以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw   一. 基本问题   FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换.即在关闭中断的时候,进行进程切换. 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应.但是时钟中断呢?这是个外部中断,无法得到响应. 那么是何时打开的中断呢?新进程切入之后,立即打开中断?在多个TASK级别做开关中断配

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

出现问题场景:       作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起:按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪.按键使用外部中断.恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(该函数用于在中断中恢复一个被挂起的任务).     两个按键的中断优先级程序如下:     /*--------------------------------------------------------------

最近遇到一例crash,3.10内核,hardlock,查看对应的堆栈,中断是使能的. 查看对应的hrtimer_interrupts和hrtimer_interrupt_save的值,发现确实相等. 具体可参考: 百思不得其解,然后咨询os的同事茂春兄,然后他很轻描淡写第说,他遇到过,并随手给了个链接: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/kernel/watchdog.c?id=7ed

TRTLCriticalSection是一个结构体,在windows单元中定义: 是InitializeCriticalSection, EnterCriticalSection, LeaveCriticalSection, DeleteCriticalSection 等这几个kernel32.dll中的临界区操作API的参数: TCriticalSection是在SyncObjs单元中实现的类,它对上面的那些临界区操作API函数 进行了了封装,简化并方便了在Delphi的使用: 如TCriti

注:本文仅针对Cortex-M3/4 系列进行讲述. 在传统的ARM处理器架构中,常使用SWP指令来实现锁的读/写原子操作,但从ARM v6开始,读/写访问在独立的两条总线上进行,SWP指令已无法在此架构下保证读/写访问的原子操作,因此互斥访问指令应运而生.本文结合项目中运用的相关方法,总结Cortex-M芯片常用的互斥访问方法. 互斥访问方式1--LDREX/STREX指令 ARM支持的互斥指令对有LDREX/STREX.LDREXB/STREXB 及 LDREXH/STREXH(专有的寄存器

Exercise1 源代码阅读 锁部分:spinlock.h/spinlock.c以及相关其他文件代码 // Mutual exclusion lock. struct spinlock { uint locked; // 0未被占用, 1已被占用 // For debugging: char *name; // Name of lock. struct cpu *cpu; // The cpu holding the lock. uint pcs[10]; // The call stack

2. 字节对齐及基础数据类型定义 协议栈源码(码云/github)port/include/port/datatype.h中根据目标系统架构(16位 or 32位)及所使用的编译器定义基础数据类型及字节对齐方法.这个文件中最重要的移植工作就是依据目标编译器手册定义字节对齐方法.因为网络协议栈最关键的地方就是底层通讯报文结构必须字节对齐,而不是通常情形下的缺省四字节对齐. #define PACKED __attribute__((packed)) //* 缺省提供了gcc编译器的字节对齐方法 #

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为:读->改->写:在不带 OS 的系统下,普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写,此刻,一个 IRQ 打断了这个操作,也同时对这个寄存器进行 读->改->写,中断返回,后,普通代码又继续进行,这样就会导致逻辑错误: 在带 OS 的情况下,不光是有 IRQ,而且存在任务切

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也

http://andyhuzhill.github.io/freertos/2013/07/30/freertostransplant/ 最近在看一个实时嵌入式操作系统————FreeRTOS, 为什么看它呢?首先它是开源的,其次它的内核最小只需要三个文件 task.c.list.c.queue.c,加起来5000多行代码还有很多注释在里面.他的优点网上也有很多介绍的,我也就不多说了,感兴趣的可以去百度google一下. 源代码目录结构 从FreeRTOS的官方网站可以下载到FreeRTOS的全

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 portDISABLE_INTERRUPTS(); /*关中断*/portENABLE_INTERRUPTS(); /*开中断*/ 工程列表: 实验说明: 1. 定时器3控制一个灯闪烁,抢占优先级为4:定时器5控制一个灯闪烁,抢占优先级为5. 2. InterruptTask()函数,一段时间后关闭中断,过一段时间再开启中断,如此反复. 3. 实验现象应该是,关闭中断后,优先级为4的灯