API函数 //创建 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) ) QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t

举例 //释放计数型信号量任务函数 void SemapGive_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { key = KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key == WKUP_PRES) { xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler); //发送任务通知 } vTaskDelay(10); //延时10ms,也就是10个时钟节拍 } } //获取计数型信号量任务函数 void SemapTake_t

在整型信号量机制中,信号量被定义为一个整形变量.除初始化外,仅能通过两个标准的原子操作Wait(S)和Signal(S)来访问.其通常分别被称为P.V操作. 描述如下: P操作:S=S-1:如果S小于0,则进程进入等待状态,否则继续执行. V操作:S=S+1:如果S>=0,则唤醒等待队列中的一个等待进程. 信号量有其自身的物理含义:当S>0时,其值表示要管理的某类资源的数量:当S<0时,它的绝对值表示在相关队列中等待的进程个数. 进程的同步 一般来说,一个进程相对与另一个进程的运行速度是

学校实验存档//.. 以经典的生产者消费者问题作为背景. 进程同步方式接口: package method; /** * P表示通过,V表示释放 */ public interface Method { void p(); void v(); } 模拟 Swap 指令实现该接口: package method; public class Swap implements Method { private boolean lock = false; /** * 创建一个特殊的instance变量(它

学校实验存档//.. 以经典的生产者消费者问题作为背景. 进程同步方式接口: package method; /** * P表示通过,V表示释放 */ public interface Method { void p(); void v(); } 模拟 Swap 指令实现该接口: package method; public class Swap implements Method { private boolean lock = false; /** * 创建一个特殊的instance变量(它

「bzoj1925」「Sdoi2010」地精部落-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------题面 传说很久以前,大地上居住着一种神秘的生物:地精. 地精喜欢住在连绵不绝的山脉中.具体地说,一座长度为 N 的山脉 H可分 为从左到右的 N 段,每段有一个独一无二的高度 H

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107359095 在裸机编程中这样使用过一个变量:用于标记某个事件是否发生,或者标志一下某个东西是否正在被使用,如果是被占用了,或者没有发生,我们就不对它进行操作. 信号量  Semaphore FreeRTOS 中使用信号量来做同步,信号量可以在任务中使用作为任务与任务间的同步,也可以在中断中使用(带 FromISR 的版本)中断与任务间的同步: 针对不同的应用场景,信号量分为两种:

令人愉快的单词(dobra)时间限制: 0.1 秒空间限制: 32 MB [问题描述]Lea 在她的一生中碰到过很多单词.其中的很大一部分都使她不愉快.作为补偿,她开始创造一些愉快的单词. Lea 通过写下一些看起来很不错的字母在一张纸上来创造新单词.接下来,她擦掉一些看起来最令人讨厌的字母,并用'_'来代替它们.接下来,她想要用更令人接受的字母替换掉这些下划线来构成一个令人愉快的单词.Lea 认为一个单词是愉快的当且仅当这个单词不包括 3 个连续的元音,不包括 3 个连续的辅音并且包括至少一个

本文章总结基于官方FreeRTOS手册,测试系统为ESP32的IDF 4.0 本篇续上一篇<不可被忽视的操作系统( FreeRTOS )[1]> 其中上一篇主要内容为: FreeRTOS介绍 FreeRTOS在ESP32中的特殊性 任务相关函数 队列相关函数 本篇内容主要有: 信号量相关函数 计时器相关函数 事件组相关函数 任务通知相关函数 信号量 reertos / include / freertos / semphr.h 信号量是操作系统中重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?

可以替代队列.二值信号量.计数型信号量和事件标志组 发送任务通知 获取任务通知 FreeRTOS 任务通知模拟二值信号量 FreeRTOS 任务通知模拟计数型信号量 FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱 FreeRTOS 任务通知模拟事件标志组

FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配的,将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设置(heap_1.c.heap_2.c.heap_3.c.heap_4.c和heap_5.c) /* Allocate the memory for the heap. */ #if(

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需

为了方便与UCOS对比,顺序按照UCOS那篇编写. 0.一些移植.系统相关 1.框架写法(个人习惯相关) 1-1.main 函数里创建一个开始任务 int main(void) { 初始化外设 xTaskCreate(); //创建开始任务 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } 1-2.开始任务里,创建我们要运行的多个任务 void start_task(void *pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 xTas

信号量通常分为两种 二进制信号量 计数型信号量 二进制信号量 二进制信号量只能取0和1两个值 计数型信号量 计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定.OS_SEM_CTR可以为8位,16位和32位 API函数 //创建 void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem, CPU_CHAR *p_name, OS_SEM_CTR cnt, OS_ERR *p_err); //删除 OS_OBJ_QTY OSSemDel (OS_SEM *p_sem, OS_OPT opt, OS

一.各种资源管理方法简介 μC/OS-Ⅲ系统中提供了一些基本方法用于管理共享资源(典型的共享资源有:变量.数据结构体.RAM中的表格.IO设备中的寄存器等).资源共享方法名称及适用范围如下表所示. 资源共享方法 适用范围 关中断.开中断 当访问共享资源的时间很短以至于方位共享资源所花的时间小于μC/OS-Ⅲ关中断时间时使用. 由于该方法会增加中断延迟,因此极不推荐该方法. 给调度器上锁.解锁 当访问共享资源的时间比μC/OS-Ⅲ关中断时间长,比给调度器上锁时间短时使用. 该方法会使上锁的任务成为

转自:http://programming.iteye.com/blog/158568 线程的同步 由于同一进程的多个线程共享同一片存储空间,在带来方便的同时,也带来了访问冲突这个严重的问题.Java语言提供了专门机制以解决这种冲突,有效避免了同一个数据对象被多个线程同时访问. 由于我们可以通过 private 关键字来保证数据对象只能被方法访问,所以我们只需针对方法提出一套机制,这套机制就是 synchronized 关键字,它包括两种用法:synchronized 方法和 synchro

一.线程类  1.新建状态(New):新创建了一个线程对象.        2.就绪状态(Runnable):线程对象创建后,其他线程调用了该对象的start()方法.该状态的线程位于可运行线程池中,变得可运行,等待获取CPU的使用权.        3.运行状态(Running):就绪状态的线程获取了CPU,执行程序代码.        4.阻塞状态(Blocked):阻塞状态是线程因为某种原因放弃CPU使用权,暂时停止运行.直到线程进入就绪状态,才有机会转到运行状态.阻塞的情况分三种: