以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的

本文转自博客园zhenwenxian的Linux时间管理,很详细,写得很不错,对初学者还是有很大帮助的. 时间管理在内核中占有非常重要的地位.相对于事件驱动,内核中有大量的函数都是基于时间驱动的.内核必须管理系统的运行时间以及当前的日期和时间. 首先搞清楚RTC在kernel内的作用: linux系统有两个时钟:实时时钟和系统定时器 实时时钟 一个是由纽扣电池供电的“Real Time Clock”也叫做RTC(实时时钟)或者叫CMOS时钟,硬件时钟.当操作系统关机的时候,用这个来记录时间,但是

简介 Freertos的内存管理分别在heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c个文件中,选择合适的一种应用于嵌入式项目中即可. 本文的图片中 红色部分Block代表:在内存对齐过程中舍弃掉的部分字节. 蓝色部分Block代表:链表结构体头,包含可以分配的内存大小和Next指针. 绿色部分Block代表:实际可分配给用户的内存. 黄色部分Block代表:已经分配给用户的内存. heap_1.c 特点: 最简单的内存分配算法. 分配后无法释放内存. 支

延时函数 vTaskDelay() 相对延时函数,在文件task.c中定义的,要使用的话宏INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1: void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* A delay time of zero just forces a reschedule. */ if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0

ref https://access.redhat.com/solutions/18627 在el5中 如何查看系统现在使用的clock source是什么? 答: 方式1:需要说明的是不能保证这个两个文件中的准确性! #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/current_clocksource tsc #cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocks

1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用. 2. 除互斥信号量外,所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量,但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中. 3. 计数信号量的典型用法:① 事件计数:② 资源管理: 4. 中断嵌套:控制中断嵌套的常量: 1)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY :设置系统心跳时钟的中断优先级. 2)configMAX_SY

inux的两种时钟: 系统时钟:由Linux内核通过CPU的工作频率进行的计时: 硬件时钟: hwclock: 显示硬件时钟 -s, --hctosys -w, --systohc cal:日历 目录相关的命令: 当前目录或工作目录 主目录,家目录:HOME root: /root 普通用户:/home/USERNAME /home/tom ~:用户的主目录 cd: cd 或 cd ~: 回当前用户的主目录 cd ~USERNAME: 切换至指定用户的主目录 cd -: 在上一个目录和当前目录之

时钟节拍 :等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒,用 SysTick_Handler实现,在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完,以及是否有定时器超时.定时值应该为该值的整数倍.非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决 系统时间:rt_tick 的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数,有的状态机就是利用一个自由运行时钟,先记下开始的tick_old,然后每次进入时判断Val=tick_new-tick_old是否符合 要求来实现非阻塞定时. 获取时钟节拍:r

1. 标准malloc() 和 free() 库函数的缺陷: 1)在小型的嵌入式系统中,可能不可用. 2)具体实现相对较大,占用较多宝贵的代码空间. 3)通常不具备线程安全性. 4)具有不确定性,每次调用的时间开销可能不同. 5)会产生内存碎片. 6)会使得链接器.配置的复杂. 2. 内存分配方案范例. 1)Heap_1.c 仅实现 pvPortMalloc(),而没有实现pvPortFree(),但是 Heap_1.c 总是具有确定性. 2)Heap_2.c 采用最佳匹配算法来分配内存,并支持

1. 队列主要用于任务与任务.中断与任务之间的消息传递. 2. 创建队列时,请注意队列中数据单元的长度. 3. 通常情况,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据从队列尾写入,从队列首读.当然,数据也可由队列首写入. 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝,将数据拷贝到队列中:从队列中读取数据也是通过字节拷贝,将数据从队列中拷贝出来. 说明:读数据分为两种情况:① 读取后,删除队列中的数据:② 读数据后,不删除队列中的数据. 5. 队列不属于任何任务.所有的任务或中断函数都可以向同一队列写入或读

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106631237 FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用: 其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因: 在嵌入式系统中

前言 本章主要讲解内部存储空间(RAM)的管理. 详细分析heap5方案. 参考: 李柱明博客 https://freertos.blog.csdn.net/article/details/51606068 C标准库的内存管理 C标准库的内存管理用到的API是malloc()和free(),但是不建议在RTOS中直接调用,因为: C标准库的内存管理实现可能比较大,不适合小型嵌入式RAM不足的设备. 可能会产生内存碎片,对于安全性要求高的嵌入式设备不适合. 这两个函数会使得链接器配置得复杂. 待补

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT

已经实现  ,2018年11月17日11:56:42,具体 如下: 第一步 : 修改 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 函数 ,修改原来的 systick 定时器初始化 改为  RTC 初始化  void vPortSetupTimerInterrupt( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Enable PWR and

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理 时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free

转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南 FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS编码标准及风格指南 FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植 FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

对FPGA的全局时钟了解不多,遂转载一篇文档: http://xilinx.eetop.cn/?action-viewnews-itemid-42 目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路.同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期.占空比.延时和抖动提出了更高的要求.为了满足同步时序设计的要求,一般在FPGA设计中采用全局时钟资源驱动设计的主时钟,以达到最低的时钟抖动和延迟. FPGA全局时钟资源一般使用全铜层工艺实现,并设计了专用时钟缓冲与驱动结构,从而使全局时钟到达芯片内部的所有可配置单元

对于想学习 Linux 的初学者来说要适应使用命令行或者终端可能非常困难.由于终端比图形用户界面程序更能帮助用户控制 Linux 系统,我们必须习惯在终端中运行命令.因此为了有效记忆 Linux 不同的命令,你应该每天使用终端并明白怎样将命令和不同选项以及参数一同使用. 在 Linux 中管理文件类型和设置时间 请先查看我们 Linux 小技巧系列之前的文章: 5 个有趣的 Linux 命令行技巧 给新手的 10 个有用 Linux 命令行技巧 在这篇文章中,我们打算看看终端中 5 个和文件以及