前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

项目中会经常用到上位机与PLC之间的串口通信,本文介绍一下C#如何编写上位机代码 与三菱FX3U进行通讯 1. 第一种方法是自己写代码实现,主要代码如下: //对PLC的Y7进行置1 byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 }; //选择串口参数 SerialPort sp = , Parity.Even, ); //打开串口 sp.Open(); //写入数据 sp.Write(Y007_O

有一点不明白,这个跟传感器本身的分辨率什么关系? 为什么定死 极性和非极性的值是7648 和27648 FC105是处理模拟量(1~5V.4~20MA等信号)输入的功能块: 其中管脚的定义如下:IN---------模拟量模块的输入通道地址,比如PIW0:HI_LIM-----现场信号的最大量程值比如水池的液位最大值是10米,这里就设定为10.0LO_LIM-----现场信号的最小量程值,比如水池的液位最小值是0米,这里就设定为0.0 BIPOLAR—---极性设置,如果现场信号为+10V~-1

本文讲解如何在GNU Radio中添加用户开发的信号处理模块,译文如有不当之处可参考原文地址:http://gnuradio.microembedded.com/outoftreemodules Out-of-tree modules 利用用户自定义的功能模块扩展GNU Radio. This article borrows heavily from the original (but very outdated) "How to write a block?" written by

新建一个项目,是不会自动把FBD对应名称的模块识别成标准功能块的   你需要引入相应的类库重新输入FBD   然后才会自动生成     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

假如我定义了一个MC_Power的标准功能块,我想知道它对应的ST语言   在MAIN(ST语言界面下)右击,Input Assistant,然后找到Standard Function Blocks,找到TcMC.lib下面的对应模块(TwinCAT的所有标准模块都可以在你引用的库里面找到),然后点击OK就可以看到对应的代码     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csr

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT结构体类型),并且都需要分别跟NC配置中的轴的FromPlc和ToPlc绑定   TC2中插入一个FB功能块是先添加一个Box,然后在方框中输入FB的函数名   接着插入输出引脚是右击之后Assign   除此之外还有一些别的区别例如一个功能块,输入输出引脚都不完全一样(TC3可以认为在TC2的

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

一个简单的马达输送轨道功能块,需要的小伙伴可以参考下,个人能力有限,不足的地方还请包涵. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1V1gioE0boDpaUsR5cqQ5dg

上次跟大家介绍了一下上位机与三菱Q系列PLC通信的案例,大家可以通过点击这篇文章:上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践(←戳这里) 今天以三菱FX3U PLC为例,跟大家介绍一下,如何实现上位机与其之间进行以太网通信,FX3U PLC默认是不带以太网的,如果需要与其进行通信,需要增加一个以太网模块,型号是FX3u-ENET-ADP. 1.PLC软件安装及配置 三菱FX系列PLC的编程软件使用GXWorks2,大家可以自行下载安装,也可以通过关注喜科堂上位机官方公众号——dotNet工控上位机,关

PLC侧设置: 和校验+协议4 读D200单字: 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 32 30 30 30 31     返回“201”:02 30 30 46 46 30 30 43 39 03 private void ReadOrder(string Add) { Byte[] sendData = ]; sendData[] = 0x05; //ENQ sendData[] = 0x30; //站号 sendData[] = 0x30; sendData[] =

一.错误和异常处理 1.1 错误类型和基本的调试方法PHP程序的错误发生一般归属于下列三个领域: 语法错误:语法错误最常见,并且也容易修复.如:代码中遗漏一个分号.这类错误会阻止脚本的执行. 运行时错误:这种错误一般不会阻止PHP脚本的执行,但会阻止当前要做的事情.输出一条错误,但php脚本继续执行 逻辑错误:这种错误最麻烦,既不阻止脚本执行,也不输出错误消息.一个异常则是在一个程序执行过程中出现的一个例外,或是一个事件,它中断了正常指令的运行,跳转到其他程序模块继续执行. PHP的错误报告级别

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱 FX PLC,使用的是基于串口的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 nuget地址:https:

对应github地址:第9天   一. 实现我要学习功能

基本数据类型补充: set 是一个无序且不重复的元素集合 class set(object): """ set() -> new empty set object set(iterable) -> new set object Build an unordered collection of unique elements. """ def add(self, *args, **kwargs): # real signature un

一.前言部分 文中的问题及答案多收集整理自网络,不保证100%准确,还望斟酌采纳. 1.面向对象的思想主要包括什么? 答:任何事物都可以理解为对象,其主要特征: 继承.封装.多态.特点:代码好维护,安全,隐藏信息 2.什么是ASP.net中的用户控件? 答:扩展名为*.ascx,跟*.aspx在结构上相似,是指页面中加载的功能块,只是用户控件不能单独作为页面运行, 必须嵌入到*.aspx页面或其它用户控件中使用. 3.什么叫应用程序域?什么是受管制的代码?什么是强类型系统?什么是装箱和拆箱?什么

本人对知乎日报是情有独钟,看我的博客和github就知道了,写了几个不同技术类型的知乎日报APP 要做微信小程序首先要对html,css,js有一定的基础,还有对微信小程序的API也要非常熟悉 我将该教程分为以下三篇 微信小程序日记--高仿知乎日报(上) 微信小程序日记--高仿知乎日报(中) 微信小程序日记--高仿知乎日报(下) 三篇分别讲不同的组件和功能块 这篇要讲 主题日报 我的收藏 设置 图片修正 主题日报 主题日报的样式跟首页几乎一模一样,区别在多了一行主编区域.不过这个主编区域没有实现

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