1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR()   xQueue 目标队列的句柄.这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值. pvItemToQueue 发送数据的指针.其指向将要复制到目标队列中的数据单元.由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度,所以会从该指针指向的空间复制

前言说明:1. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持. 2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费,商业使用的话不需要用户公开源代码,也不存在任何版权问题,是当前小型嵌入式操作系统   市场使用率最高的.去年的全球嵌入式市场分析报告中,FreeRTOS占据了22%. 3. 关于教程的原创声明:本教程参考了FreeRTOS,embOS,uCOS和RTX的官方在线资料,其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考. 4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本,MDK请使用MDK4.7X及其以上版本

1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应.可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理.如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好. 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中. 2. 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 (1)通过在中断处理中增加二值信号量,中断发生时解除任务的阻塞状态,让任务得以执行,相当于让任务与中断同步: (2)这样中断处理例程中

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

写在前面 主要是为刚接触 FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题.这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出j检测上,因为栈相关的问题是初学者遇到最多的问题. printf-stdarg.c 当调用 C 标准库 的函数时,栈空间使用量可能会急剧上升,特别是 IO 与字符串处理函数,比如 sprintf().printf()等.在 FreeRTOS 源码包中有一个名为 printf-stdarg.c 的文件.这个文件实现了一个栈效率优化版的小型 sprintf().printf(),可

为什么要在stm32 f103上面移植freertos   stm32 f103 以他的全面的文档,亲民的价格,强大的功能.成为无数微设备的方案首选.在市场上有极大的使用量.市场占有率也是非常的高.freertos作为一个开源的微型操作系统,凭借着它的资源占用小,功能强大,文档齐全,成为各大芯片公司都支持的操作系统,也是程序员操作系统学习的不二首选.所以,把这两者结合起来,除了能给我们的产品提供强大的支撑之外,还积累的很多基础技术.笔者花了不少心思才把这个移植好,在这里做个记录.希望能给你一些启

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

STM32F10x SPL 集成 FreeRTOS 在整理 GCC Arm 工具链的Bluepill代码示例, 常用外设都差不多了, 接下来是 FreeRTOS, 网上查到的基本上都是基于旧版本的集成, STM32 SPL版本3.5.0, FreeRTOS版本9.x或者10.x, 不如自己用新版本集成一下. 顺便做个笔记. 转载请标明出处: https://www.cnblogs.com/milton/p/16740075.html 软件版本 STM32F10x_StdPeriph_Driver

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/04/19/3030345.html 中断处理一般不是纯软件来实现的,需要硬件的支持.通过对中断的学习有助于更深入的了解系统的一些底层原理,特别是驱动程序的开发. 主要内容: 什么是中断 中断类型 中断相关函数 中断处理机制 中断控制方法 总结 1. 什么是中断 为了提高CPU和外围硬件(硬盘,键盘,鼠标等等)之间协同工作的性能,引入了中断的机制. 没有中断的话,CPU和外围设备之间协同工作可能只有轮询

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include

简介 最近项目中可能需要使用到SD卡,所以需要对SD卡的配置和使用调研,在配置过程中遇到了一些问题,在此记录一下. STM32Cube配置 Pinout 只需要注意绿色部分的设定 Clock配置 这里使用了最大的Clock,SDMMC1的时钟是48MHz FATFS配置 Freertos配置 这里增大了Heap size,使用了heap_4的内存管理方式. SD卡配置 在这里打开SD的全局中断,并使用DMA2的方式传输数据 NVIC配置 SD的全局中断配置为5,DMA中断配置为6,5的优先级更高

第12期:录音机配套例子:V6-921_STemWin提高篇实验_录音机(uCOS-III)V6-922_STemWin提高篇实验_录音机(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍: 1. 录音机的功能做的比较简单,左上角和右上角的两个按钮未用到.    2. 采样率固定为32KHz,16bit,单通道.    3. 点击开始按钮,开始录音,录音30秒,务必保证录音结束后才可

第11期:收音机配套例子:V6-919_STemWin提高篇实验_收音机(uCOS-III)V6-920_STemWin提高篇实验_收音机(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 为了更好搜索电台,务必给耳机接口插上耳机当做收音机天线用.2. 开机上电后,要先点击界面上的开启键,默认是自动搜索模式.开启后点击左下角的搜索键,可以自动搜索电台.    通过左键和右键实现

第9期:WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱配套例子:V6-916_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(uCOS-III)V6-917_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 重要提示(1)测试此例子前,务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的两个测试

第8期:万年历配套例子:V6-914_STemWin提高篇实验_万年历(uCOS-III)V6-915_STemWin提高篇实验_万年历(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. GUI主界面左上角的按钮用于弹出时间,日期和闹钟设置界面,右上角的按钮未用到.用户移植这个例子的话,   此按钮用于返回系统主界面.此万年历例子都是在对话框上面实现的,移植很方便.2. 闹钟时

第7期:多功能仪表界面设计配套例子:V6-912_STemWin提高篇实验_多功能仪表界面设计(uCOS-III)V6-913_STemWin提高篇实验_多功能仪表界面设计(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 这个例子是由官方的多功能仪表例子修改而来.官方的这个例子设计的较复杂,实现太偏底层,   已经将表盘界面的实现专门整理到了文件App_ScaleWin.c里