大输入电压: Uidmax最大差模输入电压:是运放要损坏的最大输入电压

1 问题电路 在没有烧录程序时,单片机的PWM引脚无信号,导致运放的3脚悬空,从而导致运放输出3.5V电压,从二导致后面驱动电流非常大,容易对驱动器件造成损坏 2 改进电路 通过在单片机输出增加下拉电阻,从而改变运放的悬空状态,改进后输出电压为0,即在单片机无信号输入时,被驱动器件没有驱动电流,符合设计原则

学习了运算放大器的分类 运放的单点输入 差动模式 共模抑制输入模式 反相位比例运放 正相比例运放 电压跟随器 运放的放大比例计算 LTC3780模块的原理 因为: R19  这个电阻不确定他的接法 暂时无法判断上面的运放到底是个反相位运放还是其他的什么东西 电压CV电阻器那个地方我已经能确定是    什么原理了 输出电压的计算公式在数据手册上 明天弄懂  R19那个地方 列计划 准备3060-B 跟凯哥说电池充电模块的原理

在/opt/nginx 下的配置文件同级建立反向代理的配置文件manager.conf <span style="font-size:18px;">user nobody; worker_processes 4; events{ worker_connections 1024; } http{ upstream manager{ #server 192.168.1.13; server 57.23.5.12; server 69.52.46.2; } server { li

案例1.反向代理      目标: 1.代理服务器可以将远程的Web服务器页面缓存于本地 2.代理服务器端口设置为80端口 3.用户通过访问代理服务器即可获得远程Web服务器页面上的内容 4.远程Web服务器对客户端用户是透明的 5.利用缓存机制提高网站响应速度      方案: 使用3台RHEL7虚拟机,一台作为Squid代理服务器,需要配置两个网卡(连接不同网段),地址分别为192.168.4.5.192.168.2.5.一台作为客户端测试主机,IP地址为192.168.4.100.一台作为

http://blog.csdn.net/dxshappy/article/details/8065798

有些需要反馈回路

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

本文从本人的163博客搬迁至此. 想设计几个实验,既能展示NI的LabVIEW和数据采集卡的功能特点,又能够让普通电类专业本科学生可以理解,自然首先想到了<电子技术基础>课程的内容.第一个例子采用了“绘制晶体三极管输出特性曲线”的例子,原因有三:其一,作为<模拟电子技术>课程的基本内容,基本上所有电类专业的学生都学过三极管输出特性曲线:其二,这个例子既要控制基极电流和集电极电压,又要测量集电极电流,特别适合既有A/D又有D/A转换功能的数据采集卡来完成:其三,LabVIEW强大的绘

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞