@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 通过前面的几个章节,我们基本已经完成了 FreeRTOS 所有功能的讲解,本章节为大家介绍一种使用独立看门狗监测任务执行状态的方法,借此为大家提供一种在软件或者硬件死机时,FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路. 什么是独立看门狗假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子,而有人要闯入. 如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不停的向看门狗扔肉. 那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作,因此将不会犬叫. 然而

为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行,我们通过独立看门狗的形式来检测,一旦发现有某个任务长时间没有执行,看门狗就会将系统复位. 运行条件: 创建5个用户任务Task1,Task2,Task3,Task4和Task5.其中Task5的优先级最高,然后依次是Task4,Task3,Task2,Task1. 任务Task1到Task4定期发事件标志给任务Task5,表示任务运行正常. 实现思路: 喂狗程序放在最高优先级的任务Task5里面,其他的4个任务都定期的向最高优先级任务发送事件

看门狗机制用于监控嵌入式系统运行并在发生不可知的软硬件故障时将系统复位.系统正常运行时,看门狗定时器溢出之前会被重置计数值,也就是"喂狗".定时器溢出意味着无法"喂狗",系统异常. 基于ESP-IDF4.1 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include "freertos/FreeRTOS.h" 4 #include "freertos/task.h&

广大的互联网网友们,大家早上中午晚上好,我是某某某..对于狗..看过<忠犬八公>的我.无不深深的被狗的义气与灵气所震撼..我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的.也很形象.但是偷偷说一句:我本人很怕狗..但是看门狗却很可爱..在STM32中存在着两条忠犬:独立看门狗和窗口看门狗,其英文简称为:IWDG和WWDG. IWDG篇:::接下来先看IWDG,对此缩写,我就不解释了..本人六级也在积极准备中,独立看门口这个“独立”,恕小弟不才,目前只知道其独立的含义是指在整个系统

一.前言 今天,我们要通过实验学习和认识一下看门狗的使用,看门狗是为了防止防止程序跑飞的,通过不断的喂狗,使看门狗能持续监管程序的运行状态,当程序跑飞时,能及时把程序拽回来. 二.原理与分析 在CPU 可能受到一个软件颠覆的情况下,看门狗定时器(WDT)用作一个恢复的方法.当软件在选定时间间隔内不能清除WDT 时,WDT 必须就复位系统.看门狗可用于受到电气噪音.电源故障.静电放电等影响的应用,或需要高可靠性的环境.如果一个应用不需要看门狗功能,可以配置看门狗定时器为一个间隔定时器,这样可以用于

原理:看门狗自己有个硬件计数器,看门狗开启后,计数器就开始计数,当计数为0时触发,触发事件有两个:系统复位和中断,可设置屏蔽. 在计数器计数到0之前,程序可以重新设置计数器中的数值,称之喟狗.计数器的值设置完后,计数器重新用新的数值开始计数. 看门狗开启后,由于应用程序挂了或系统当机了就会使得喟狗操作不再执行,计数器计数到0时就产生中断或复位. 喟狗时间＝(((预分频设置值+1)*分频系数)/PCLK) *计数器值 主要设置2个寄存器:WTCON和WTCNT.另外WTDAT里面的值是给看门狗开启

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte

前言 说到看门狗,应该不会陌生,看门狗说白了就是一个定时器,但是它有一个非常重要的功能就是复位系统.在A20里,看门狗的操作非常简单,只有两个寄存器,不需要操作时钟相关的东西,系统起来后可以直接使用,它的最大定时时间为16秒. 一.目的 学习使用A20的看门狗,实现软件复位系统. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的IRQ和FIQ,设置为管理模式,需要注意的是,这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址,学过ARM的都知道,ARM的异常向量表可以设置在低地

一.功能: 防止程序跑飞,使得系统重新进入工作状态,即一种复位操作吧. 但需要不停地喂狗= =(就是不断的执行某种操作),假如说你的程序跑到了不知道哪里去的错误时,即不会实现喂狗,就会发生复位,程序就进入正常工作状态. 二.模拟看门狗作用 加上注释相当于进入不正常的工作状态. #include<ioCC2540.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //定义控制LED灯的端口 #define LED1 P1_0 #de

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.

看看窗口看门狗的框图 从图里看出产生复位信号有2个方式: 1 WDGCR寄存器的T6 由1变0,也就是从此寄存器的值从0x40变成0x3F会产生复位信号: 2 当寄存器WDGCR的值大于WDGWR的时候写WDGCR寄存器会产生复位信号: 解释: WDGCR的最高位WDGA是开启看门狗的(WDGA=1开启),当然如果开启了硬件看门狗这个位就没用了.硬件看门狗在OPTION BYTES里设置. WDGCR的低六位是计数用的从图里可以得出这个计数器的时钟是fCPU时钟分频得来的.这个分频值固定是122

Ⅰ.概述 对于看门狗,我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生,今天总结STM32F0看门狗的功能,F0的看门狗有两种:独立和窗口看门狗. 今天提供两种看门狗的软件工程实例,供大家下载. 两种看门狗各有各的特点,应用在不同的场合,下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码.关注,将有更多精彩内容等着你

Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau

Intro 当我们编写服务器代码时,为了让自己的服务器在意外崩溃时能够及时的重启,软件看门狗就显示出它的作用了,该看门狗进程是通过fork一个子进程(业务进程),父进程一旦捕获到了子进程的结束信号就重新再fork一个子进程来实现的,下面将完整代码贴上. /************************************************ * 该例程讲解Linux软件看门狗的优雅编写方法 * * 编写WatchDog有很多种方式: * a.一个WatchDog.sh脚本程序 * b.

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗". 在Android系统中也需要看好几个重要的Service门,用于发现出了问题的Service杀掉SystemServer进程,所以有必要了解并分析其系统问题. 那

Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE,有什么区别?两个中断的中断向量一样吗?A1:TAIE 和CCIE指的是不同事件.TAIE指TAR 计数器溢出,从65535 到0 的变化,由TAIFG 引起的.CCIE指捕获到相应信号(捕获模式下):定时时间到(比较模式下).由CCIFG引起的.两个中断的中断向量不一样,TAIFG 一般进TIMERA1_VECTOR;CCIFG 的话要看用的是哪个定时器如果是CCR0 的话就进TIMERA0_VECTOR,如果是CCR1,CCR2……则进TIMERA1