大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

目录 前言 任务堆栈 堆栈溢出 任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式 堆栈溢出钩子函数 内核何时检测任务堆栈溢出 任务堆栈溢出检测存在的局限性 前言 注意:本笔记发布时可能忘记补充查看dump方法,可使用TRACE32来查看dump时的各个任务信息,方便分析. 李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/15487221.html 任务堆栈 在 FreeRTOS 中,每个任务都拥有自己的堆栈,该堆栈的大小由创建任务时 xTaskCreate

setjmp与longjmp是属于C语言中的,当然,C++也会有这两个函数了.他们的原型如下: int setjmp( jmp_buf env ); 作用:第一次调佣时,将寄存器的当前状态信息全部存入到env中,并返回0.如果在某处调用了longjmp(env,x),且x!=0,则setjmp的返回值将设为x.而若x==0,则setjmp返回1. void longjmp( jmp_buf env,int value ); 作用:重新存储当前寄存器的状态信息,并将setjmp的返回值设为valu

关于任务栈和系统栈的基础知识,可以参考之前的随笔.(点击这里) 这里再次说明:#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) ) 这个宏,官方文档解释: FreeRTOS堆中可用的RAM总量. 只有在configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设置为1并且应用程序使用FreeRTOS源代码下载中提供的一个示例内存分配方案时(heap1,2,3,4,5.c源文件,这里我使用的是heap4),才会使用此值.有关详细

就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收. 而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );

@2018-7-16 > systick 属性配置 在文件 <port.c> 中函数 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 中配置计数周期.时钟源选择.异常请求使能.计数器使能 > systick 中断配置 在文件 <port.c> 中函数 BaseType_t xPortStartScheduler( void ) 中配置中断优先级

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

非本地跳转(unlocal jump)是与本地跳转相对应的一个概念. 本地跳转主要指的是类似于goto语句的一系列应用,当设置了标志之后,可以跳到所在函数内部的标号上.然而,本地跳转不能将控制权转移到所在程序的任意地点,不能跨越函数,因此也就有了非本地跳转. C语言里面提供了setjmp和longjmp函数来进行跨越函数之间的控制权的跳转,从而称之为非本地跳转. #include <setjmp.h> int setjmp(jmp_buf env); 该函数主要用来保存当前执行状态,作为后续跳

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

C++中为什么要使用异常? 很多人也许知道C++中的异常机制,很多人也许不知道.很多人知道C中常用的assert,也知道在编译时候指定NODEBUG来忽略它. 对于C语言,使用正常的if-else即是很好的选择,而在C++中,如果使用了面向对象的编程,最好还是使用Exception机制.这主要设计对象能否正确的析构的问题. C中的出错跳转setjmp和longjmp C语言中常用的用于处理异常的方法.它不像abort或者assert或者exit那样直接退出,也不像goto语句仅仅局限在函数内部.

C++中为什么要使用异常? 很多人也许知道C++中的异常机制,很多人也许不知道.很多人知道C中常用的assert,也知道在编译时候指定NODEBUG来忽略它. 对于C语言,使用正常的if-else即是很好的选择,而在C++中,如果使用了面向对象的编程,最好还是使用Exception机制.这主要设计对象能否正确的析构的问题. C中的出错跳转setjmp和longjmp C语言中常用的用于处理异常的方法.它不像abort或者assert或者exit那样直接退出,也不像goto语句仅仅局限在函数内部.

转自 http://www.cnblogs.com/lienhua34/archive/2012/04/22/2464859.html C语言中有一个goto语句,其可以结合标号实现函数内部的任意跳转(通常情况下,很多人都建议不要使用goto语句,因为采用goto语句后,代码维护工作量加大).另外,C语言标准中还提供一种非局部跳转“no-local goto",其通过标准库<setjmp.h>中的两个标准函数setjmp和longjmp来实现. C标准库<setjmp.h>

[说明]本文上半部分转载自 wykwdy007 的转载文章 http://blog.csdn.net/wykwdy007/article/details/6535322 -------------------------------------------------- 非局部跳转语句---setjmp和longjmp函数.非局部指的是,这不是由普通C语言goto,语句在一个函数内实施的跳转,而是在栈上跳过若干调用帧,返回到当前函数调用路径上的某一个函数中.#include <setjmp.h>

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include

源地址:http://blog.csdn.net/zhuanshenweiliu/article/details/41961975 非局部跳转语句---setjmp和longjmp函数.非局部指的是,这不是由普通C语言goto,语句在一个函数内实施的跳转,而是在栈上跳过若干调用帧,返回到当前函数调用路径上的某一个函数中. #include <setjmp.h>Int setjmp(jmp_buf  env);   返回值:若直接调用则返回0,若从longjmp调用返回则返回非0值Void lo

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas

1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务: xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少): xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务: vTaskDelete():删除一个任务: vTaskSuspend():挂起一个任务: vTaskResume():恢复一个任务的运行: vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务

 开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤. 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本,据说8版本稳定,但未做考证) 2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中,并且重新命名为“FreeRTOS” 3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域,F

异常处理之除0情况 相信大家处理除0时,都会通过函数,然后判断除数是否为0,代码如下所示: double divide(doublea,double b) { const double delta = 0.00000000001; //由于浮点数不精确,所以需要定义个很小的数 if(!((-delta<b)&&(b<delta))) { return a/b ; } else { ; } } 其实这个函数还有瑕疵,当我们调用divide(0,1)时,返回值也是0,在程序运行时,

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么