以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的任务栈设置不管是裸机编程还是 RTOS 编程,栈的分配大小都非常重要. 局部变量,函数调用时的现场保护和返回地址,函数的形参,进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间,栈空间定义小了会造成系统崩溃.裸机的情况下,用户可以在这里配置栈大小: 为什么是堆中的?因为我们采用的就是动态创建任务的方式.如果静态创建,就和我们自己开辟的空间有关,通常静态创建任务用数组作为容器,但是通常静态创建的方式

决定栈空间的大小,不仅需要计算任务本身的需求(局部变量.函数调用等),还要计算最多中断嵌套层数(保存寄存器.中断服务程序中局部变量等) 原文地址:uCOS任务堆栈的深入分析.作者:jiecou 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程,具体就是分析任务的建立,运行,挂起几种状态中任务堆栈的变化情况. 目前假设系统运行着一个由用户创建的用以

VC++中,在栈空间上申请存储的结构体或者类对象的数组空间时,如果数组长度过大,造成申请的栈空间超过或者逼近1MB时,程序可以编译通过,但是不能够执行起来.打到调试模式时会弹出如下图所示的栈空间越界错误对话框. 如下面的类定义: class Character { public: Character() { x0 = ; y0 = ; x1 = ; y1 = ; offsetX = ; offsetY = ; } unsigned ; unsigned ; unsigned ; unsigned

VC++堆栈默认大小是1M,如果你分配大于1M的堆,一般会出异常,这里你要把堆调大些,下面是VC++6.0与VC++2010的设置方法 VC++6.0: 工程==>设置==>“连接”界面,如下图: 其中Reserve栏后的进六进制数就是堆栈大小. VC++2010: 如下图:

pthread_create 创建线程时,若不指定分配堆栈大小,系统会分配默认值,查看默认值方法如下: # ulimit -s8192# 上述表示为8M:单位为KB. 也可以通过# ulimit -a 其中 stack size 项也表示堆栈大小.ulimit -s  value 用来重新设置stack 大小. 一般来说 默认堆栈大小为 8388608; 堆栈最小为 16384 . 单位为字节. 堆栈最小值定义为 PTHREAD_STACK_MIN ,包含#include <limits.h>

这是一个坑,天坑!如果不是我随手删除了一个本地变量,这个问题直到现在我应该也没有头绪. 首先,写了一个新的lua脚本,载入,执行.在执行的时候,出了这么一个莫名其妙的问题: EXC_BAD_ACCESS 莫名其妙是不是?如果是某个函数访问了nil,或之类的lua语法范围内的问题,pcall肯定会触发错误处理函数打出log.而如果是调用的c++函数出现了错误,那也应该崩溃在那个函数相关的地方.在这种地方崩溃,让人摸不着头脑. 没关系,本资深程序员,什么bug不是谈笑风生,来,log大法.通过log

一直都有一个疑问,一个进程可以使用多大的内存空间,swap交换空间以及物理内存的大小,ulimit的stack size对进程的内存使用有怎样的限制?今天特亲自动手实验了一次,总结如下: 开辟一片内存空间有2种方式,第一种:int a[]:第二种malloc,那么在linux下,这两种方式可以开辟多大的内存空间呢?下面依次进行实验: 第一种方式:使用malloc申请内存: 这样的方式是在堆区申请的内存,在linux中,其实是在申请的时候基本没有限制,比如32位机器,理论上可以malloc(4G)

1,  设置Eclipse内存使用情况 修改eclipse根目录下的eclipse.ini文件 -vmargs  //虚拟机设置 -Xms40m //初始内存 -Xmx256m //最大内存 -Xmn16m //最小内存 -XX:PermSize=128M //非堆内存 -XX:MaxPermSize=256M 2,  JVM内存设置 打开eclipse  window-preferences-Java -Installed JREs -Edit -Default VM Arguments 在V

在配置freertos的情况下,cubemx会自动计算每个任务.信号,队列和软件定时器的使用堆栈大小,因此要合理规划 信号量默认是88byte 任务根据设定来计算,我默认配置是128,则最终是624byte,肯定是大于128*4=512了.多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了,具体没细查..

Free rtos每个任务都有自己的栈空间,每个任务需要的栈大小也是不同的.如果堆栈过小就会造成栈溢出,有时候栈溢出发生在某种特定顺序的任务切换中,比较难检测出.所以前期测试和监控任务栈用量就显得尤其重要. FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义: #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1 在任务切换时检测任务栈指针是否过界了,如果过界了,在任务切换的时候

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

http://andyhuzhill.github.io/freertos/2013/07/30/freertostransplant/ 最近在看一个实时嵌入式操作系统————FreeRTOS, 为什么看它呢?首先它是开源的,其次它的内核最小只需要三个文件 task.c.list.c.queue.c,加起来5000多行代码还有很多注释在里面.他的优点网上也有很多介绍的,我也就不多说了,感兴趣的可以去百度google一下. 源代码目录结构 从FreeRTOS的官方网站可以下载到FreeRTOS的全

FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配的,将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设置(heap_1.c.heap_2.c.heap_3.c.heap_4.c和heap_5.c) /* Allocate the memory for the heap. */ #if(

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfig.h 3 应用相关配置 configUSE_PREEMPTION configMAX_PRIORITIES configMINIMAL_STACK_SIZE configUSE_16_BIT_TICKS configUSE_CO_ROUTINES configMAX_CO_ROUTINE_PRIO

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

      最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNE

1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL),将当前任务删除. 2. 在启动任务调度器(osKernelStart() )前,最好只创建一个起始任务,在启动任务调度器(osKernelStart() )后,在起始任务中创建其他的任务,此时建议关闭中断.如 taskENTER_CRITICAL() ,...<创建任务>... t