一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间

用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机. 与L298N使用基本一致.而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可 以直接驱动电机,利于减小系

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d

书接上一回,小白和老菜聊到代码的版本控制和接口文档 小白:为什么要做版本控制,我不弄版本控制不也完成了项目了吗?要做版本控制不是很麻烦,又要安装服务又要提交代码,代码又不是多人用开发,还要写文档...... 老菜:这就是你这些小白的思维,只看眼前不思长远.对于任何一个项目,你都不可能绝对的说它永远都是一个小项目:而项目完成后,同时也面临着不停的变更与修改,你不可能永远记得这个项目任何细节,随着时间的流逝,很多关键点与细节在你的记忆中就会变得越来越模糊,到时要重新修改时你就头大了.我之前有位同事,

__name__是内置变量,可用于表示当前模块的名字,而“__main__”等于当前执行文件的名称. 两个名称搞不清没关系,往下看待会解释 对很多编程语言来说,程序都需要一个入口,例如C系列.Java,都需要有一个main函数作为程序的入口,而python作为脚本语言则不一样,从第一行就开始执行,并没有统一的入口. 一个python的文件有两种使用的方法,第一是直接作为脚本直接执行,第二是import到其他的python脚本中作为模块被调用执行.但是在被当作模块导入的时候总有一部分代码是不希望被

这里打算用一个Java读取文件内容的例子来测试,文件存在,不抛异常,文件不存在,则抛出FileNotFoundException: Java读取文件代码如下: /** * 根据路径和文件名获取内容 * @param filePath * @param fileName * @return */ public Object findFileContentByName(String filePath, String fileName) { InputStream in = null; Scanner

前言:此篇关于1.wpa2协议漏洞的产生原因:2.scapy这个数据包库的基础:3.最后讲解代码思路,让你们从伪代码可以直接写成代码展开介绍分享~ 本文作者:i春秋签约作家——kaikaix 1.大家可以先看看官方文档 // 如果不是很熟悉scapy,推荐看一下我这篇文章的代码https://bbs.ichunqiu.com/thread-18592-1-1.html http://pan.baidu.com/s/1boVAf63  // ps:要会wireshark和Python基础 这很重要

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用 前一节里面介绍

尽管cube.js 包含了一个doc 站点,但是资料不是很全,同时如果查看了cube github 代码中的一些demo的话,发现还是很不错的 但是一些实践没有在文档展现出来,还好我们可以从cube 的产品网站找点有意义的东西 参考网站 https://statsbot.co/docs 比如一些好的实践 动态union table 的 https://statsbot.co/docs/dynamically-union-tables 如何处理子查询的 https://statsbot.co/do

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

最近的工作跟 UI 打交道比较多, 各种坑. 今天从 Prefab 的序列化功能来说说 System.Diagnostics.Conditional 的妙用. 我们做 UI 面对各种按钮, 组件的获取方式大致也就两种, 一种直接序列化到 Prefab 中, 另一种是在代码中去获取 : 序列化 tagObj = transform.Find("Child/Cube").gameObject; // 代码获取 各有各的好处 : 序列化很直接, 代码都不用写了, 并且随便你拖动 UI 到哪个

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使

前言 看过几个react hooks 的项目,控制台上几百条警告,大多是语法不规范,react hooks 使用有风险,也有项目直接没开eslint.当然,这些项目肯定跑起来了,因为react自身或者其他的包,在编译的时候弥补了一些缺陷,还有一些是不规范的警告,或者还没运行到报错的代码. 在这,我想分享并解析一些react开发过程中,一些很常见的需求,以及正确的用法,至少也得做到控制台没有任何警告才行.当然,如果大家有更好的方式,也请留言. 接下来我会把这些问题做个汇总,请看目录.然后以我会以最

建议和规则 建议: 用内联函数或静态函数代替与函数相似的宏 在宏参数名两边加上括号 宏替换列表应该加上括号 应该使用typedef定义编码类型 不要复用标准头文件名 理解连接标记或执行字符串化时的宏替换 把头文件放在包含防护条件中 避免使用连续的问号 保证头文件名唯一 不要用不安全的函数替换安全函数 在一个do-while循环中包装多条语句的宏 规则: 不要通过连接创建统一字符名称 不要在不安全宏的参数中包含赋值.增值.减值.volatile访问或函数调用 本文地址:http://www.cnb

近两年,微软越来越拥抱开源支持跨平台,win10搭载Linux子系统,开源VSCode作为跨平台编辑器,VS2017官方支持了Linux和嵌入式开发功能. ST也是,近两年开发的软件工具基本都是跨平台(基于Java)的,比如STM32CubeMX,MCUFinder,STM32CubeProgrammer等.17年年底收购了truestudio的开发公司-Atollic.这个公司的IDE就是基于Eclipse使用GNU套装的. 官方都支持了,那我们有必要了解一下.要是好用,说不定就可以淘汰老旧的

本篇文章就概念.工作机制.数据备份.优势与不足4个方面详细介绍了Apache Kylin. Apache Kylin 简介 1. Apache kylin 是一个开源的海量数据分布式预处理引擎.它通过 ANSI-SQL 接口,提供基于 hadoop 的超大数据集(TB-PB 级)的多维分析(OLAP)功能. 2. kylin 可实现超大数据集上的亚秒级(sub-second latency)查询. 1)确定 hadoop 上一个星型模式的数据集. 2)构建数据立方体 cube. 3)可通过 OD

当微信小程序遇到AR,会擦出怎么样的火花?期待与激动...... 通过该教程,可以从基础开始打造一个微信小程序的AR框架,所有代码开源,提供大家学习. 本课程需要一定的基础:微信开发者工具,JavaScript,Html,Css 第四章:基石-摄像头与Three.js结合 [前情提要] 上一章,前面的两章内容,我们学习了基本的摄像头数据读取以及Three.js三维场景的创建.这两章内容学习之后,我们已经可以做很多更定制化的开发了.例如: 1. 我们已经可以做基于摄像头图像的AR内容开发,(比如人

找了道bzoj的水题,千年难得一遇. 建议初学者做做,然而我个蒟蒻初学时应该A不了..... < http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1800 > 地址啦啦啦就来了. 进入正题,先看题目 Description 给出圆周上的若干个点,已知点与点之间的弧长,其值均为正整数,并依圆周顺序排列. 请找出这些点中有没有可以围成矩形的,并希望在最短时间内找出所有不重复矩形. Input 第一行为正整数N,表示点的个数,接下来N行分别为这N个点所

为了更加深入了解二叉搜索树,博主自己用Java写了个二叉搜索树,有兴趣的同学可以一起探讨探讨. 首先,二叉搜索树是啥?它有什么用呢? 二叉搜索树, 也称二叉排序树,它的每个节点的数据结构为1个父节点指针,1个左孩子指针,1个有孩子指针,还有就是自己的数据部分了,因为只有左右两孩子,所以才叫二叉树,在此基础上,该二叉树还满足另外一个条件:每个结点的左孩子都不大于该结点&&每个结点的右孩子都大于该结点.这样,我们队这棵树进行中序遍历,就能把key从小到大排序了…… 那么问题来了,我都有线性表有

在以前,MS的参考源代码在单步调试时时好用时不好用,最后我找到了原因,那就是如果想用MS的参考源代码进行单步调试,那么你就得想尽办法把系统上的.NET FX降级到RTM版本(卸载各种相关补丁),今天我收到了MS的User Voice发来的邮件,告诉我参考源代码已经升级,不仅RTM版本可用,各个更新后的版本也可用(虽然仅仅针对.NET FX 4.5.1). OK,打开 http://blogs.msdn.com/b/dotnet/archive/2014/02/24/a-new-look-for-