原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html  FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的,如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行. FreeRTOS的断言功能在调试阶段是非常有用的,可以有效地检查参数错误和运行中的错误,但在正式发布软件时,请将此功能关闭,因为断言功能会增加工程代码大小并降低工程执行效率.关闭断言也比较简单,如果FreeRTOSConfig.h文件中

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支

现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了配置文件,那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来. 这个时候需要观察一下这个config.h文件, 这里更改一点代码: 那个条件编译最后就是为了定义CLOCK_HZ的,cpu的频率根据硬件平台的不同,要做适当处理,所以我们直接把这个宏定义出来,180

1.创建任务.定时器等都需要耗用分配给FreeRTOS的heap,由于RAM有限,分配作为FreeRTOS的heap量有限,一不小心就不够用了,所以应该有检测任务.定时器等是否创建成功,如下图: 2.在程序运行过程中要实时检测任务是否栈溢出,可以编写如下函数: void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName ) { printf("%s栈溢出!!!!!!\n", pcTaskName);

### 准备 在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包.这里我们提供两个下载链接: > 一个是官网:http://www.freertos.org/ > 另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 这里我们演示如何在代码托管网站里面下载.打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请

FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配的,将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设置(heap_1.c.heap_2.c.heap_3.c.heap_4.c和heap_5.c) /* Allocate the memory for the heap. */ #if(

本文章总结基于官方FreeRTOS手册,测试系统为ESP32的IDF 4.0 本篇续上一篇<不可被忽视的操作系统( FreeRTOS )[1]> 其中上一篇主要内容为: FreeRTOS介绍 FreeRTOS在ESP32中的特殊性 任务相关函数 队列相关函数 本篇内容主要有: 信号量相关函数 计时器相关函数 事件组相关函数 任务通知相关函数 信号量 reertos / include / freertos / semphr.h 信号量是操作系统中重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930102wf8c.html 本章节为大家讲解FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h中每个选项的作用.初学的话,一定要有个了解,随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项. 本章节内容主要整理自官网:http://www.freertos.org/a00110.html 7.1 配置选项说明 7.2 基本配置 7.3 钩子函数配置 7.4 任务运行信息获取配置 7.5 合作式任务配置 7.6 

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

前言 后面都是已动态内存任务为例来分析. 注意: 由于当前学习是在linux上跑的freertos,对于freertos底层相关接口,从demo工程来看,都是posix标准相关. 鉴于freertos多用于ARM架构,本教程涉及到硬件接口,作者会分两条路线讲解: posix标准接口. cortex m3/4架构相关接口. 参考: 博文源自李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html 本文默认按堆栈向下生长方式讲解. 4.1 任务控

前言 本章节的时钟系统节拍主要分析FreeRTOS内核相关及北向接口层,南向接口层不分析. 本章节的系统延时主要分析任务系统延时实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16085130.html 笔记手码. 相关代码仓库:李柱明 gitee 7.1 系统节拍配置 FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置:#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 100

目录 前言 9.1 相对延时 9.1.1 函数原型 9.1.2 函数说明 9.1.3 参考例子 9.2 绝对延时 9.2.1 函数原型 9.2.2 函数说明 9.2.3 参考例子 9.3 获取任务优先级 9.3.1 函数原型 9.3.2 函数说明 9.3.3 uxTaskPriorityGet()源码分析 9.3.4 例子参考代码 9.4 设置任务优先级 9.4.1 函数原型 9.4.2 函数说明 9.4.3 vTaskPrioritySet()源码分析 9.4.3.1 参数校验 9.4.3.2

目录 前言 10.1 消息队列概念 10.2 消息队列的数据传输机制 10.3 消息队列的阻塞访问机制 10.4 消息队列使用场景 10.5 消息队列控制块 10.5.1 队列控制块源码 10.5.2 队列控制块成员剖析 10.5.3 cRxLock 和 cTxLock 10.5.4 队列控制块数据结构图 10.6 创建消息队列 10.6.1 创建消息队列API说明 10.6.2 创建消息队列简要步骤 10.6.3 创建消息队列源码 10.6.4 消息队列数据结构图 10.7 发送消息 10.7