1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR()   xQueue 目标队列的句柄.这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值. pvItemToQueue 发送数据的指针.其指向将要复制到目标队列中的数据单元.由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度,所以会从该指针指向的空间复制

目录 前言 10.1 消息队列概念 10.2 消息队列的数据传输机制 10.3 消息队列的阻塞访问机制 10.4 消息队列使用场景 10.5 消息队列控制块 10.5.1 队列控制块源码 10.5.2 队列控制块成员剖析 10.5.3 cRxLock 和 cTxLock 10.5.4 队列控制块数据结构图 10.6 创建消息队列 10.6.1 创建消息队列API说明 10.6.2 创建消息队列简要步骤 10.6.3 创建消息队列源码 10.6.4 消息队列数据结构图 10.7 发送消息 10.7

中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因  摘自:http://blog.csdn.net/alwxkxk/article/details/47204677 CUBE生成的程序中, SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没). /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中,都需要支持任务与任务,中断与任务之间的数据传输机制,在 FreeRTOS 中,这种数据传输的方式被称之为队列(Queue): 队列是一个 FIFO 模型,在创建一个队列用于数据传递的时候,需要指定队列的长度,创建完队列,便可以使用它进行数据传递:一个简单的例子: 有两个任务 A 和 B,任务 A 将数据传递进队列,任务 B 作为接收端,从队列中获取

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch

首先,我们要搞明白几个概念,从小到大依次有:队列任务,队列,连接. 他们属于依次被包含的关系,一个队列里有许多的队列任务,一个连接中可以有许多队列. 队列任务:对每个用户都会进行的操作,理解为队列任务,比方说用户注册时的,我们发送验证邮件的操作,每个用户注册,我们都会进行,这样的任务我们可以把它抽象成一个队列任务 队列: 许多队列挤在一起等着被处理,形成了一个队列 连接: 队列的储存形式 队列处理器 处理队列任务的进程 举例: 队列任务:某个操作,例如发邮件这个操作,之后我们会用更简单的操作举例

在面向对象的程序设计里,一般都提供了实现队列(queue)和堆栈(stack)的方法,而对于JS来说,我们可以实现数组的相关操作,来实现队列和堆栈的功能,看下面的相关介绍. 一 看一下它们的性质,这种性质决定了它们的使用场合 队列:是一种支持先进先出(FIFO)的集合,即先被插入的数据,先被取出!

在面向对象的程序设计里,一般都提供了实现队列(queue)和堆栈(stack)的方法,而对于JS来说,我们可以实现数组的相关操作,来实现队列和堆栈的功能,看下面的相关介绍. 一 看一下它们的性质,这种性质决定了它们的使用场合 队列:是一种支持先进先出(FIFO)的集合,即先被插入的数据,先被取出!

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1.首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级. 2.将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成最低. 3.将freertos的最大系统调用中断优先级(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)设置为合适的优先级,比如11. 4.如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函

前言: stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用. 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题.一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化. 这篇是uart使用的介绍: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微

1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用. 2. 除互斥信号量外,所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量,但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中. 3. 计数信号量的典型用法:① 事件计数:② 资源管理: 4. 中断嵌套:控制中断嵌套的常量: 1)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY :设置系统心跳时钟的中断优先级. 2)configMAX_SY

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高于此优先级的中断,不能被禁止 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCAL

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R

FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,消息队列在实际项目中应用较多. 一.消息队列的作用及概念: 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息.通常,先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的

1. 基础知识注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用: 1.1配置工程时,选择memMang时,一般使用heap_4.c heap_4: 优点在于可以有效的利用内存碎片来合并为一个大内存.缺点在于只能用来一个ram里. heap_5: 一般针对有外部RAM才用到,优点在于可以同时利用内部ram和外部ram来进行内存碎

转自:http://blog.csdn.net/shengnan_wu/article/details/8309417 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.相关原理图 2.相关寄存器介绍与配置 1)与管脚相关 ①GPHCON 注: 配置成UART0功能: GPHCON |= 10 10 10 10b(还要在GPHUP里把管脚禁止上拉) 2)与中断相关 上传图片好麻烦,跟以前相关的这里就不贴了 3)与UART0相关 ①ULCON0 注: Infrared Mode :选择普通

一. 概念 SPI是 Serial Peripheral Interface(串型外部接口)的缩写.SPI接口有4根PIN脚,分别是:          * SPICLK     : 用于传输数据的同步时钟          * SPIMISO    : 用于主模式下的输入,或从模式下的输出信号线          * SPIMOSI    : 用于主模式下的输出,或从模式下的输入信号线          * PSS        : 用于从设备的片选信号,低有效 SPI 通信两端各自扮演主设备

本文介绍队列的基本知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列 队列是基本的任务间通讯方式.能够在任务与任务间.中断和任务间传送信息.大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面.当然.数据也能够放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置. 图1-1:读写队列 图1-1所看到的的队列中.最多能保存5个项目,而且假设队列永远不会满.任务A使用API函数xQueueSend

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请

RF24项目代码分析 头文件 https://github.com/nRF24/RF24/blob/master/RF24.h 源文件 https://github.com/nRF24/RF24/blob/master/RF24.cpp 数据流发送/接收例子 https://github.com/nRF24/RF24/blob/master/examples_linux/streamingData.cpp 函数 bool writeFast(const void* buf, uint8_t le