根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 * 1. 要使用vTaskGetRunTimeStats()函数,需满足以下条件: * a 宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS必须为1 * b 定义宏:portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() 配置一个高精度定时器提供时基 * c 定义宏:portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 读取时基的时间值

相关宏的设置 configGENERATE_RUN_TIME_STATS //使能 portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() //配置一个高精度定时器/计数器提供时基 portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() //读取时间值 实验举例 char RunTimeInfo[400]; //保存任务运行时间信息 //FreeRTOS时间统计所用的节拍计数器 volatile unsigned long long FreeRTOSRunTi

线程和进程的基本概念 进程和线程是动态的概念.         进程是 "执行中的程序",是一个动词,而程序是一个名词,进程运行中程序的"代码",而且还有自己的计数器,寄存器,它会向系统申请系统资源.         线程是进程中的一个控制流.一个程序可能可能包含多个任务并发运行,而线程就是指一个任务重头到尾的执行流.         说的在简单点,线程是执行中的任务,一个程序包含多个任务.   多线程        单处理器中,为提高处理器的使用率(最终目标),使

几天前写的,参考了园友的一篇文章,链接找不到了.先感谢,找到了链接再补上.

aop的before和after,寻思分别在两个方法里获得当前时间,最后一减就可以了. 因此,今天就探讨了一下这个问题,和大家分享一下. 创建maven工程,引入spring的依赖包,配置好applicationContext-aop.xml,如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

目录 前言 概念 作用 必看点 实现 添加几个宏定义 源码 FreeRTOS STM32 定时器 简要说明 前言 本笔记基于 stm32+FreeRTOS. 主要参考野火.安富莱. 概念 简单概要: 各任务cpu利用率: 打印出各任务在某段时间内站用cpu时长的比例. 原理很简单: 开启一个高精度的定时器 让一个全局变量(如:ulCpuTraceTick)不断往上累加 每次切换任务时,记录上一个任务占用了多少个高精度定时器的tick 累加到该表示该任务的变量中(如:ulCpuTraceTaskA

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

### 准备 在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包.这里我们提供两个下载链接: > 一个是官网:http://www.freertos.org/ > 另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 这里我们演示如何在代码托管网站里面下载.打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi

最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样.好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种原因都没能实际使用最后还是忘记了,所以我建议对于这一类的操作系统的学习还是重在API函数的用法学习上,

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

前言 任务调度实现的两个核心: 调度器实现:(上一章节已描述调度基础) 任务切换实现. 接口层实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16080202.html 6.1 任务切换基础 任务切换就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪任务,然后去执行该任务. 任务切换有两种方法: 手动:taskYIELD(),调用该API,强制触发任务切换.在中断中强制任务切换调用portYIELD_FROM_ISR(). 系统:系统节拍时钟中断,在该中断回调

打开SQL运行时间统计  set timing on; 查询是否有运行时间较长的SQL存在  select a.sid, b.sql_text   from v$session a, v$sqlarea b  where a.sql_hash_value = b.hash_value    and a.sid in        (SELECT SID from GV$Session_longops where TIME_REMAINING > 0);

OpenMp作为单机多核心共享内存并行编程的开发工具,具有编码简洁等,容易上手等特点. 关于OpenMP的入门,博主饮水思源(见参考资料)有了深入浅出,循序渐进的分析.做并行开发,做性能分析是永远逃避不开的话题,性能问题的研究一切基于系统的计时.本人参考饮水思源的代码在双核与四核机器的操作过程中,发现clock()针对并行运行时间计时不准的问题,运行结果显示并行方式和串行的时间基本相近,使得并行方式在时间计数上并未有明显优势.本文就其运行时间统计做相关分析,通过改进的方式,对时间进行了判断,首先

说明: 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档,作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方,望网友指正. FreeRTOS是一个RTOS(实时操作系统)系统,支持抢占式.合作式和时间片调度.适用于微处理器或小型微处理器的实时应用. 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档:<FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf><FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutoria

一.子查询 1.为什么要使用子查询:问题不能一步求解或者一个查询不能通过一步查询得到. 2.分类:单行子查询和多行子查询. 3.子查询的本质:一个查询中包含了另外一个或者多个查询. 4.使用子查询的规则: (1)可以在主查询的where.select.from.having的后面放置子查询,但是不可以在在group by后面防止子查询. (2)将子查询放到括号中去. (3)强调from后面放置子查询. (4)主查询和子查询使用的可以不是同一张表. (5)一般不在主查询中使用order by,但是