机器人使用WiFi通信,实现指令下传,状态上传.而WiFi信道平时带宽较稳定,但会在某些时候突然中断,造成ping的延时较高,但可以马上恢复.如果一直ping,则一般情况下ping值很小,但长时间(数十分钟)测试,有个别ping出现1s左右延时.并迅速恢复.这种现象对于日常上网.下载文件来说,是不可见的.对于视频播放来说,这种现象会造成卡顿.所以日常看视频时,在某次缓冲不足时卡顿,应该是WiFi信道上的短时中断造成的. 特别是机器人使用websocket传输,在无线信道短暂中断时,tcp连接并不