在嵌入式c中,往往采用串口打印函数来实现程序的调试,而在正式程序中一般是不需要这些打印代码的,通常做法是在这些调试用打印代码的前后设置一个宏定义块来实现是否启用这段代码,比如: // other user code ... #ifdef USE_DEBUG printf("the monitor count is %d", count); #endif // other user code ... 如果定义了USE_DEBUG,则打印起作用:否则上述代码块不会被编译. 但上述代码块存在

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

首先先介绍一下可变参数表需要用到的宏: 头文件:#include<cstdarg> void va_start( va_list arg_ptr, prev_param ); type va_arg( va_list arg_ptr, type ); void va_end( va_list arg_ptr ); va_list:用来保存宏va_start.va_arg和va_end所需信息的一种类型.为了访问变长参数列表中的参数,必须声明             va_list类型的一个对象

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN

本文是网上转载,版权所有. Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目 1.先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图: 其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件. 2.添加include目录,位于source下的include文件夹. 3.把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTO

这小节我们要介绍Go里面的流程控制以及函数操作. 流程控制 流程控制在编程语言中是最伟大的发明了,因为有了它,你可以通过很简单的流程描述来表达很复杂的逻辑.Go中流程控制分三大类:条件判断,循环控制和无条件跳转. if if也许是各种编程语言中最常见的了,它的语法概括起来就是:如果满足条件就做某事,否则做另一件事. Go里面if条件判断语句中不需要括号,如下代码所示 if x > 10 {     fmt.Println("x is greater than 10") } els

变参 本质上就是一个切片.只能接收一个或多个同类型参数,且 必须放在参数列表的 尾部. func test(s string, a ...int) { fmt.Printf("%T, %v\n", a, a) // 显示类型 和 值 } func main() { test("abc", 1, 2, 3, 4) } 输出: []int, [1, 2, 3, 4] 将切片作为变参时,须进行 展开操作(后面加“...”).如果是数组,先将其转换为切片. func tes

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

参考文献: Understanding the FreeRTOS directory structure. 从官网下载下来的FreeRTOS源文件包,对于每一个已经移植完成的处理器,都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考.强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS. 基本目录结构 针对各个处理器所做的移植,以及其对应的Demo,数目如此多的文件,全部都存放在同一个压缩文件里.这样做极大地简化了FreeRTOS的发布过程,但是面对这么多的源文件,也很可能会令新手望而生畏.其实

1. 目标, PG13,PG14双线程双闪灯. 2. 测试平台 stm32f429i-disco keil v5.13.0.0 CubeMx 4.8.0 3. 步骤 3.1 打开cube, PG13,13设为输出, Rcc选外部晶振, 点选FreeRTOS 3.2 时钟配置界面 enable css, 配置成系统主频168M 3.3 全部默认设置, 生成代码. 3.4 配置好的模版大概是这样的 //void StartDefaultTask(void const * argument); int

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable

特点: FreeRTOS任务不容许以任何方式从  任务中 实现函数中返回--绝对不能有return语句,也不能执行到函数末尾.如果任务不再需要,可以显示的删除. 一个任务函数可以用来创建若干个任何--创建出来的任务均是独立的执行实例,拥有自己的栈空间,以及自己的自动变量 1. 创建任务  --  xTaskCreate函数 参数说明 第三个参数 告诉内核为它分配多大的栈空间,指能保存多少个字word,而不是字节 优先级数值越低,表示越低的优先级.0是最低优先级. 调度器总是选择具有最高优先级的可

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

所需软件包: FreeRTOS.7.1.0.7zeclipse-cpp-helios-SR2-win32.zipTDM-GCC-32(版本任意吧..但同平台就选择一致的,32位系统就一致32位的软件,64位亦如此) 闲言少叙,想让FreeRTOS在PC上运行,还是比较简单的,因为在FreeRTOS的源码包里有如下demo:...\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\WIN32-MingW,意为该工程是32位windows平台下,运用mingw编译器实现的,文件结构目录为:

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.

configTOTAL_HEAP_SIZE  定义堆大小,FreeRTOS 内核,用户动态内存申请,任务栈,任务创建,信号量创建,消息队列创建 等都需要用这个空间.

package main import ( "fmt" "sync" "time" ) type WaitGroupWrapper struct { sync.WaitGroup } func (w *WaitGroupWrapper) Wrap(cb func(argvs ...interface{}), argvs ...interface{}) { w.Add(1) go func() { cb(argvs...) w.Done() }()

C++中有函数重载这种方法,以供我们调用时要可以不确定实参的个数,其实 C 语言也可以,而且更高明! 我们在stdio.h 中可以看到 printf() 函数的原型: int printf(char * format,...) 事实上,我们如果要写这样的函数也可以类似的写,那么在定义函数时用上这个符号“ ... ” ,它叫占位符,喊它 “ 三个点 ” 也可以,只要你愿意!那么我可以这样定义我的函数: fun(int a,...) { } 这是个空函数,它是什么都不做的,光这样写还不行的,具体应该

首先在介绍可变参数表函数的设计之前,我们先来介绍一下最经典的可变参数表printf函数的实现原理.一.printf函数的实现原理在C/C++中,对函数参数的扫描是从后向前的.C/C++的函数参数是通过压入堆栈的方式来给函数传参数的(堆栈是一种先进后出的数据结构),最先压入的参数最后出来,在计算机的内存中,数据有2块,一块是堆,一块是栈(函数参数及局部变量在这里),而栈是从内存的高地址向低地址生长的,控制生长的就是堆栈指针了,最先压入的参数是在最上面,就是说在所有参数的最后面,最后压入的参数在最下