在桌面上水平平,自己的前表面. 此时Z轴应+值,和值至9.8大约,x.y轴应0值大约.它是平行于主体x轴,固定的左,提起右侧时,,x轴数值它应0开始增加.直到垂直时,+9.8大约. 为y轴.下面固定.当上电梯,y的数量值它应0开始增加,直到垂直时,+9.8大约. 版权声明:本文博客原创文章,博客,未经同意,不得转载.

https://nanti.jisuanke.com/t/31448 题意 已知a序列,给你一个n和m求小于n与m互质的数作为a序列的下标的和 分析 打表发现ai=i*(i+1). 易得前n项和为 Sn=n*(n+1)(2*n+1)/6+n*(n+1)/2;我们直接求与m互质的数较难,所以我们可以换个思路,求与 m不互质的数,那么与m不互质的数,是取m的素因子的乘积(因为根据唯一分解定理,任意个数都可看作的素数积),那么我们将m分解质因数,通过容斥定理,就可以得道与m不互质的数,总和sum减去这

本文转载自:https://blog.csdn.net/u013983194/article/details/53244686 最近在学习有关如何porting sensor的东西,仅借此机会写博客来督促自己进步,当然如果,有人对博客提出不同的理解,我觉得这是极好的,大家可以共同进步.在这一期的博客中,将详细分析sensor的东西.从底层到上层,从fw到上层.至于<漫谈android系统>这系列的文章,我将会持续更新. Android Sensor框架 由上图就可以看到现在的android系统

USART簡介與特性 NRZ標準資料格式(Mark/Space) 半雙工/全雙工 Synchronous 同步傳輸 CLOCK SKEW Asynchronous 非同步傳輸 半/全雙工.同步/非同步 & Serial bus 示意圖 RS232 介面標準 RS-232電器與機械特性 RS-232訊號傳輸 STM32 USART介紹與特性 USART Block Diagram USART data frame & M bit 10種中斷 3個傳輸檢測標誌 Tx傳送器 資料的傳送 傳送器的

RepRap Prusa i3 平台自動補正 平台校正不但費時,而且經常失敗,時在是很令人洩氣!期盼了好一陣子,Marlin終於將平台自動補正的功能加進來了!!這個功能將原本Z軸的Endstop,改裝到擠出頭的旁邊,讓Endstop直接接觸列印平台,讓Marlin值接測量到平台的實際位置.不但如此,Marlin會測量平台上三個不同位置,然後計算出整個平台傾斜的狀況,並依此補正列印空間的水平方向,讓列印做品跟著平台一起傾斜,作品本身的三維維持垂直.如此一來,就不必每次列印前,都要耗費時間跟精神,手

http://blog.csdn.net/kelven2004/article/details/1701930 xinetd 是 inetd 的安全加强版,它内置了自己的 TCP wrapper, 可以完全替代 inetd 与 tcpd 的组合.为了因应新增的功能,xinetd 改用了一种较有灵活性的配置文件格式,但是新格式与 inetd.conf 的格式并不兼容. xinetd 的配置文件是 /etc/xinetd.conf,其内容有多个区段构成,每个区段各定义一种网络服务的操作参数: ser

转自:http://linux.vbird.org/linux_basic/0320bash.php 在 Linux 的環境下,如果你不懂 bash 是什麼,那麼其他的東西就不用學了!因為前面幾章我們使用終端機下達指令的方式, 就是透過 bash 的環境來處理的喔!所以說,他很重要吧!bash 的東西非常的多,包括變數的設定與使用. bash 操作環境的建置.資料流重導向的功能,還有那好用的管線命令!好好清一清腦門,準備用功去囉- ^_^ 這個章節幾乎是所有指令列模式 (command line

USB歷史簡介 USB規格演變 標準 USB 2.0 介面 實體層 訊號傳輸 傳輸速率 網路層 USB 通訊模型 Endpoints 傳輸型態 USB 資料連結 Transaction Frame Packet Token 封包 Data 封包 Handshake 封包 USB OTG (On-The-Go) 協定(Protocol) Attach Detection Protocol (ADP) Session Request Protocol (SRP, 對話請求協議) Host Negot

http://loda.hala01.com/2011/12/linux-kernel-%E6%8E%92%E7%A8%8B%E6%A9%9F%E5%88%B6%E4%BB%8B%E7%B4%B9/ Linux Kernel 排程機制介紹 Linux Kernel 排程機制介紹 hlchou@mail2000.com.tw by loda. 2011/12/2 多核心架構儼然是目前智慧型手機方案的新趨勢,隨著省電與效能上的考量,多核心的架構各家方案也都有所差異.為能讓同一個Linux Kerne

拷貝來源: 01.http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/05/2803591.html 02.http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/11/29/2794010.html chmod命令用於改變linux系統檔案或目錄的存取權限.用它控制檔或目錄的存取權限.該命令有兩種用法.一種是包含字母和操作符運算式的文字設定法:另一種是包含數位的數位設定法. Linux系統中的每個檔和目錄都有訪問許可許可權,用它

<% '#######以下是一个类文件,下面的注解是调用类的方法################################################ '# 注意:如果系统不支持建立Scripting.FileSystemObject对象,那么数据库压缩功能将无法使用 '# Access 数据库类 '# CreateDbFile 建立一个Access 数据库文件 '# CompactDatabase 压缩一个Access 数据库文件 '# 建立对象方法: '# Set a = New

专案动机(1/2) ．现今社会中,各种交通运输载具方便了人类的生活,缩小了地域的差异性,当中车辆是人们日常生活中最频繁接触到的一部分. ．车辆使人们的行动更加便利,也因此道路上行驶的车辆越来越多. ．路况的复杂性也因此添加,行车安全的问题日趋重要. ．道路上危急事故的产生,除了是因为驾驶人本身道路安全观念不足造成,也可能是因为驾驶人本身对车辆的控制力不够而造成危急. 专案动机(2/2) ．在驾驶人不具备职业车手之技能与意识的前提下.要维持对车体良好安定的控制.最稳妥的条件就是保持安全稳定的车速.

PermitRootLogin nosystemctl restart sshd.service; yum -y install firewalld; systemctl start firewalld.service cp /usr/lib/firewalld/services/ssh.xml /etc/firewalld/services修改<port protocol="tcp" port="22"/>firewall-cmd --reload f

From :http://support.sailstech.com/kb/c73fd2405d79911253e568ccdc69256dc7c8fb5c/josm 步驟一: 使用JOSM繪製地圖區塊及導航路徑 開始建構室內定位環境的第一步是繪製室內地圖,本文將一步一步教您如何用JOSM繪製,使用過程會需要網路,請確認電腦網路連線狀況. Step1 下載免費軟體JOSM並安裝.安裝完後開啟JOSM.初次啟動會詢問更新外掛程式清單,請點選更新外掛程式. 若要修改語言,請點選Edit,選擇Pref

Linux学习笔记 粗略笔记第一版,全文约2000行50000字 1. 时间和日历 date:查看当前时间 cal:查看当月日历 cal 2018:查看年日历 cal 10 2018:指定某年某月日历 2. 计算器 bc:进入计算器模式 使用ctrl+z 或者 quit退出计算器模式 3. 组合快捷键 tab:补全命令(如使用cd 打开名字为abcd的一个文件,输入了 cd ab按下tab,自动补全,如果存在多个名称相同不可行). Ctrl+c和ctrl+z都是中断命令,但是他们的作用却不一样.

一年后再读SLAM~ 行业有了不少工程实践方面的突破 一.链接:https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/176732257 目前来说,受到业界肯定的比较成熟的主要是: 1.西班牙Universidad de Zaragoza的ORB_SLAM2:raulmur/ORB_SLAM2 2.港科大的VIO:HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile 3.Google的SLAM:googlecartographer/carto

Gray CodeThe gray code is a binary numeral system where two successive values differ in only one bit. Given a non-negative integer n representing the total number of bits in the code, print the sequence of gray code. A gray code sequence must begin w

4170: 极光 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 121  Solved: 64 Description "若是万一琪露诺(俗称rhl)进行攻击,什么都好,冷静地回答她的问题来吸引她.对方表现出兴趣的话,那就慢 慢地反问.在她考虑答案的时候,趁机逃吧.就算是很简单的问题,她一定也答不上来."                 --<上古之魔书> 天空中出现了许多的北极光,这些北极光组成了一个长度为n的正整数数列a

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