现象:1,RTOS  使用时 系统卡启动文件               B       .处. 原因分析:该种情况是由于定义开启了中断,但是未开启中断处理服务.程序执行到中断响应式无对应的程序响应 解决办法: 分析启动头文件,未针对RTOS特别定义中断 分析成分徐程序中开启动了 串口1中断但未能查找到对应的USART1_IRQHandler中断服务程序. 但在RTOS的串口使用中,定义了 vUARTInterruptHandler,因此映射该中断即可. 在RTOS配置中,添加 #define

API函数 //创建 TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) //开始 #define xTimerStart( xTimer, xTicks

先贴上一个创建的代码,先声明一个句柄 TimerHandle_t pump_wakeup_timer_handle = NULL; 创建定时器和启动定时器,第三个参数,pdFALSE是只定时一次,pdTRUE是自动重载定时器,也就是一直循环. if(pump_wakeup_timer_handle == NULL) { //定时器的第一个参数,字符串,定时器的名字 //第二个参数,是定时时间,毫秒级别 //第三个参数,只定时一次,还是自动加载 //第4个参数吗,定时器的ID,一般为0 //第5个

FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务,start_task.timercontrol_task. start_stask:创建timercontrol_task任务:创建周期定时器AutoReloadTimer 和单次定时器OneShotTimer:创建二值信号量BinarySemaphore. BinarySemaphore:接收串口命名,在中断中释放信号,在timercontrol_task中等待信号量,解析命名,通过不同的命令控制周期定时器AutoReloadTimer和单次定

一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. 二.实验截图: 三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1kWFhoXp 密码:xuc7 四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : zh. * * History * ------------

1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定时器的分辨率决定于时基频率,也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值,它是以 Hz为单位的.如果时基任务的频率设置为 10Hz,所有定时器的分辨率为十分之一秒.事实上, 这是用于定时器的推荐值. 定时器用于不精确时间尺度的任务. 3.uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.

软件定时器的基本概念 TencentOS tiny 的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务,本质上软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量,允许创建更多的定时业务,它实现的功能与硬件定时器也是类似的. 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中

1 概述 1.1 基本概念 软件定时器,是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器,当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数.定时精度与系统Tick时钟的周期有关. 硬件定时器受硬件的限制,数量上不足以满足用户的实际需求,因此为了满足用户需求,提供更多的定时器, Huawei LiteOS操作系统提供软件定时器功能. 软件定时器扩展了定时器的数量,允许创建更多的定时业务. 软件定时器功能上支持: 静态裁剪:能通过宏关闭软件定时器功能. 软件定时器创建. 软件定时器启动. 软

@2019-01-15 [小记] 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件1 rt_soft_timer_check(void)函数中if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件2 举个特

1.软件定时器是 uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 2.软件定时器启动之后是由软件定时器任务 OS_TmrTask() 统一管理,在创建软件定时器之前必须先使能软件定时器和配置软件定时器的相关参数. 3. uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器如下: (1).OSTmrCreate () 要使用 uC/OS 的软件定时器必须先声明和创建软件定时器,调用 OSTmrCreate

软件定时器是uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,操作简单,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 原理和实现过程 要用到的函数: OSTmrCreate () //创建定时器 OSTmrDel () //删除定时器 OSTmrStart () //开启定时器 OSTmrStop () //停止定时器 使用定时器前先使能,软件定时器的使能位于“os_cfg.h”. 其有关参数的配置位于“os_cpu_app.h”. OSTmr

公众号上看到一个比较好的一个github项目:https://github.com/0x1abin/MultiTimer 今天看了看,简单的,就移植了- 且看文档的说明, ================================= 分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer.源码地址: https://github.com/0x1abin/MultiTimer 简介 MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更

ESP8266_04管脚控制与软件定时器 from :https://mp.weixin.qq.com/s/APawDx4io4gKJyOeuErTLA 原创: MCU启航 单片机爱好者 今天 这一节主要有两部分内容:1.管脚的控制:2.软件定时器的使用. 先说定时器,ESP8266内部的定时器分为软件定时器和硬件定时器.手册中指出硬件定时器其实就跟单片机里的timer一样,而软件定时器纯粹由软件实现,咱们可以理解为单片机里面类似for循环之类的循环延时函数. 定时器理解了,管脚控制就简单了,先

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER

在试着将μC/OS-II移植到ARM7芯片(LPC2138)上的过程中,发现使用OSTmrCreate创建的OSTmr始终都不能执行CallbackFunction,OS版本是v2.85,最后是这么解决的. 在文档<uCOS-II-RefMan.PDF>中找到了关于“OSTmrSignal()”这个函数的一段描述: OSTmrSignal() is called either by a task or an ISR to indicate that it’s time to update th

下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固. FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先级数值越小,那么

一.接收邮箱函数的参数:timeout表示的是滴答定时器的节拍数,比如设定5ms为一个节拍,超时为100ms,则timeout=20. void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT32U timeout, INT8U *perr)

API函数 //创建 OS_TMR *OSTmrCreate (INT32U dly, INT32U period, INT8U opt, OS_TMR_CALLBACK callback, void *callback_arg, INT8U *pname, INT8U *perr); //删除 BOOLEAN OSTmrDel (OS_TMR *ptmr, INT8U *perr); //定时器名字 INT8U OSTmrNameGet (OS_TMR *ptmr, INT8U **pdest

API函数 //创建 void OSTmrCreate (OS_TMR *p_tmr, CPU_CHAR *p_name, OS_TICK dly, OS_TICK period, OS_OPT opt, OS_TMR_CALLBACK_PTR p_callback, void *p_callback_arg, OS_ERR *p_err); //删除 CPU_BOOLEAN OSTmrDel (OS_TMR *p_tmr, OS_ERR *p_err); //获取剩余时间 OS_TICK OS