----------------准备工作------------- Jdk  1.5以上java开发环境. Eclipse IDE 一个. Maven 3.0.3下载地址: http://maven.apache.org/docs/3.0.3/release-notes.html 第一步:配置maven环境 我的电脑-----属性----高级-----环境变量-----环境变量-----新建 变量名:MAVEN_HOME 变量值:F:\maven\apache-maven-3.0.3 找到pat

本篇文章内容来自2016年TOP100summit Twitter technical lead for Heron Maosong Fu 的案例分享. 编辑:Cynthia Maosong Fu:Technical Lead for Heron at Twitter 导读:人们需要处理的数据规模和对结果的响应速度需求增长得越来越快,但摩尔定律逐渐失效,系统设计者再也无法简单地通过硬件升级来获得巨大的性能提升.这时,我们希望可以把过去的单机任务分割给许多计算机进行并行处理.我们需要分布式系统,从

Coding Tree Depth Estimation for Complexity Reduction of HEVC <HEVC标准介绍.HEVC帧间预测论文笔记>系列博客,目录见:http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html 2013 Data Compress Conference   核心思想:         在P1.8论文(将frame分为Fu和Fc,对于Fc帧中CTU的最大深度进行限定,最大深度的值根据Fu帧对应位置的CTU

Lazarus的环境配置让人有点犯晕,对于刚从delphi转到lazarus上的我来说,每次新建工程都会遇到一堆Can't find unit xxxx used by xxxx的问题,问题虽然不大,但确实让人郁闷,明明路径都设置了,怎么就找不到单元呢? 首先介绍一下Lazarus的搜索编译单元方面和delphi的区别 1.Lazarus只是Free Pascal(FPC)的外壳,实际上所有编译的工作都是由FPC完成的,本文讲述的配置方法其实是针对FPC的. 2.Lazarus虽然提供了大量的单

Mongodb:是一种NoSQL数据库,NoSQL:Not Only SQLSQL: 数据表->JDBC读取->POJO(VO.PO)->控制层转化为JSON数据->客户端 这种转换太麻烦了,如果有直接数据库存放要显示的内容,就能够省略所有需要进行转换的过程. 所以在实际开发中,往往除了关系型数据库之外还要提供一个NoSql数据库,其中NoSql数据库负责数据的读取,因为直接保存的就是JSON(前提:MongoDB中的数据是排列好的组合数据). 例如:现在要求显示出每个雇员的编号.

1. 继承 1.1 继承的实现(掌握) 继承的概念 继承是面向对象三大特征之一,可以使得子类具有父类的属性和方法,还可以在子类中重新定义,以及追加属性和方法 实现继承的格式 继承通过extends实现  public class 子类名 extends 父类名{ } 格式:class 子类 extends 父类 { } 举例:class Dog extends Animal { } Fu:是父类,也被称为基类,超类 Zi:是子类,也被称为派生类 继承带来的好处 继承可以让类与类之间产生关系,子父

继承 1.继承概述 继承是面向对象的三大特征之一.可以使得子类具有父类的属性和方法,还可以在子类中重新定义,追加属性和方法 1.1 继承的格式 格式:public class 子类名 extends 父类名{} 范例:public class Zi extends Fu{} Fu:父类,也叫基类.超类 Zi:子类,也叫派生类 1.2 继承中子类的特点 子类可以有父类的内容 子类还可以有自己特有的内容 2.继承的好处和弊端 好处: 提高了代码的复用性(多个类相同的成员可以放到同一个类中) 提高了代

Internet,人们通常称为因特网,是当今世界上覆盖面最大和应用最广泛的网络.根据英语构词法,Internet是Inter + net,Inter-作为前缀在英语中表示“在一起,交互”,由此可知Internet的目的是让各个net交互.所以,Internet实质上是将世界上各个国家.各个网络运营商的多个网络相互连接构成的一个全球范围内的统一网,使各个网络之间能够相互到达.各个国家和运营商构建网络采用的底层技术和实现可能各不相同,但只要采用统一的上层协议(TCP/IP)就可以通过Internet

通过爬虫 获取 官方文档库 如果想获取 相应的库 修改对应配置即可 代码如下 from urllib.parse import urljoin import requests from lxml import etree def get_data(page_num, key, file_name): """ 解析 page_num: 爬取页数 key: 爬取的关键字 file_name: 存入的文件 """ headers = { 'author

具体如上图显示,网上给的方法是重装ros和重新创建ROS工作空间.经过这样做以后发现问题依然存在. 最后考虑可能是没有加载ROS的环境变量.(我的qtcreator中已经有了创建ros工程的项目,但是没有加载ros环境变量) 于是按照网上的方法ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)  设置快捷方式,并添加修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCrea

在讲解PriorityQueue之前,需要先熟悉一个有序数据结构:最小堆. 最小堆是一种经过排序的完全二叉树,其中任一非终端节点数值均不大于其左孩子和右孩子节点的值. 可以得出结论,如果一棵二叉树满足最小堆的要求,那么,堆顶(根节点)也就是整个序列的最小元素. 最小堆的例子如下图所示:

记分牌和tomasulo算法 动态调度: 通过硬件在程序执行时重新安排代码的执行序列来减少竞争引起的流水线停顿时间 动态调度流水线具备以下功能: (1)允许按序取多条指令和发射多条指令----取指(IF)流水级允许按顺序取多条指令进入单口暂存器(single-entry latch)或队列(queue), 指令然后从latch或queue取出,进入ID节拍. (2)能检查并消除hazards----将ID流水级分为独立的两级:Issue级和Read operand级: Issue级功能 ----

上一节中我们学习了selenium,用python来操作浏览器,在做网页自动化测试的时候最好不过了 .如果我们来做爬虫用一个带界面的浏览器似乎不太好吧,那可咋办呢?别着急,下来我们要介绍的就是一款不带界面的浏览器--PhantomJS.其是一个无界面的,可脚本编程的WebKit浏览器引擎,支持多种web 标准:DOM 操作,CSS选择器,JSON,Canvas 以及SVG. 这里可能会有人问:为什么要用浏览器来抓取页面数据,不用之前我们之前直接通过Urllib获取网页然后分析呢? 这是因为我们通

说UI能延展出一丢丢的东西来,光java就有swing,swt/jface乃至javafx等等UI toolkit,在桌面上它们甚至都不是主流,在web端又有canvas.svg等等. 基于这些UI工具包\框架,又产生了大量通用的或者业务性的UI框架,比如Draw2d.GEF.easyUI乃至国内的EChart.白鹭等等. 这些框架的业务范围各异,一个程序员的时间和精力有限,你不可能全部都掌握,又不能预言出是哪一个将来会独步天下,甚至,连当前哪一个最流行,都够打一阵嘴炮. 那,我们应该学什么?

当频繁地从数据源读取数据时,读出的内容存在重复,那么需要使用享元模式(Flyweight)来提高内存效率,Flyweight模式将节省更多空间,共享的Flyweight越多,空间节省越大. 1.享元模式简介 1.1>.定义 享元模式(Flyweight)的存在是为了避免大量拥有相同内容的小类的开销(如内存开销),使大家共享一个类. 1.2>.使用频率   低 2.享元模式结构 2.1>.结构图 2.2>.参与者 享元模式参与者: ◊ Flyweight:声明一个接口,通过这个接口f

之前的EF Code First系列讲了那么多如何配置实体和数据库表的关系,显然配置只是辅助,使用EF操作数据库才是每天开发中都需要用的,这个系列讲讲如何使用EF操作数据库.老版本的EF主要是通过ObjectContext来操作数据库的,一看是Object打头的,自然相当庞大,方法也比较多.到了经典的4.1版本,EF小组推出了一些更简单好用的API,就是DbContext,它包括更常用的方法.看看EF小组是怎么说的,原话:The Entity Framework 4.1 release also

在类中,变量根据定义的位置不同,可以分为成员变量和局部变量.

简介 数组可用用于存储存储多个数据,Java的数组要求所有的数组元素具有一种相同的数据类型.一旦数组初始化完成,数组在内存中的空间被固定下来,长度不可改变,即使把数组的元素清空,所占用的空间依然被保留. 生活案例:博物架

流程控制指的是在程序运行的过程中控制程序运行走向的方式.主要分为以下几种: 顺序结构 顺序结构,顾名思义,是指程序从上往下逐步顺序执行.中间没有任何的判断和跳转. 分支结构 Java提供两种分支结构:if和switch,其中if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,而switch语句则是使用整数,String类型,枚举类型. if语句 if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,主要有下面三种结构: if语句 if(条件){ //语句 } 执行走向

注释 什么是注释? 注释是我们在编写代码时某段代码.某个方法.某个类的说明文字,方便大家对于代码的阅读.被注释的内容不会被编译.执行. Java的注释分为三种类型:单行注释.多行注释.文档注释. 单行注释和多行注释 单行注释在程序中注释一行文字或代码,Java中,使用“//”进行单行注释.多行注释可以一次性将多行代码注释,Java中使用“/*”表示多行注释开头,“*/”表示多行注释结尾 例: public class CommentTest{ public static void main(St

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 前言: 开发了5,6年的时间,如果没有KDE4,也许不会有人或者Linux发行版本重视cmake,因为除了Kitware似乎没有人使用它.通过KDE4的选型和开发,cmake逐渐进入了人们的视线,在实际的使用过程中,cmak