大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单.通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试.C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来.上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考.因为要做一个Java

1,下载FreeRTOS https://www.freertos.org/a00104.html 点击下载后,会进入如下界面 之后会弹出下载界面,格式为.EXE,不用怀疑.不是木马. 等待下载完成,速度比较慢. 下载完成后解压文件. 2,安装keil5 ,下载安装STM32L库及相关文件. 推荐安装使用JSON库 安装完成后,新建工程,新建组,新建目录文件夹拷贝相关目录到自己目录下, 拷贝FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source的文件 heapX.c在portable中的

1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务: xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少): xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务: vTaskDelete():删除一个任务: vTaskSuspend():挂起一个任务: vTaskResume():恢复一个任务的运行: vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务

Task task 具有如下特点: task 可以在任何可调用的地方创建.它有双重角色: 定义了当task被调用时,会发送一个消息. 定义了当worker收到消息时会运行消息对应的函数 每个task都有一个唯一的名字.因此worker才会找到其对应的函数. 每个task消息都会保存在queue中,直到收到从worker收来的 acknowledged.如果worker因为某些原因死亡了,那么该task消息会被再投递到其它的worker task不能保证每个任务的幂等性,因此,默认情况下,woke

 开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤. 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本,据说8版本稳定,但未做考证) 2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中,并且重新命名为“FreeRTOS” 3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域,F

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

巧夺天工 的 KFIFO ,用STM32实现. 实现源文件如下: /********************************************************** * * 文件名: kfifo.c * * 文件描述: 该文件包含的kfifo的处理函数 * * 创建人: GXP * * 创建日期: 2016年8月9日16:13:06 * * 版本号: 1.0 * * 修改记录: 无 * * 本文参考博客地址: http://blog.csdn.net/linyt/articl

http://www.freertos.org/a00111.html The RTOS kernel allocates RAM each time a task, queue, mutex, software timer or semaphore is created. The standard C library malloc() and free() functions can sometimes be used for this purpose, but ... they are no

RTOS版本:FreeRTOS_V8.2.2 一.下载FreeRTOS源文件       这个可以在百度上下载,或者在官网上面下载http://www.freertos.org/a00104.html       下图位置即可下载了 目前最新版本是8.2.2二.下载源码下来,解压,将源码添加到工程      2.1 新建一个移植工程(拷贝原子哥的也行),在工程中新建一个文件夹FreeRTOS存放源码      2.2 打开解压到的源码“..\FreeRTOSv8.2.2”,里边有几个文件夹和文件

1. EasyFlash Easyflash可以让 Flash 成为小型 KV 数据库(Key-Value) GitHub: https://github.com/armink/SFUD Gitee: https://gitee.com/Armink/EasyFlash 2. EasyFlash的移植 ① 使用keil添加工程并添加对应的头文件 ② 编写ef_port.c /* * This file is part of the EasyLogger Library. * * Copyrigh

PlatformIO: libopencm3 + FreeRTOS 以下步骤基于常见的 Bluepill STM32F103C8T6, 也适用于其它 libopencm3 支持的MCU型号 方案一: 只复制需要的文件 在 PlatformIO 中, Board 选择 Bluepill F103C8, Framework 选择 libopencm3, 创建项目 在项目的lib下新建目录 FreeRTOS 解压缩最新的 FreeRTOS 复制 FreeRTOS/Source/ 目录下, 除 port

STM32F10x SPL 集成 FreeRTOS 在整理 GCC Arm 工具链的Bluepill代码示例, 常用外设都差不多了, 接下来是 FreeRTOS, 网上查到的基本上都是基于旧版本的集成, STM32 SPL版本3.5.0, FreeRTOS版本9.x或者10.x, 不如自己用新版本集成一下. 顺便做个笔记. 转载请标明出处: https://www.cnblogs.com/milton/p/16740075.html 软件版本 STM32F10x_StdPeriph_Driver

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 * 1. 要使用vTaskGetRunTimeStats()函数,需满足以下条件: * a 宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS必须为1 * b 定义宏:portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() 配置一个高精度定时器提供时基 * c 定义宏:portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 读取时基的时间值

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 任务相关API函数: 1. main.c /* * */ #include "main.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f2xx_gpio.h" #include "Free

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 实验说明:1. 验证列表项的插入.末尾插入.删除操作备注:  末尾插入感觉不是末尾插入,而是插入到列表的后面,所有列表项的前面 1.main.c /* * 实验说明: * 1. 验证列表项的插入.末尾插入.删除操作 * * 备注: * 末尾插入感觉不是末尾插入,而是插入到列表的后面,所有列表项的前面 */ #include "main.h" #include "de

本文隶属于AVR单片机教程系列.   在系列教程的最后一篇中,我将向你推荐3个可以深造的方向:RTOS.C++.事件驱动.掌握这些技术可以帮助你更快.更好地开发更大的项目. 本文涉及到许多概念性的内容,如果你有不同意见,欢迎讨论. 关于高层 这一篇教程叫作"走向高层".什么是高层? 我认为,如果寥寥几行代码就能实现一个复杂功能,或者一行代码可以对应到几百句汇编,那么你就站在高层.高层与底层是相对的概念,没有绝对的界限. 站得高,看得远,这同样适用于编程,我们要走向高层.高层是对底层的封

1. 本次作业的考察要点: 作业地址:github.com/HustWolfzzb-Git/GCC/GDB/QEMU等工具的使用.FreeRTOS多任务同步和通信机制的掌握. 2. 编程作业: 在github上,Fork例程项目(github.com/cbhust/STM3- 到自己的个人账号.clone项目到本地电脑的Ubuntu虚拟机中(虚拟机环境在第一次作业中已搭建).按照/Projects/Demo1/README.md中的提示编译Demo1例程并通过Qemu运行例程.在Demo1的框架

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 portDISABLE_INTERRUPTS(); /*关中断*/portENABLE_INTERRUPTS(); /*开中断*/ 工程列表: 实验说明: 1. 定时器3控制一个灯闪烁,抢占优先级为4:定时器5控制一个灯闪烁,抢占优先级为5. 2. InterruptTask()函数,一段时间后关闭中断,过一段时间再开启中断,如此反复. 3. 实验现象应该是,关闭中断后,优先级为4的灯