FPGA 中三角函数的实现

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

AC6102 DDR2测试工程 本文档介绍AC6102上DDR2存储器基于Verilog代码的测试过程.AC6102上使用了2片16bit的DDR2存储器组成了32bit的硬件总线.虽然是32bit硬件总线,但是我们在使用的时候,也可以只使用其中1片,即16bit模式,忽略对另一片DDR2的读写.因此整个测试分为两种模式,16bit型(仅测试位于低16bit的DDR2芯片)和32bit型(测试由两片DDR2组成的32bit接口).在实际使用时用户可以根据自己的需求选择使用16bit(仅使用1片D

https://www.douban.com/group/topic/11395706/ 作者:伊藤清 当我得知苏联伟大的数学家,84岁的 Andreyii Nikolaevich Kolmogorov 教授于1987年10月20日离开人世时,我感到像是失去了支柱那样悲哀与孤寂.在我还是学生时(1937年)读了他的名著<概率论的基本概念>之后,便立志钻研概率论,并持续了50年之久.对于我来说,Kolmogorov 就是我的数学基础. 我与 Kolmogorov 教授仅会过 3 次面.第一次是1

Requests:是使用 Apache2 Licensed 许可证的 基于Python开发的HTTP 库,其在Python内置模块的基础上进行了高度的封装,从而使得Pythoner进行网络请求时,变得美好了许多,使用Requests可以轻而易举的完成浏览器可有的任何操作. BeautifulSoup:是一个模块,该模块用于接收一个HTML或XML字符串,然后将其进行格式化,之后遍可以使用他提供的方法进行快速查找指定元素,从而使得在HTML或XML中查找指定元素变得简单. 一:安装模块 pip3

摘要:本论文先介绍了多项式数据拟合的相关背景,以及对整个课题做了一个完整的认识.接下来对拟合模型,多项式数学原理进行了详细的讲解,通过对文献的阅读以及自己的知识积累对原理有了一个系统的认识.介绍多项式曲线拟合的基本理论,对多项式数据拟合原理进行了全方面的理论阐述,同时也阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的建立.具体记录了多项式曲线拟合的具体步骤,在建立理论的基础上具体实现多项式曲线的MATLAB实现方法的研究,采用MATLAB R2016a的平台对测量的数据进行多项式数据拟合,介绍了M

如今每一天都有不知其数的半导体芯片设计公司与设计验证工程师,在用着电路仿真软件SPICE.SPICE广泛应用在仿真模拟电路(例如运放Op Amp,能隙基准稳压电源Bandgap Reference,数模/模数转换 AD/DA等),混合信号电路(例如锁相环PLL,存储器SRAM/DRAM,高速输入/输出接口high-speed I/O),精确数字电路(例如延时,时序,功耗,漏电流等),建立SoC的时序及功耗单元库,分析系统级的信号完整性,等等.作为最早的电子设计自动化软件,它今天仍然是最重要的软件

1.每日劑量應為多少?長期服用安全嗎? 由於葡萄糖胺(Glucosamine)和軟骨素(Chondroitin)原來就存在於人體,是人體每天會生產製造的必需營養素,因此,一般認為服用此類產品的安全性相當高,即使服用過量,人體也會經由正常的代謝排出.許多國外的研究結果都顯示,長期(目前最長的研究是3年)服用對人體是安全的,雖然也有腸胃道不適.末梢水腫.心跳變快.頭痛或失眠等副作用的報告,但症狀並不嚴重. 這類的產品就好像維他命一樣,「對病患無害,又好像有效」,而每日建議用量,為葡萄糖胺(Gluco

如果你关注代码本身和代码的编写方式,而不是只关心它是否能工作,那么你写代码是有一定的水准.专业开发人员将为未来的自己和“其他人”编写代码,而不仅仅只编写当前能工作就行的代码.在此基础上,简洁代码可以定义为自解释的.易于人理解的.易于更改或扩展的代码. 1. 强类型检查 用===代替 == // 如果处理不当,它会极大地影响程序逻辑.这就像,你想向左走,但由于某种原因,你向右走 == false // true === false // false == " // true === "

题目传送门(内部题70) 输入格式 第一行一个正整数$n$,表示炼金术士已知的热化学方程式数量.接下来$n$行,每行一个炼金术士已知的热化学方程式.最后一行一个炼金术士想要求解的热化学方程式,末尾记为$H=?$.每个热化学方程式都是规范的,格式如下:$a\ W\ +\ b\ X\ +\ ...\ =\ c\ Y\ +\ d\ Z\ ...\ H=\ h$表示$a$单位的$W$.$b$单位的$X$与......反应生成了$c$单位的$Y$.$d$单位的$Z$和......,吸收$h$/放出$-h$

一.CORDIC算法 CORDIC(Coordinate Rotation DIgital Computer)是一种通过迭代对多种数学函数求值的方法,它可以对三角函数.双曲函数和平面旋转问题进行求解. 在CORDIC之前,要对特殊函数求值,最自然的方法便是级数展开,例如利用泰勒展开来逼近目标函数,只要阶数取得足够大,就可以无限逼近目标函数.级数展开在数学上是完美的,但运用到计算机时,我们很快就会发现问题:级数展开本质是用多项式函数来近似目标函数,这其中包括大量复杂浮点运算,对于没有硬件浮点运算单

本人参与写的一本书(TimeQuest一章由我所写),希望大家多多支持: 全书配套资料上传各大网盘资料中附送大量源码,你值得拥有--<FPGA设计技巧与案例开发详解-第二版>全套资料包-V3.6.1:[1]微云:http://url.cn/gJvIzW[2]百度云:http://pan.baidu.com/s/1gdQMIJp[3]360云盘:https://yunpan.cn/crgkV48DFcaJc (提取码:4271)

训练技巧详解[含有部分代码]Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks 置顶 2018-12-11 22:07:40 Snoopy_Dream 阅读数 1332更多 分类专栏: 计算机视觉 pytorch 深度学习tricks   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/e015

问题描述: 示例 1: 输入: "x+5-3+x=6+x-2" 输出: "x=2" 示例 2: 输入: "x=x" 输出: "Infinite solutions" 示例 3: 输入: "2x=x" 输出: "x=0" 示例 4: 输入: "2x+3x-6x=x+2" 输出: "x=-1" 示例 5: 输入: "x=x+2" 输

本次安装操作在腾讯云上实现(版本:CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) ). 根据教程实现(中途各种挖坑,填坑...),地址:http://www.runoob.com/linux/mysql-install-setup.html ##################################华丽的分割线################################## MySQL 安装 一.安装编译工具及库文件 yum -y install gcc

本次安装操作在申请的腾讯云上实现(版本:CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) ). 根据教程实现(中途各种挖坑,填坑...),地址:http://www.runoob.com/linux/mysql-install-setup.html ##################################华丽的分割线################################## MySQL 安装 一.安装编译工具及库文件 yum -y install g

现在有一个等式如下:x^2+s(x,m)x-n=0.其中s(x,m)表示把x写成m进制时,每个位数相加的和.现在,在给定n,m的情况下,求出满足等式的最小的正整数x.如果不存在,请输出-1. Input 有T组测试数据.以下有T(T<=100)行,每行代表一组测试数据.每个测试数据有n(1<=n<=10^18),m(2<=m<=16). Output 输出T行,有1个数字,满足等式的最小的正整数x.如果不存在,请输出-1. Sample Input 4 4 10 110 10

1.   基本的约束方法 为了保证成功的设计,所有路径的时序要求必须能够让执行工具获取.最普遍的三种路径为: 输入路径(Input Path),使用输入约束 寄存器到寄存器路径(Register-to-Register Path),使用周期约束 输出路径(Output Path),使用输出约束 具体的异常路径(Path specific exceptions),使用虚假路径.多周期路径约束 1.1.  输入约束Input Constraint OFFSET IN约束限定了输入数据和输入时钟边沿的

1.   偏移约束的作用 偏移约束(Offset Constraint)用来定义一个外部时钟引脚(Pad)和数据输入输出引脚之间的时序关系,这种时序关系也被称为器件上的Pad-to-Setup或Clock-to-Out路径.这些约束对与外部元器件相连的接口十分重要,在这里,需要解释两个术语: Pad-to-Setup:也被称为OFFSET IN BEFORE约束,是用来保证外部输入时钟和外部输入数据的时序满足FPGA内部触发器的建立时间要求的.如下图TIN_BEFORE约束使得FPGA在进行DA

前言 好久没更新博客了,这篇文章写写停停,用了近一周的时间,终于写完了.本篇文章介绍,串口协议数据帧格式.串行通信的工作方式.电平标准.编码方式及Verilog实现串口发送一个字节数据和接收一个字节数据. 对于MCU串口的发送接收,可能就是1行代码就能实现串口的发送和接收: STM32的串口接收和发送 //STM32发送1个字节 USART_SendData(USART1, 'A'); while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE